上海壹侨贸易有限公司





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上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁，上海壹侨自德国分公司源头采购正品，质量保证，价格优势。

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上海壹侨贸易有限公司 德国分公司源头采购，质量放心，*

产品介绍

HPI    P3BAN1003CL10B01N    齿轮箱泵

Turck    FCS-G1/2A4P-VRX/230VAC Nr.6870094    流量传感器

SENSOREX    Modell 3120    放大器

Kuka    SBM2    伺服卡

BECKHOFF    C9900-U122

SIEMENS    7ME4110-1AA10-1AA0    流量计

MR-CHEMIE    Feldstaerken-Messgeraet ,MFM 200, inkl. Tangential-Feldsonde    磁场强度计

Gavazzi    FSA02A12850

Hoentzsch    Art Nr：FAEX1    防爆保护

fluvo schmalenberger GmbH + Co. KG    20157 Gleitringdichtung D=25, Pos. 433    密封

Kendrion Binder--Germany    86 61111H13    编码器

Turck    BI2U-EG08-AP6X-H1341;4602034    接近开关

Leuze    CML720i-R05-880.R/CV-M12

Murr    7000-40021-2340100    电缆带接头

Euchner    ESM-BA201P

hydac    EDS344-2-016-000    压力传感器

heidenhain    LS 487C Nr: 572248-11    光栅尺

Woerner    DUK-A/1.9/0    压力开关

NEXEN    005344    HOUSING,DIAPHRAGM,*2'DIAPH

VIBRO-METER    MPC 4 PNR 200-510-SSS-1Hh    检测模块

Rechner    544121    SW-600-G1/4"/28-IL

Fibro    52.21.2.0080.100D Nr. 74362    旋转装置

Woerner    VPB-B6/P 232918/01/01    油分配器

NEXEN    003464    BEARING,BALL,6034-ZZ

SIEMENS    7ML1201-1EK00    液位计

Celsa    EQ96n 1000/2000/5A(x2) 2x overload    电流表

hydac    ETS 4146-A-000 NO:909119    压力传感器

Bersch-fratscher    001139-u2-14    喷嘴

AEG    ZME1-361.270.01 0-1A=0-MA    辅助测量装置

berg    376.14917.000.0    锥形夹爪

Allied Vision    K4100141    控制器附件

Turck    BI15U-Q20-AP6X2 Nr:1608800    接近开关

Hoffmann    11 8020-16-30,5    钻头

norelem    03090 -2410 B    工件夹具

parker    PWR-E1445    压力开关

Turck    NI2-Q6,5-AP6-0,1-FS4.4X3/S304    总线模块

Hawe    GS 2-1 B-A 24    传动阀

heidenhain    324544-02    接头

SMW    17869    滚轮

GOETTGENS    11-432-R Werkstoff 1.4571 370x70 mm    水平监视窗

balluff    BES 516-3007-G-E4-C-S4-00,3    感应传感器

Jung Polykontakt    DTBL-160A/690 VAC    熔断器开关

GHR    76BS1806122V BS 1806-122 Viton O-Ring    O形圈

IFM    TD2811    TD-050CFEC01-A-ZVG/US

Turck    BI20-CP40-VP4X2 Nr:15692    接近开关

JUMO    701150/8-01-0253-2043-23/005(701130/0253-043-02/205)    温控器

Rexroth    R900900988 4WRAE 10 W60-2X/G24N9K31/A1V    液压阀

Rexroth    4WRSE6V04-31/G24KO/A1V-280    阀门

Turck    NI10-G18-Y1X No.40151    接近开关

Releco    C3-A30X/AC230V R    继电器

Rechner    KA1205    KAS-80-A12-A-Y5-3G-3D, ATEX

leine&linde    Nr：534024－02    编码器接手

Murr    7000-42601-0000000    电缆

Rexroth    VT-VARAP 1-537-20/V0 MNR: 0811405153    放大器

Rexroth    ZDR 6 DP2-43/150YM 10059357    减压阀

Ringfeder    RFN7012-45X75    涨紧套

CAB    5541074.001,Druckkopf 4/203    打印机喷头

parker    PS1-E121    电磁阀

Contrinex    YBB-14R4-0800-G012-69K    

Steute    Ex 12 TF–3D - 1m 

HARTING    9300060543    拆卸工具

Bucher    AP300/53 D 280    泵

Turck    BI1.5U-EG08-AP6X-V1131，NO:4600520    接近开关

Buhler    NS 10/15-AM-K5-SK166 / 300 +2890999 +2251000 +2271999    油位计含3样附件

SIEMENS    7ML1123-0CE50    液位计

IFM    E17296    VISUAL PLUG FOR PUCK (YE)

Murr    7000-23241-3981000    电缆

APEX    MET-1301C    弹簧

Balluff GmbH    BTL5-E10-M0800-P-KA05    位移传感器

PIAB    3250080sc    吸盘

Turck    NI35-CP40-AP6X2 NR16025    接近开关

KTR    R42.48-25(GG)    联轴器

KTR    BUSHING/KTR 603-30*60    胀紧套

Contrinex    S12-3FUW-020

Turck    WWAK4-4/S90 No.8022790    接头

KSB    Etabloc GN50-200/224 SP 9970916739    泵

Norgren    1811615    压力开关

IFM    IFR200    IFK3004BBPKG/AM/SC/US-104-DPS

IFS    IFEZ1331    电机

SIEMENS    7MH7152-1BA00-2AA    自动控制器

ATOS    HG-0-31/50/V    液压阀

leine+linde    861900310 part w0:1075398-01    编码器

Weigel    800.8414;Shunt 2kA/150mV    分流电阻

Turck    NI35-CK40-AP6X2-H1141 1626400    接近开关

Rexroth    1824484002    阀座

norelem    04250-16    工件夹具

Boellhoff    95240062026; SKR 3 X 3.5-6 - V6(Old:95250010600)    送钉管

Inelta    IMA2-LVDT-2.5-B-24V-4-20MA    隔离放大器

brosa    Typ 0802-30...+30° Zeichnungs nummer .0802-1-0027-2    角度传感器

Rexroth    4WRTE32W8-600L-4X/6EG24K31/F1M,R901178229    阀

Vahle    0168073/00    集电器

Nadella    FGL3062    轴承

HAHN+KOLB    22128130    吊环

LITE-LICHT    PDFV 1/18    灯架

Turck    IM12-22EX-R No.7541233    安全栅

GOUDSMIT    Federsttobe1 TPGC990001    连接件

FSG    1900Z04-064.008    电位器

Bürklin    52 F 1055    接头

Fibro    52.55.4.0180.106（67529 / 50070)    旋转装置

Crouzet    88981157

Schneider Electric Energy GmbH    NSYMW10M    窗口盒

Phoenix    Nr.1212150    剥线工具

FRONIUS Deutschland GmbH    44.0350.0273    送丝管

suco    1-1-80-652-002    压力传感器附件

hydac    ENS 3118-5-0520-000-K    液位开关

SCHUNK    RP 1216-S-H    313243

Strapex    PN.1835.021.112    加热器舌头

SIEMENS    7ML5440-0BA00-0AA2    液位计

NEXEN    000166    BEARING,SLEEVE,CN-8-A

INA    ZKLF40115-2Z-2AP    轴承

HBM    3-3301.0158    附件

Stauff    SMS20-M1/4-P-OR-400-B-V4A    软管

ELPRO-BUCHS AG    2425-2T ECOLOG TP2    温度变送器

BARKSDALE    0303-031    传感器

SIEMENS    6DD1681-0EB3    模块

SCHNEIDER    TCSESM083F2CU0    以太网交换机

BANSBACH    D0L2-05-100-275--001/2200N    气弹簧

NEXEN    030917    HUB,3.375 BORE,DFC-2200

parker    LCM202022    流量控制器

EDAG    RF_20_01_01_08    滑轮

thermosystems    TIS0-PT100-0-250°C-0-10V-12-35VAC/DC    温度传感器

Contrinex    DW-AD-622-C8

Hekatron    5000350    安装底座

SCHUNK    FMS-ZBP-PGN+-PZN+64PASSIV    301833

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    自动控制器

E+L    00331618 FM 3081N    阀

SIEMENS    6SL3985-6TM00-0AA0    模块

Baumer    BHL16.24K1024-E6-9    压力传感器

Knick analytics    2405OXY    溶氧仪

MEN    01A201S12    基板

FRONIUS Deutschland GmbH    44.0350.2370    送丝管

Euchner    CET3-AP-CRA-AH-50F-SI-C2333-114516

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8524-6050    传感器

BECKHOFF    CP6619-0001-0000

Haug    06.1999.006    插头

Argus    59 63 38    球阀

hydac    S.S(906170)    温度传感器 附件

Gavazzi    BQTF1

HARTING    9330006104    插头模块

Murr    4000-68000-6000000    插座

SIEMENS    7ML5221-1DA11    流量计

Buhler    NT 61-MS-S6/400-2K-KT    液位开关

M&C    01G9065    气体分析仪附件

Crouzet    84870204

VULCANIC GmbH    90-10164-26    加热器

ATOS    RZMO-A-030/ 315    阀

CO    LT110L-TS58J    传感器

Leuze    MLD320-R4LM

hydac    0400 DN 010 BN4HC    滤芯

SCHNEIDER    XPEM510    脚踏开关

Vahle    FKA 6 PE WITH 1M 6.3X0.8 CABLE Nr.0166243    连接电缆

KAMAT    7016112    球阀

PILZ    793544    Screw terminals PNOZ 2MM 1 set

Euchner    EGT12RRSEM4C1888

Phoenix    ELR W3- 24DC/500AC- 2I NR2297031    压力表

Euchner    FEDERHEBEL FO

IFM    RC6019    RC-0360-I24/L6

suco    0159-433-141-001 set 2.5Mpa    压力开关

Leuze    MLC510R20-450/A

GANTER    GN 552-42-G3/4-A-1    工件夹具

DNH    H-60EExeNT(HS-60EExmN)    喇叭

SIEMENS    6SL3944-6UX03-0AA0    互感器

Turck    TP-306A-CF-H1141-L5000 Nr:9910481    接近开关

SBA    2-380-400-420/230V 500VA ETK    电源

SIEMENS    6DD1842-0AA1    模块

IFM    DD2003    转速监视器

parker    CPOM2DDV56    单向阀

IFM    OJ5117    OJELFPKG/FO/AS

PAULY    PP2441q/308/R153E /e2 Art Nr：4314qE    光栅

DNH    CAREEX-6T    防爆扬声器

SCHUNK    20018362 12.0 HYDR.DEHNSPANNFUTTER    夹紧法兰

Conec AG    PDK200-20K/K 4G S129 Art Nr.79118A    电位器

binks    192009    卫生卡箍

ATOS    DKZOR-AE-173-L3/I    阀

ATOS    AGRLE-10/2/PE    液压阀

Bender    ES710/8000    隔离变压器

SIRENA    LX.3 020 X V110 AC2 Nr.10313    闪光报警器

Turck    BI4-M12-AP6X, Nr:4607006    接近开关

B+R    8CCE0001.11210-0

PILZ    8177043    PMCtendo SZ.55/0/1/2/7/K/H/30/00

Contrinex    YCA-50S4-3500-D100-69K

Turck    FXDP-IM8-0001 Nr:6825400    总线模块

KTR    COUPLING/ROTEX GS28 98SHA-GS 6.0-24/6.0-22    联轴器

B+R    X20AO4632-1

himmel    CA10-G56M4 Artikel-Nr.2010001924    减速电机

SMW    71400133    卡块

Turck    NI3-EG08K-AP6X Nr.4669600    接近开关

Bar GmbH    PKN-5/4-032-C078 PN100    球阀

SIEMENS    6AG1334-0KE00-7AB0    可编程控制器

Murr    7000-48001-2950030    电缆

ATOS    DKER-1752/2 220DC    液压阀

ATOS    AGRL-10/WG    传动阀

hydac    EDS 8446-1-0250-000    压力开关

IFM    EVC053    VDOAH032MSS0002H03STGH030MSS

Steute    ES 411 H 1?/1S 

Euchner    PWG-AES0016C082851

PILZ    760100,PMD s10 24-240VAC/DC UM100-550VAC/DC    继电器

EUROTHERM    TE10S/40A/240V/LGC/GER/PLF/-/NOFUSE/-/-/00    晶闸管

EnviroChemie    DAF1 LEVEL SENSOR L=510mm    液位传感器

RENK    ERZLQ-28-300    机械密封

suco    805703    压力开关

AEG    AM 100L AA 8, 0.75 kW, B35    电机

Ac-motoren    FCY 90 L-4/HE    交流电机1.5kW

Rexroth    R900426897    阀

Vahle    AH-KGA    滑动支架

Turck    BIM-UNT-AP6X-0,3-PSG3M No.4685723    接近开关

LOSMA GmbH    RFS G20/30    过滤网

PHD    53604-1-02    接近开关

ATOS    HZGO-A-031/315    阀门

KUEBLER    8.9080.1532.3001    编码器

Steimel    SF 3/50 RD    泵头

Contrinex    LLS-4040-004    

ATOS    DLHZO-TE-040-L51 40    阀门

Gunda    VPAC3122SK0212 PAC112.2.3SK023    步进电机

AirCom    R400-04C    调压阀

Turck    BI2-G12-Y1,NR.10054    接近开关

ATOS    DHZO-TE-071-L5    阀门

Contrinex    LXR-0001-025    

AEG    3A60060

TECHNO-ELEC    FT52360    可编程控制器

kistler    6159AE    压力传感器

lumberg    RKTS 8-184/10 M

suco    0162-44114-1-001    差压开关

hydac    EDS 1791-N-250-000    压力传感器

Leuze    VBT-100-1100,4000

Filox    6430 WE06DH04C0240-GO    油压传动阀

Dittmer    eng101003945，L1 1500 mm L2= 3000 mm    温度控制器

Knick isolation    12310M    隔离器

Lumberg    0976 PMC 201    电缆接头

Leuze    BCL 358i OL 100 D H

ATOS    AGMZO-TERS-PS-10/210/I    阀门

SVS-VISTEK GmbH    ECO204MVGE    工业相机

Turck    NI12U-MT18-AP6X-H1141,Nr:1645240    接近开关

Hydropa    DS 117-150/B G1/4”    压力开关

LOVATO    11 BF50 SN:00 230 SN:000720    接触器

Beck GmbH    930.83.222511    压力变送器用压力测试单元

Turck    NI2-Q6,5-AP6-0,1-FS4.4X3/S304,1650048    接近开关

AREVA    P211806100.10.211    隔离器

hydac    EDS344-3-400-000    压力传感器

lumberg    0970 PSL 118

parker    ZDV-P01-5-S0-D1    溢流阀

SMW    12457    硬台阶正爪

parker    9C800B    油压传动阀

deytrade    42123000    连接头

Turck    NI10-M18-Y1X-H1141 .No.40153    接近开关

BECKHOFF    C9900-B513

HARTING    19000005072    插头

SIEMENS    3UG4624-1CS20    编码器

Turck    NR：6827017 BL20-2AI-PT/NI-2/3    总线模块

BIHLER    901-20-0255.5    转换开关

SMW    Id.-Nr. 025457    中心架

Turck    PS600R-304-LI2UPN8X-H1141 No.6833449    压力传感器

ACLA/AFT    D=60;D=17,B=18，140415    辊子

lumberg    MAB 8500 SN V

Euchner    ES-XW1E-LV412Q4MFR

Delfin Vacuums    MISTRAL150ECOT    工业吸尘器

Turck    NI10-G18-Y1 Nr:10061    接近开关

KAMAT    7000407    机械密封件

OMAL    VNC10004    气动梭阀

Turck    WAK3-2,4-SSP3/S90 Nr:8040015    接头电缆

IFM    AC1254    PSU-1AC/ASi-4A

Euchner    CET3-AR-CRA-AH-50X-SH-C2375-115202

HARTING    9300161295    插头

Euchner    STP4A-4131A024SR11

Rexroth    3DR16P4-5X/100Y/00M    阀

Contrinex    DW-AS-513-M8-001    接近开关

NEXEN    001500    CLOSURE,PLUG,.125 NPT

heidenhain    LS 477 70,ID:605379-01    光栅尺

Eaton Electric GmbH    239349 PKZM0-XM32DE    连接器

SIEMENS    3NA3814    熔断器

Rexroth    4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V R900965674    阀

B&R Industrie-Elektronik GmbH    7am351.70    模拟模块

SIEMENS    7KM3133-0BA00-3AA0    万用表

Rechner    KA9342    Leak-500-N-A-PTFE, 5 m

hydac    EDS3446-2-0250-000    压力传感器

ETA    3600-P10-SI-2350 8A 5239    断路器

STRACK    Z4320-20-150    工件夹具

lumberg    RKW 50-04/25 M

Turck    NI40-CP80-Y1 Nr:10085    接近开关

IFM    IE5358    IEB3002BAPKG/AS-514-TPO/RT

BREMER Transformatoren GmbH    UGE100    电源

ATOS    DPZO-LES-PS-271-L5/I 44    液压阀

Bürklin    12 F 243    接头

Turck    FXDP-OM16-0001 Nr.6825403    总线模块

Proxitron    IKL015.38GS4 Nr:2319E    接近开关

parker    D1FVE02BCVF0A37 No:D1FVE02BCVF0A    比例阀

Euchner    GLBF02X08-785

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA28909    Data Logger

ipf electronic gmbh    IN991197    接近开关

LORENZ MESSTECHNIK    D2452 106101 0-0.2 N.m    传感器

SICK    DT500-A111    光栅

MESSTRON    MBI50.43/300，F.NR:725    电源

Contrinex    YCA-50S4-3500-D050-69K    

Turck    NI75U-CP80-AN6X2 1623810    接近开关

Turck    NI40U-CP40-AP6X2 Nr:1623600    接近开关

kaiser    1.011435;R30-G-100-45-R20167-52-50    工件夹具

SIEMENS    6SL3983-6PX00-0AA0    总线模块

binks    Beslnr. PRV22-S-15    减压阀

SAUTER    69340    O型密封环

SIEMENS    5SD7464-0    过压保护

Eurotec    MNF532024DC    电磁阀

Gavazzi    PC50CNT20BA

BECKHOFF    C9900-B511

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GP19-B    平行抓手

Hawe    NBVP 16-Z /R /2-XM24    阀

Baumer    11032606.GXMMW.E18    编码器

Contrinex    YCA-50R4-5300-D050

NEXEN    017168    CABLE ASSY,EXTENSION,SENSOR,4 FT,MB

AMV Messgerate    MAS-P1/F2 0-25t 152481    压力传感器

Hawe    G 3-12-GM 24    阀门

Phoenix    Nr.2706386    电子外壳

WEKA    31160-NN/3    电磁阀

Honsberg    MR-020GM010-SR    流量开关

Aerzener    SNR175240000    过滤装置

EMB    EKV-0,22    整流器

COMAT    CT36.34/DC48V

ATOS    DHE-0631/2/FC-X24DC    阀门

parker    PV040R1K1T1NUPM    泵

Mankenberg    SV29V 1 * H4 YS, set 10 bar Art.-Nr.: 6852007G    安全阀

SIEMENS    7ME6920-1AA10-1AA0    流量计

NEXEN    009743    ENCLOSURE,5H30P-E

Sensopart    CIL8FSK/RJ45S-3m-GG-PVC nr:902-51715    电缆

Norgren    2636448000000000 Entspricht Type MV-SO-53-SRA-24-DC-FO    电磁阀

ALTHEN    ALF250-Z3768-(1kN)    压力传感器

micronext    09392‐A    测量仪

Dopag    PVMPE 80, C-505-80-00    齿轮泵

SMW    12488    硬爪

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    KS90-104-0000D-000    温度控制器

mecatraction    7504151 H1-16-50F    压接模口

Leuze    IVBR/2-12.5-388-02,4000

tuenkers    AP 5010-20 ID：260400    气缸

sunfab    SC064R.    齿轮泵

Turck    RKSWS4.5[5]-2RSSWS Nr.6999021    总线接头

Schnorr    S 3,00 ,NR.410750    碟形弹簧

SIEMENS    6DD2920-0AS1    模块

wandfluh    WDPFA06-ADB-V-16-G24/D1    阀

ATOS    KC-011/30    压力补偿器

Delta Controls Limited    WP020GDB10F Fall 0.8bar    压力开关

Schneider Electric    XESD1291    模块

PFLITSCH    BO 8,0x20    密封塞

Turck    NI10-K20-Y1 6M, NR1007206    接近开关

Euchner    TP3-2131A024MC2183

brinkmann    TH426A590+593 （TH45/543+593）    潜水泵

Euchner    FLUCHTSCHIEBER

Turck    WAK3-4/P00/S105,NO:8014219    电缆

SIEMENS    3TX7002-1AB02    模块

Honsberg    MR-010GM020    流量开关

STAHLWILLE    98814801    工具

Leuze    CML720i-T05-2320.R-M12

Euchner    C-R08F06-06X014PV15,0-ES-103558

Euchner    NZ1RL-538L060-M

EPCOS    B84142B0016R000    滤芯

COMAT    CT33.39/DC48V

lika    AST680/GY-10/S431    编码器

UNIMEC    TP. 407,Ubersetzung 1/10,Form B serial number 07/57776    螺旋升降机

norelem    07380-12    零件

lumberg    RST 4-RKWT/LED F 4-225/1,5 M

CEAG    GHG 417 1102 R 0050 (R0001)    防爆按钮

Vahle    NR.168073    集电器

BECKHOFF    C9900-T902

Schmidt    45001H    附件

Mahle    PI 3205 PS VST 10    滤芯

Kraus & Naimer    CG4 A310-600 *FS2 ; V750D/2J    自动控制器

ATOS    ATOS DHI-0610-X24DC    电磁阀

Turck    BI5U-MT18-AP6X-H1141 Nr:1635240    接近开关

DEUBLIN    1102-070-121    锁紧装置

balluff    BTL04N9 BIL5-E17-M0075-B-NEX-S32    位移传感器

Beckhoff Automation GmbH    CX1100-0002    模块

SCHNEIDER    XACB9212    按钮

astipure    PFS1-210F    泵

HBM    1-U3/20KN    压力传感器

Turck    WAKS3-2/S366 Nr:8019161    接头电缆

STROMAG    355V30 nur Lange Nabe    限位开关附件

JWFROEHLICH    30214109P-24VDC Nr:100542    减压阀

MESSKO    Pt-MU-0-160-AC220V    温控器

Turck    RPC49-205 Nr:6603801    总线模块

COILTECH    QLNE-150-060-3-0-02-10-X-2    油冷却器

Turck    NI20U-P30SK-AP6X Nr:1646700    接近开关

IFM    OJ5104    OJP-FPKG/FO/AS

Euchner    070828 TZ1LE024SR11    自动控制器

RUD    VWBG 16(25)t M64    吊环

Boll & Kirch    5007847    电磁阀

Leuze    MLD510-R4L-UDC-1600-S2.1

MATTKE AG    HSR0530/L4-60-0    伺服电机

Turck    WAK5-2-WAS5/S74 Nr.8006782    附件

Woerner Automatisierungstechnik GmbH    44000076    油压缓冲单元

SCHUNK    CWK-125-P    305825

SCHRACK    YPT16016    继电器

hydac    ZBM300    安装支架

NEXEN    030836    HUB,2.438 BORE,5H70P

Rexroth    4WRKE10E100L-3X/6EG24EK31/A1D3M    阀门

Hawe    SK7141-6    单向阀套件

Lotterer    AV852/S03 DN50/PN400    减压阀

Klaschka    AIN 1/410CA-1.60(U=230/115V AC) Nr：162701-007    控制器

Lammers    1TZ9001-1CA03-4FA4Z    电机

hydac    EDS345-1-250-000    流量传感器

Beckhoff Automation GmbH    EL2008    模块

INDEV    ML30RGG-V2    LED灯

Contrinex    DW-AV-603-M5-278

NEXEN    835419    XTB-10*ROTOR-HUB,1.000,CW,SPCL

SIEMENS    7ML5033-1BB00-3A    液位计

Crouzet    79696034

Turck    LI400P1-Q25LM1-LIU5X3-H1151 Nr.1590063    位移传感器

Murr    8000-88060-0000000    电缆插头

Saltus    29/1-3/8" X 40,85NM    套筒

Euchner    N1AR508LE060-M

NEXEN    913081    5H60P-E*1.500 BORE,PILOT,SPCL

FKB    Lumolux KE/424 24VDC 24W G, length 630mm ,NR.591-055-002    灯管

Kuka    138202    安全回路卡

KTR    COUPLING/ROTEX GS 38 P 64SHD-H-GS 6.0-35/6.0-38    联轴器

Beckhoff Automation GmbH    C6930-0020    工业PC

Klaschka    AUN1/510ca-1.60-115/230VAC    控制器

Tesa    04224-00126-00 Kautschukmasse WEISS L?nge/m: 66,00 Breite/m    绝缘胶带

DOLD    62552    继电器

cherry    G84-4100PTMDE    键盘

Phoenix    712259 TCP 4A    接线端子

CITEC    433490    压力开关

coax    MK 10 NC - Art.-Nr.: 508271    流量开关

Kiepe    PRS001，NR.91063293001    编码器

Phoenix    1557329    线缆

HELM    No.390    轮子

SIEMENS    3RV1021-4AA10    模块

mueller-ziegler    UGT-MU 0-500V/4-20MA    放大器

Turck    SKP3-3/S90,Nr:8008668    接近开关

Contrinex    S13-3FUW-100    

ILME    COB 16 BC    连接器

HOHNER    AW158S-102R051-500    编码器

Rexroth    HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN;R911295323    驱动模块

balluff    BES 516-324-G-E4-C-03    感应传感器

SAUTER    EGH111F002    温度传感器

SCHUNK    AS-NHS-SRU+ 40/8    362291

Murr    7000-48001-2950030    电缆

PEPPERL + FUCHS    NBB5-18GM50-E2-V1    接近开关

Turck    NI20U-M30-AP6X 1646100    接近开关

Turck    BL20-E-8DI-24VDC-P NR6827227    总线模块

fluvo schmalenberger GmbH + Co. KG    20137 Gleitringdichtung D=18, Pos. 433    密封

SIEMENS    7ML1123-0BA50    液位计

balluff    BTL5-E10-M0700-P-S32    位移传感器

Turck    RK4.21T-10 Nr:6638700    接头

Honsberg    RRI-010PI/A7PSP.2E    流量计

CAMLOC    991S04-50-1AGV    锁

NEXEN    810059    H1000*1.625,PILOT MOUNT,HICO,NSB

hydac    EDS 345-1-250-000    压力继电器

Siba    2020908.63    感应传感器

Stoerk-Tronic    ST64-31.10 PTC 230AC K1    温控器

brinkmann    BFS238/30-MU+351-1.9KW-400V    高压潜水泵电机

Williamson    201-008-230-050-245    泵

Contrinex    DW-AD-509-M12-390    接近开关

PILZ    581181    PSEN se TO Arm 40mm

Bender    IRDH275-435    绝缘检测仪

SCHMERSAL    AZ/AZM 200-B30-RTAG1P1 Nr:101178738    感应传感器

ATOS    AGMZO-A-10/210    阀门

Vahle    143211    集电器

IBIS    335-0009    光电传感器电缆

NEXEN    001175    RING,RETAINING,INT,UR-243

WENGLOR    IM020BM45VB8    感应传感器

NEXEN    000438    RING,RETAINING,INT,WHM-433

D.V.P. Deutschland GmbH    TCS409402050 NO.T110980    电机

VIPA    215-2BM03    CPU

heidenhain    ERN 420 4096 7PS12-95 385428-32    编码器

Turck    MS27-R Snr：0508412    接近开关

Murr    8000-54520-0000000    模块

AEG    3P 500130H

Leuze    BCL 500i OL 100

COMAT    CT32.3/AC48V

Leuze    CML730i-R05-2320.A/D3-M12

parker    3349111060    齿轮泵

Phoenix    2941714    模块

finder    40.52.6.006.0000    继电器

heidenhain    246842-02    编码器

ATOS    DLKZOR-TE-140-L73    油压传动阀

mueller-ziegler    UgT-MU, input 0-500V, output 0-20mA/0-10V and switchable to    转换器

casappa    PLD20/4/CS-GE/11,2-GD/11,2-GD/11,2-GD/11,2-GD-VPEF(180)-GD    同步马达

Turck    P1-Ri-QR14 Nr.1590812    附件

Contrinex    LTK-1180-301-105

SCHNEIDER    LA7D3064    继电器底座

Turck    BL67-8D1-P NR:6827170    总线模块

Steute    Ex 13 DS 1?/1S - 5m 

IMT-TECSIS    P3326B084101 0..250 bar    压力传感器

ATOS    LIQZO-LE-322L4/Q    比例阀

HIRSCHMANN    SFCP 16    右旋铰头

PILZ    PNOZ X4 24VDC 3n/o 1n/c NO: 774730    自动控制器

AEG    LS7K.00 230VAC 7,5kW-S-O Mat.-Nr.: 029.212345    接触器

Rexroth    R900914415 DBW 10 B2-5X/315-6EG24N9K4 SO160    比例阀

PILZ    581102    PSEN se Cable FO 15

Desoutter    CVICII-L2;6159326760    自动控制器

Sonepar    6758999 RZB Ovalleuchte 40W 50506.007    荧光灯

lumberg    RST 3-RKMWV/LED A 3-264/2 M

GMC-I Messtechnik GmbH    Sineax DME 401 146515 Hn:85-230V AC/DC    电量变送器

Turck    BI7-Q08-AP6X2-V2131 Nr:1601603    接近开关

BECKHOFF    C9900-T308

Siba    2021234.2    感应传感器

Knick    P42001D3    隔离放大器

B+R    X20CP3585

Turck    Ni20U-M30-AP6X-H1141 Nr:1646140    接近开关

Rechner    KA1034    KAS-80-35-A-M32-ETW

BECKHOFF    C9900-T902

Rexroth    R900925006 4WRAE 6 E07-2X/G24N9K31/A1V    电磁阀

ATOS    SP-COU-24DC/80    阀线圈

Faster    TFV34S    防尘盖

MP Filtri    MF-030-1-P25-N-B-P01    滤芯

Knick    P41058D1    隔离器

Turck    WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161    电缆

LORENZ MESSTECHNIK    GM 80/AK Accu set 4 x Mignon 1.2 V ≥1500 mAh    附件

SCHMIDT-KUPPLUNG GmbH    CPS 23.1 Φ20N Φ22N    联轴器

hydac    EDS348-5-250-000    压力传感器

PAINTSYS    800130    羽毛辊组件

Beyer & Otto GmbH    TS-215/HN    胶枪

Beckhoff    KS1418    总线模块

Turck    BL67-PG-EN No.6827241    总线模块

sunfab    SC064R    泵

Mahle    PI 3108 PS 10    滤芯

SICK    M40E-025000RT0 NR:1201233    编码器

Euchner    RGBF04D16-502-M

Turck    NI60-K90SR-VP4X2 Nr:15640    接近开关

parker    PWD00A-400    放大器

Turck    FXDP-IOM88-0001 No.6825404    总线模块

IFM    E10868    ADOGH030MSS0005E03

ETA    X22200501    接头

SIEMENS    3SE7950-1AB    拉绳开关附件

WENGLOR    S805M    线缆

TITAN    13 VS32L    焊接板

Phoenix    Nr.2320911    模块

SIEMENS    7ML5221-1DA11    液位计

Sommer    GHK64100    爪手

Leuze    PRK18B.XTT3/4P-M12

SCHUNK    9935815    插头

Turck    NI20-CP40-AP6X2 Snr:16024    接近开关

B&R    8LSA44.E3030C100-0    伺服电机

IFM    EVT120    VDOAH040VAS01,5E04STGH040VAS

B+R    8BCM0003.1111A-0

HAHN+KOLB    69322125    油石

motrona    GV480    脉冲分配器

Turck    IM36-11EX-U/24VDC No.7509526    安全栅

COMAT    C30-M10FX/DC24V

hydac    0240 D 003 BN4HC    滤芯

AECO    SIA05-CE PNP NO+NC H R    传感器

BECKHOFF    CP9035-N009

Mahle    PI 2215 PS VST 3    滤芯

SIEMENS    7ML1118-1BA30    液位计

Contrinex    DW-AS-701-M12-F2

Mahle    PI 23010 RN PS 10    滤芯

IFM    IG5455    IGA3005-BNKG/V4A

GekaKonus    Art Nr：45000027 for Projekt 10-9151    自动控制器

Kiepe    92038143511 VG 033/5    感应传感器

Magtrol    LE 220/013 1000kN ，NO:422-220-000-013    负荷传感器

ATOS    QV-10/2    阀门

Rexroth    VT-VSPA1-1-1X/    放大器

HYDROKOMP    KN-460-5-S007k    联轴器

SIEMENS    2XV9450-1AR53    GPS模块

suco    0180-45801-1-040    压力开关

Beckhoff    EP3204-0002    网卡

Leuze    ECO-SD-Set

Turck    WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161    电缆

SIEMENS    7KM9300-0AE01-0AA0    万用表

Turck    Ni5-M12-Y1X-H1141 Nr.40103    接近开关

AirCom    F465-06EL    过滤器

motrona    GV470    隔离放大器

SCHMERSAL    SRB-031-MC 24v Delay:0.7S    控制器

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GH6040-B    工件夹具

EM-TECHNIK    1A200MG4318PP DN06/08;G1/8``    接头

PILZ    751134    PNOZ s4 C 48-240VACDC 3 n/o 1 n/c

Fronius    44.0001.1221    送丝轮

SCHMERSAL    AZM 415-11/11ZPK 24 VAC/DC 101167205    门保护开关

PILZ    304105    P10 DIF  EINGABE DIGITAL INTER

ESCHA    WAK4-4-WAS4/S366/S367    带接头电缆

suco    0180-45803-1-042 G1/4    压力开关

Steimel    ASF2/8RD-111905R    泵

Gemue    1435 000 Z 1 0 0 02    阀门定位器

HYDROTECHNIK    3160-00-00.77    频率信号扩展模块

Fibro    55.51.3.0180.004（72310）    旋转装置

MIT    KME-04C-SD32VUXX0    同轴管

EM-TECHNIK    1A200MG4538PP DN08/10;G3/8``    接头

SIEMENS    6SL3955-6HC01-0AA0    电源

Rexroth    DBEME 30-7X/200YG24K31A1M    阀

ETL Prueftechnik GmbH    KA2-025 Nr.110120    探头

Hawe    DK 2/200/0 R-L 5 K    油压传动阀

Euchner    CES-AP-CL2-CH-SF-104509    安全开关

JAGER    14931    压力开关

CFM    NI150 16X24X5,5    扣环

Contrinex    DW-HD-611-M12-200    

Leuze    HRTL 8/24-350-S12

FEVI    F18P3J0900XX01-225    风机

Reckmann    105599 (1R14-L0120B2A3AB-Z10000BX-Y )    热电偶

Meister    DWG-1,5 ,G 1/2",NO:20XM0001XG15S    流量开关

KUHNKE    72.02    位移传感器

Turck    BL67-4AI-V/I Nr:6827222    总线模块

hydac    EDS348-5-400-000    压力传感器

SIEMENS    6DR2100-5    定位计

Beckhoff    KL5111    模块

parker    MT4MMBRFS14M-M1133    气缸

Leuze    LV463.7/L4

heidenhain    558461-01    光栅尺电缆

hydac    1300 R 003 BN4HC    滤芯

Hawe    G 3-12-GM 24    阀门

Schroeter    FN 258-75-34    滤波器

ROFIN-LASAGLASERS    635506    水泵

Beck    90121111L4 16645-0038    压力测试单元

Turck    MKCU19.003-10/S366 8017222    电缆

heidenhain    Id Nr.310731-03    带接头电缆

ZIEHL-ABEGG    FN025-6IH.0B.V7    风机

Euchner    RPS-B-6-60/V5

Jacob    11203432    连接法兰

Fuchs Umwelttechnik    TKF SF08    滤芯

ABNOX    4192801 Nr:017854    定量阀

PILZ    8176254    PMCtendo AC4.65/0/M/1/6/6/H/6

E-T-A    E-1048-702-DC24V-2,0A    自动控制器

SCHUNK    SWM-TSM-TP-4058    303219

TWK    ZD-P3L4-01    编码器

TITAN    3401 VS32L    紧带轮

NEXEN    911710    5H80P-1*75MM BORE,PILOT,METRIC,SPCL

ELAN    SDG01.1103 101016704    传感器

FHF    HPW11 21225107    警笛

Murr    23118    模块

HARTING    19300240232    接插件

Ahlborn    MR783831P    红外传感器

SCHNEIDER    BRS397H660AAA    模块

tuenkers    264650    传感器

PILZ    779240    Chipcard Holder (Sparepart)

Turck    NI2-Q9,5-AP6-0,2-FS4.4X3/S304 Nr:1650062    接近开关

hainzl    PI 2005-057 NBR    过滤器

wampfler    036212-88    固定端夹

DITTMANN    NR.98    气弹簧

DOLD    OA5669.12/3063L1/61 Art.0059358    自动控制器

IFM    AC1218    压力传感器

VEM    K21R80K4 S-NR:0679359006707H    电机

Knick isolation    830 S1    无源显示仪表

Di-soric    203488 OGUTI 005 FG3K-TSSL    传感器

haspa    NR.401010    电缆

Knick    P27000H1-S001    信号隔离器

PILZ    8176320    PMCtendo AC2.62/1/M/2/6/6/H/3

Siba    185000.1    熔断器

Rexroth    DRE61-1X/100MG24K4M    液压阀

Turck    BL67-B-4M12 Nr:6827187    总线模块

Baumer    IWRM 06U9501/S35    编码器

B+R    X20MK0203

BAUTZ    E22NRFB-LDN-NS-00    电机

Honsberg    RWI-016PVK    液位传感器

heidenhain    727221-51( old 312215-14)    编码器

Siba    2021134.1    感应传感器

NEXEN    966850    RPS16R-B0992E1U-Endurance-Rack

LOVATO    RF38 14SN:00 SN:008758    继电器

BECKHOFF    CP6932-0002-0000

STROMAG    29-HGE-690-FV70-A2L    凸轮开关

Kuka    134217    皮带

SECATEC    MMR33OSAKX - 75378    传感器

BECKHOFF    CP6623-0000-0020

Beckhoff    EL3202    模块

PILZ    751136    PNOZ s6 C 48-240VACDC 3 n/o 1 n/c

SCHUNK    PZN-PLUS-64-1-AS    工具夹具

Sommer    NJ8-E2S    接近开关

Turck    BI15U-CP40-VN4X2/S10 1540511    感应传感器

Proxitron    IKL015.05GH Nr:2377C-5    接近开关

Siba    179020.1    感应传感器

Schneider Electric Energy GmbH    ZBY9330    按钮

Murr    20900    总线模块

SCHNEIDER    XD2GA111112121    控制器

Knoll    part 139248    液位开关

Releco    C2-A20/DC24V R    继电器

Contrinex    LLS-1120-204    

Steute    ExM 14 VKU 1?/1S–3D - 1m 

Gavazzi    TCD1X160150CMX

Sommer    CDKPK00630    活塞密封

Rechner    100310    IAS-10-M8-?-Y7

parker    F12-080-MF-IV-K-000-000-0 NR3780772    齿轮泵

Eaton Electric GmbH    PKE12 121721    马达保护开关

HBM    1-C9B/5KN    称重传感器

Rexroth    R900938012 LC 40 DB20E7X    阀

Turck    MS96-12R/230VAC Nr:5231000    接近开关

Rexroth    4WRA10W1-60-2X/G24K4/V    液压阀

Knoll    TF50-10/40848    齿轮泵

MARBETT    S0567688812    角度模块

Phoenix    Nr.2807926    模块

Contrinex    DW-AD-601-065-290

HYDROTECHNIK    2103-15-08.00N    压力传感器

USB-I2C    USM:I2C interface    接头

Turck    B4151-0/13.5 Nr:6904715    接头

wampfler    031941-026X650/400    园电缆夹

HAINBUCH    SK42BZIG Φ19.98    弹簧夹套

ROSTA GmbH    ROSTA SWiSS DR-A 18×80 Nr.1011006    振动缓冲装置

Buehler    WW6/SW，Nr：3004999    液位传感器

lumberg    0910 ASL 132

IFM    E11076    ADOGB050PLS0002E05

Bender    B911732 W2-S70    电流互感器

Strapex    PN.1835.021.112    加热器

Proxitron    HM2    附件

Turck    PKG3M-6/S90 6609106    接头电缆

SIEMENS    3NA7814    熔断器

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

壹侨德国MPM 3.A.HSK40

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