上海壹侨贸易有限公司





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上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁，上海壹侨自德国分公司源头采购正品，质量保证，价格优势。

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上海壹侨贸易有限公司 德国分公司源头采购，质量放心，*

产品介绍

SIEMENS    7ML1123-0BA50    液位计

Rexroth    R900891703    油缸维修包

framo    8-2020-70.00 I =14,1:1    2级行星齿轮

WENGLOR    BG2BSW1-08M    传感器附件

B&R Industrie-Elektronik GmbH    3IF762.9    通讯模块

Schneider Electric    ZB4BZ102    按钮

SCHUNK    ASG 0630    313972

Siba    2000013.5    感应传感器

Norgren    T70C3800    快排阀

SCHUNK    PGN+300-2-V    39371156

ASA-RT    ATB-TH40/100K/AIN4    称重传感器

lumberg    0935 253 108/1 M

motrona    FM260    模块

HAHN+KOLB    51005530    全钢棘轮铰杠

Contrinex    DW-AS-504-M30-002

SPEEDERMOTION    RID34-8/1 DS 5 A DISEGNO    减速机

TBi Industries GmbH    536P101001    传感器

BECKHOFF    C9900-R258

heidenhain    824215-01 substitute for 389311-01    电源

Cerulean    65893    激光检测头

deytrade    46021400    密封圈

Leine & Linde    861-900110-1024    编码器

SIE-Sensorik    BAE009E SV-45/30/15-PS    放大器

Steute    Ex RF 95 RWA 0-I EN868 mit Energiegenerator 

Haegglunds    478 5015-001;R939004183    滚子

Bürklin    12 F 241    接头

Hoentzsch    Art Nr：B009/052    风速传感器附件

Euchner    MGB-H-AA1A5-R-111739 111739    安全开关

CZECHMONT    180-100018    变压器

Turck    BI10NF-M30-AP6X-H1141 16114    接近开关

Rechner    812910    KAS-80-23-A-M22-PTFE-100°C

KRIZ    IN5-18HTPS -25..+180°C    接近开关

Bürklin    91 F 700（100M）    接头

Beck    90121111L4 16645-0038    压差开关

DANAHER    KT4090-10    变频器

FISCHER Mess- und Regeltechnik GmbH    DS21020A21BK0W00    压力变送器

Steute    ES 13 1?/1S - 2m 

Vahle    154438 KST 55 PH    集电器

Bioengineering    53065 DN15    膜片

Hydropa    DS302/F/55    压力开关

Honsberg    HD2KO-025GM060    流量传感器

SMW    17602    工件夹具

hydac    ETS328-5-100-000    温度开关

Gebr. Steimel GmbH & Co.    SF 2/8 RD - VLFM 000.001.152.852    齿轮泵

Kraus & Naimer    CG4 A200-600 *FS2 ; V750D/2H    自动控制器

Leuze    MSI-S/R 549900    断路器

Aeromatic    8.610.025    滤网

Siba    7009463.0.5    感应传感器

EA    EDK100/B    活塞

heidenhain    557647-14    光栅尺

Phoenix    2744380    连接器

InterApp    B10080.33-2BE.4GT.TS+IA200D.F05-F0711    蝶阀

Hawe    type RC 2 E    阀

NIEZGODK    70.2-II-BGI-G1/2 12-26bar Pmax.100bar, 2,8 l/min H2O/12bar    阀组

Leuze    CML720i-R10-2720.A/PB-M12

HARTING    9330102616    接插件

elero GmbH    Compakt Art.Nr:756677901    总线模块

Knick isolation    24215A2    电流变换器

Rexroth    1070080960;DMA 45A 1101-D    驱动器

SIEMENS    6SY7000-0AB30    风机

kistler    5039A112 SN.4270606    放大器

Murr    Murr: 56622    接头电缆

ETA    3400-IG8-P10 10A    断路器

ABB    R100.30-IO    自动控制器

Leuze    MLD310-R3L

KRAUS&NAIMER    CA10 I-4298-600 FT2    选择开关

Philipp Hafner    112305 00008016/00    90度转向头

Ebm    A2D250-AA26-80    风机（小功率）

Vickers    KCG-3-250-D-Z-M-U-H1-10    比例阀

Phoenix    Nr.1406056    模块

sunfab    SC-056-R    齿轮泵

LEONARD    SWV100-03-EGA400.5-G1 1:1 G2 1:1    凸轮开关

EXCELLO    X.1000.7413    齿轮

Turck    IM21-14EX-CDTRI Nr.7505651    隔离器

Hawe    BVP-3Z-P    阀门

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1010.00-2    伺服放大器

Rotoflux    B08-1651-01E    旋转接头

MOOG GmbH    D661-4651/G35JOAA6VSX2HA    液压阀

HYPERTAC    LRPA-06A-MRPN-19701 6PIN 6x2.5    插头

GMC-I Messtechnik GmbH    SINEAX U1100-F1U9A91KO2    自动控制器

stiefelmayer    450215    测量工具

HORET KNAEBEL    AK02.1-（27/2000）L    联轴器

Hawe    MV64F    阀门

Turck    NI40-CP40-AP6X2 Nr：1603200    接近开关

lumberg    ASB 8/LED 5-4-331/25 M

Murr    67950    插座

Turck    BI1.5-EG08-AP6X-V1131 Nr:4602220    接近开关

hydac    EDS 348-5-400-000    压力传感器

Turck    PSU67-11-2440/M NR:6884141    总线模块

Minco GmbH    TT355TJ1YW    自动控制器

BECKHOFF    C9900-E791

Rexroth    4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9K31/F1D3M    阀门

SIEMENS    7ML1830-2AK    液位计

SILL    S5LPJ0200    远心透镜

Turck    NI8-M18T-AZ3X No.43121    感应传感器

DOLD    50807    继电器

heidenhain    AELS 186C,ID:658492-01(old ID:326797-04)    编码器

PILZ    774438    P2HZ X1 230VAC 3n/o 1n/c

hydac    HDA4740-A-100-025    压力传感器

Leuze    IVBR/2-25-775-03,4000

Murr    7000-40121-2240100    电缆

heidenhain    K14，ID:293328-01    联轴器

GANTER    GN 350-45-13,5-A-ST    插销

colortronic    4210750    密封

fischer    DS21010A20BK0W00(OLD: 21D015K2.A.V.6S/KD)    压力传感器

Turck    PS010R-401-2UP8X-H1141 Nr:6821210    压力开关

Leuze    BT 450.1-96

Contrinex    DW-AD-623-03    总线模块

AEG    2A600350F

INTERNORMEN    01.NR.1000.32227.10VG.25G.25.B.V-SI    滤芯

Contrinex    DW-AS-702-M12-303    

motrona    BY340    编码器

Jung Polykontakt    DTBL-160A/690 VAC    熔断器开关

Vogel    284810    齿轮箱

Svendborg Brakes AS    490-2047-801    刹车片

Turck    IM1-22EX-R No. 7541231    隔离栅

NEXEN    801478    FMCBES-8-38*38 MM

Turck    BL20-GW-DPV1 Nr:6827234    总线模块

Vahle    VBK4，Nr.257907    接头帽

norelem    03120-16.    工件夹具

ARCA    827A.E2-000-M10-M    阀门定位器

Turck    EM30-AP6X2-H1141/S1102 1602411    接近开关

parker    F12-060-MS-SV-T-000-000-0 NO.3799999    泵

HARTING    9200160251    插头

Bucher    301RC009316    阀

Pheonix    1212150    剥线工具

DOLD    GB9024 20A AC50/60HZ 400V 15S Nr.0048263    模块

RINGSPANN GmbH    RLK 200 mGr. 45 x 75 Snr: 4201-045001-000000    膨胀圈

Kromschroder    IFD 258-5/1W    流量计

SIEMENS    7ML5221-1DA11    液位计

hydac    ZBM 14    安装支架

VEM    KPER 63 K 2 0671426022705H    电机

SCHUNK    PGN-plus 64-1-IS ID:0371094    工件夹具

parker    H1011-3340 3489202947    多路阀

emecanique    XSAV31373    模块

IFM    PA9026    PA-2,5-RBR14-B-DVG/US/V

Turck    NI15-S30-AZ3X/S100 NR13758    接近开关

heidenhain    533631-03    电缆

hydac    1300 R 005 BN4HC    滤芯

Kraus & Naimer    CA20B A342*D-A001 E    选择开关

Hawe    MVP4AR    油压传动阀

halder    22030.021    工件夹具

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    D280-112-00090-000    温控器

VMC S.p.A    510.0600 V01 REG.ASP. R90E/v 24V    减压阀

heidenhain    LC183-740(Id.Nr.557679-07)    光栅尺

FEMA    DCM3-307-S    压力开关

Bar GmbH    30010095 PKI-5/2-I-065-C-AS037-07 PN50    油压传动阀

Hawe    BVP 1 ZD-G 220 VDC    阀

parker    T7B-B09-2R00A1M1    叶片泵

Euchner    CES-A-C5H-01-EX Nr.097945    安全开关

KUEBLER    8.5860.1212.1002    编码器

Turck    B4151-0/13.5 Nr:6904715    接近开关

RUD    WBG 10-M48    吊环

Schneider Electric Energy GmbH    60110    模块

HALFEN    HS38/17 GV M10*150MM    螺栓

hydac    0660D010BN4HC    滤芯

SCHUNK    0303051 KGG 60-40    工件夹具

heidenhain    355886-05    编码器

Turck    NI35-CP40-AP6X2 Nr:16025    接近开关

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    9407-998-00003    电缆

Herion    DBC6HVE90001100    溢流阀

PILZ    PNOZ X3 24VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so NO: 774310    自动控制器

Beinlich    BP 10002526    齿轮泵

Murrelektronik GmbH    7000-12691-0000000    接头

hydac    EDS345-1-250-000    温度传感器

BERNSTEIN    608.6153.012    接近开关

SMW    198984    线缆

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8526-6100    传感器

lumberg    ELST 4012 K PG7

SIEMENS    7KG6113-2BN21-0B    电流变送器

Euchner    CES-A-W5H-01 Nr.97525    自动控制器

HWS    3439433    阀支架

BECKHOFF    CP7203-0001-0030

norelem    08910-A1600X16    衬套

SICK    DGS20-1F401024 Snr：7101106    编码器

Contrinex    DW-AD-603-M8-ECO

Contrinex    DW-AS-603-C44-660    

NEXEN    951203    TL20A*0.500 BLANK,AIR,METRIC

Spieth    AM 20X1.5-GS    机器零件

Honsberg    MR-015GM010    流量传感器

ATB    6038202    电机

SIEMENS    3EB2010-7D    避雷器

Contrinex    DW-AD-612-M18-120

SCHMERSAL    BNS 33-12ZG    接近开关

Kubler    8.5820.0H30.1024.5093.0015    编码器

Deltech    HF 9 mit DPI    过滤器

Desoutter    D53-25 LINEAR ARM W/CLAMP 28.5-41;6158107020    工件夹具

Knick isolation    P15000H1    隔离器

Murr    52000    总线模块

SOCOMEC    DIRIS A40    多功能电表

br-automation    X20BM11    总线模块

Honsberg    MR1K-015GM005-355    流量计

Hawe    BVE3-Z-G24    油压传动阀

WOERNER Smeersystemen BV    KFW-DX/C/50/S/S/Z3/180/120/70    液位传感器

volpi    VOLPI INTRALUX 5100    光源

Rexroth    3DMC060/0608820113    传感器

lumberg    GDM 3-22 FKM

Honsberg    FF-015RMS-138    流量传感器

Steute    ES 98 D-11 

cherry    G84-4400LPBGB-0    键盘

Euchner    N1AR514SVM5-M

Contrinex    DW-DS-605-M12    

INA    NKI22/20-XL    滚针轴承

hydac    ZBE 08    附件

STROMAG    35_HGE_590_FV70_A2R Nr:145008/10    凸轮开关

Turck    NI20-CP40-FZ3X2/S97 Nr.1340123    接近开关

EBARA    ＥＶＭ５－６Ｎ５ ２２１１０７０１４Ａ    泵

BERNSTEIN    6551355001    传感器

lumberg    GSP 3-1 PG 16

hydac    EDS344-3-250-000+ZBE03+ZBM300    压力开关

TR    CEW58M-00044 SN:0389    编码器

crompton    CI-E24302VGSJSJ    电压表

item    0.0.373.23    挡块

BECKHOFF    C9900-K642

Contrinex    DW-HD-611-M30-505

NEXEN    030361    ROD,ACTUATOR,AIR,SPC, N.P.

GMW    N11460    流量计配件

Leuze    AT 160-03 Nr.50024059    弹簧端子

Nadella    FG100180    轴承

Baumer    NR:11002638    适配器

Saltus Technology AG    8606001988    套筒

Contrinex    YBB-14S4-1200-D100    

IFM    EVC073    ADOAH050MSS0002H05

SAUTER    DSF158FOO1    压力传感器

SCHNEIDER    LTMR100CFM    控制器

Multi-Contact Essen GmbH    18.1207 ME1-18+PE-BP1/1    插头

hydac    1300 R 020 BN4HC Nr.1263054    滤芯

Baumer    OADM20I4460/S14C    激光测距传感器

SVS-VISTEK GmbH    ECO204MVGE    工业相机

EMILE MAURIN    32-210-10-40    工件夹具

NEXEN    002813    RING,RETAINING,INT,RR-087

Vogel    PV-003-NU    润滑油泵

PILZ    630728    PSEN op2H-s-30-135/1

B&R    X67PS1300    控制模块

Euchner    BS7-10000

Turck    BI3U-MT12-AP6X-H1141 Nr:1634240    接近开关

SIEMENS    6DD16840GD0    模块

Rexroth    3842503582    电机

perma-tec GmbH & Co. KG    STAR CONTROL TIME Drive M120 21.003.392    注油器

Desoutter    6155704005    拧紧轴传感器

NETTER GMBH    NEG 5060    电机

Rexroth    4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/F1D3V    比例阀

Beck GmbH    901.20111B2    压力测试单元

IVO    GA240.A30A105    编码器

PULSOTRONIC     KJ2-M12MB65-DPS-V2 (Nr.9962-2330)    接近开关

Turck    BS8141-0 Nr:69010    模块

Steute    RC 2580 1W-B-5m-40°C IP68-Niro Extreme (mit Gewindebuchse B)

halder    22060.0816    扳手

SCHUNK    SRU+D 25-W-180-3-M-4-M8-AS    37361637

B&R Industrie-Elektronik GmbH    3IF060.6    接口模块

B+R    8CM025.19-3

Hawe    DV 5 PHF-420-PYD    阀门

GROSCHOPP    KM 120-80 with Z8 Getriebeanbau    电机

hydac    EDS 344-3-600-000    压力传感器

Icotek    41213    电极板

Buehler    NT 63-KN-MS-M3 /670    液位计

Contrinex    CSK-1300-101    

Contrinex    DW-AD-607-M18-336

Leuze    MSI-SR4B-01

Turck    FCS-G1/4A4-NAEX,6870315    流量传感器

IFM    II7102    IIK3010-ANKG/US-100

Bucher    QX41-050R136    油泵

Phoenix    Nr.5147999    打印机

Turck    8EA-030-1 NR1650067    接近开关

STOZ Pumpenfabrik GmbH    KSW-1-30/120 Nr.:ZB 2555    柱塞泵

SIEMENS    7ML1132-0BA40    液位计

Vogel    1.230/IDNO.287452/I=2/BA30    齿轮箱

BECKHOFF    C9900-H557

lumberg    GAN22FU-L11-6030200

HAHN+KOLB    nr.71070121 TRUMPF Stempel fuer TruTool N500    工具件

WENGLOR    UC44PC3S421(PNP200MA,400MM)    光电传感器

ATOS    SDHE-0713 10S    油压阀

SIEMENS    3ND1822    模块

BECKHOFF    C9900-R250

Mahle    PI8505 DRG100    滤芯

Hawe    RC 2-E    单向阀

ATOS    DLOH-3A-U 21 24DC    阀门

PILZ    8168694    PMCprimo Drive2.06/11/2/230-480V

Murr    7000-14021-0000000    插头

HPS    VCN.100.MS.2.V.250.S.90.L1.    油缸

Hawe    Typ : R 15,3    油泵

SCHNEIDER    VRDM264 L4A 3,6A H&L 802604711 0052905445800    发动机

Turck    NI8U-M12-AN6X NR1644120    接近开关

WTW    600012 ViSolid 700 IQ    水质分析仪

TH    TH 460421 000    附件

Contrinex    YBB-14R4-0250-D050-69K    

EUGEN WOERNER GmbH & Co. KG    DPI-C/30    节流阀

Turck    BI2U-EG08-AP6X-V1131 Nr:4602033    接近开关

Turck    BL67-8DO-0.5A-P, Nr:6827172    总线模块

Guntermann & Drunck    A2320151    DP-HR-U-CPU-MC2-UC

Buehler    NT 63-KN-MS-M3 /220    液位传感器

NEXEN    909919    5H30P-1*20MM BORE,PILOT,METRIC,SPCL

Turck    WAK3-4/P00/S105 Nr:8014219    接头电缆

FHF    SLD1 22200403    指示灯

ATOS    DKZOR-TE-171-L5    阀门

Crouzet    81521508

SICK    2059271    附件

ATOS    ADR-10    液压阀

STRACK    14-032, Z5140-1    行位扣

Leuze    RK 93/4-150 L

microsonic    dbk-5/Empf/CEE/O/M30 NR.16203    接近开关

SIEMENS    6SL3955-6PX00-0AA0    过压保护模块

Sera    PVC-Kreuzg.25/34 L=5m    传感器

PFEIFFER    AVC040PA PFA58204    阀门

SIEMENS    7ML1136-0BA30    液位计

AMPHENOL    C146-10A015-0002    插头

soyer    BMK-12W    焊机

Hawe    SK2-3/30    减压阀

Rexroth    R900949863 4WREE6V1-08-22/G24K31/F1V    液压阀

ESCHA    FSM5-2FKM5.4/S89 8010471    电缆

Fronius    4036319    焊接控制器

EMC    RB2C-190/060 K010 I    风扇

Wilhelm    DAT37.8.59 101955    过程信号测量系统

KUEBLER    6.521.012.300    编码器附件

Leuze    PRK 96M/P-1362-47

binks    192921    V型密封圈

SOLO    SL4824-VR    显示模块

SMW    16952    机床附件

Beck GmbH    930.85.222511    压力测试装置

Turck    BID2-G180-Y0/S220, NR10880    接近开关

Murr    7000-12221-6341000    插头，带10米长线缆

schwingmetall    20 290/s    减震器

Newport Electronics GmbH    INFCR-010B    可编程控制器

Staubli    RBE 08.1153/IA/OD/W/JV    机械零件

PILZ    777600    PNOZ X2.1VP 0.75/24VDC 1so  2n/o fix

parker    PN063HM001    密封维修包

Honsberg    HD1K-025GM040    流量开关

Z-LASER    Nr.ZM18R0012    传感器

PFANNENBERG    21041804000    闪光灯

SIEMENS    1LP4186-4CA91-Z A12+B02+C07+J25+J26+J27+J28+J30+ K45+L1Y+Y73    电机

Crouzet    88980110

Turck    FCS-G1/2A4P-VRX/230VAC Nr.6870094    流量传感器

ELEKTROBA    MAS-2 DC2000V 40-60-80A Oeffnungs und 1 schliesskontakt    继电器

heidenhain    LS476, Id：329988-2Y    光栅尺

Guhring    4554-HSK63C    锁紧装置

heidenhain    316535-01    密封

Turck    BI1-EG05-AP6X-V1331 Nr.4608640    接近开关

BECKHOFF    CP6201-0021-0020

ATOS    DPZO-A-173-S5    阀门

Contrinex    YBB-30R4-1000-D050    

PMA    KS94-9407-924-00001    温控器

Beckhoff Automation GmbH    KL9010    总线模块

ATOS    RZG0-AE-033/100/I    液压阀

SCHMERSAL    AZM161SK-12/12RKA-024    限位开关

Contrinex    LFG-2030-100

Euchner    ANWPG CIS3/CIS3A TEAMTECHNIK SSD

Turck    SKP3-2/P00 No.8007331    插头

Turck    PK010R-P13-2UP8X-V1141 No.6833005    接近开关

Honsberg    NJVK3-015WM020    流量计

Steute    ES 411 HL 2? 

Rexroth    R911312032;MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN    伺服马达

Rechner    KA0247    KAS-80-A22-A-K-PTFE-Y5

LAPPORT    FORM 9011 20x20x200 Nr.509    油石

B&R    3BP150.4    总线模块

DOLD    RE5910/001 ohne IR, B1-B4:BPDV 0060610    控制器

parker    F11-019-MB-CN-K-000    泵

Pepperl+Fuchs GmbH    KFD2-EB2    安全栅

Thermo Engineering Srl    RTO776210000 ITN66523    探头

Eckelmann    Nr:SEXCI0141S    复读模块

Turck    BL20-4DI-24VDC-P Nr:6827012    总线模块

Contrinex    LGS-0090-015-560

Contrinex    DW-AD-513-M30    

Staubli    RBE03.7100/IA/75/HPG/JV    快速插拔式单向阀

LTA    NR：425730    电源模块

SMW    Typ G13.2-150,Id.-Nr. 232060    夹爪

Steute    AZM 415-B30-04 

W+W    HG 34/8.5/5.8-9-K1SH    高压转换器

SCHUNK    PZH-SF 350    300570

Thermocoax    9470 400 00196;MF12M/2AB35T/5m/FIM.K    热电偶

parker    G04248    滤芯

Leuze    MSP Terminator

Pantron    IT-M12VA-15    光栅接收器

kistler    Model of the 12-120 mold：18005753,6157BAE    压力传感器

SCHUNK    SWM-TSS-3313    302572

SCHMERSAL    Z410-N Nr：101184550    附件

SpanSet-secutex GmbH    100046905    保护套

Turck    LI300P0-Q25LM0-LIU5X3-H1151 Nr. 1590003    感应传感器

Siba    7012540.05    保险丝

Knick isolation    P27000 F1    隔离器

HARTING    9300100301    插头

Turck    ZWKP3-6/S90,NO:8013867    接头

Honsberg    HD1KO1-015GM020    流量开关

Boellhoff    95250010690; FüR 95250010600 - 3    送钉管转接头

kfm    930T93（930T82）    控制器

Siba    2000013.5    感应传感器

Turck    TW-R30-B128 NR:6900503    传感器

mannesmann-demag    MUD 23-120 29910845    马达

SCHMERSAL    SRB-NA-R-C.35/WE 3,0 sec. ，101192020    自动控制器

Murr    murr,23000    二极管

lumberg    RST 5-3-VC 1A-1-3-241/1,5 M

Contrinex    DW-AS-623-065-124

LOVTOR    RF95333,s-nr:005275    热继电器

Chr. Mayr GmbH + Co. KG    891.285.2 Nr：7011644    离合器

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GS65-B    夹具

Verder    121.40U0    软管泵

novotechnik    RSC 2801 636 121 202    角度传感器

hydac    904696 TFP 104-000    附件

Dopag    C-400-09-10 s-nr:22030551    液压缸

Mahle    852516SM-L（2PCS）    滤芯

Turck    NI40-CP80-VP4X2/S97，1569522    模块

SAIA    KOP160J7MWVAN00    自动控制器

Turck    NI10-M18E-LIU-H1141，Nr：1535562    接近开关

Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG    2200.111    电缆

MOOG    G631-3004B    油压传动阀

SCHUNK    SRU-MD-K0500    359120

Tecsis    P3276B086601    压力传感器

Walther    LP-012-2-WR033-11-1    接头

Hetronik    HC-SI-63-5x20 200.951    加热控制卡熔断器

Leuze    VBT-50-750-S8

Sferaco    203005    滤芯

FSG    PK1023d-MU Article Nr 5710Z02-259.011    拉线传感器

AREVA T&D    6915235411    油压传动阀

EGE    IGMF005GSP (with 5M cable)    流量传感器

heidenhain    ERN 1381 2048 62S14-70 K 0,00 .. 65B.. 40 09 ID-NR.727222-5    编码器

Lahti Precision    P1018020，LOAD CELL RC2-33T-C3    模块

Rechner    XA0029    KXA-5-4-N-A-CC-MINI

SIEMENS    6SB2073-1AB00-0AA0    电阻器

ROESSEL-Messtechnik GmbH    RT-H,PT100 4-20mA,12-30VDC 0..+200°C    压力变送器

Murr    7000-40641-6300500    连接导线

SIEMENS    7ML5221-1BA11    液位计

Murrelektronik GmbH    7000-44111-0000000.    模块

HAHN+KOLB    53002（510-570）    工具

AEXLENT    W322-220150    网格附件

PAULSTRA    RADIAFLEX-520102    油封缓冲器

CAPTRON    NR：DP2-40E/T4-S12-V4    接近开关

IFM    SI5010    流量传感器

hydac    EDS344-2-016-000    电子压力继电器

Vahle GmbH & Co. KG    KST 2-40 (168137)    碳刷(相)

Vahle    KDS2/40PE NR.168074    集电器

Turck    BL67-8DI-PD, Nr:6827205    总线模块

Hawe    G 3-2-G 24    油压传动阀

PILZ    570560    PSEN sl-0.5p 1.1 / PSEN sl-0.5fm 1unit

Turck    BL20-S3S-SBB Nr:6827045    总线模块

Contrinex    S12-3FVG-020    

ELECTRONICON    E62.R16-283L30    电容

JUMO    603021/01-1-046-50-0-00-30-13-20-200-8-6/000    温控器

SCHUNK    HM 8, SPANNEINS?TZE, HART    300781

SR SYSTEM-ELEKTRONIK GmbH    R-FLAT 19/7-M    屏幕

Rexroth    R900918500 DRC5-5X/100Y SO177    减压阀

Beckhoff Automation GmbH    IE3112    倍福模块

Beckhoff Automation GmbH    BK3110    总线模块

IFM    IM0013    IME2020-FBOA/NPT/RT

EPE    F4,2GW0200M    堵塞流量指示器

Turck    PK010R-P13-2UP8X-V1141 No.6833005    接近开关

Balluff GmbH    BES113-356-SA6-S4    感应传感器

ROFIN-LASAGLASERS    440076    光学镜片

Turck    M1-Q25L Nr. 6901045    位移传感器

Demag Cranes & Components GmbH    77330033    控制开关

ALFRED SCHUETZE    Drucktransmitter,250073    传感器

SCHIMPKE    ST48-IHUV.100FP (Substitute:ST48-31 02FP174730 NR:6204458)    温控器

HOMMEL    240008    探针

INOR Transmitter GmbH    66RNS1011251213    温度变送器

Mahle    PI 3108 PS10    滤芯

Turck    LI200P0-Q25LM0-ESG25X3-H1181    位移传感器

NEXEN    928701    MOU-875,LOCO,SPCL

binks    250599    附件

Hawe    TQ 4P-A5    传动阀

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8526-6020    负荷传感器

IFM    E11836    VDOGF040MSS0015H04STGF040MSS

KUEBLER    D8.3C1.0600.A111.0000    编码器

Baumer GmbH    OHDM12N6901/S35A    激光传感器

Contrinex    LFK-3260-103    

Rexroth    MTS-P01.2-D2-B1-NN-NN-FW,s-nr:R911307535    电抗器

Jokab    NR:2TLA020051R0000    Adam sensor

SIEMENS    6SL3955-6LX10-0AA0    互感器

Rexroth    4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V    比例阀

Conductix-Wampfler GmbH    BEF152809-4512-2QB(T)/L    电缆（带接头）

HBM    1-CLP-26KN    压力传感器

Hawe    MVS85E-110    阀

IFM    MK5131    MKT3028BBPKG/G/1,0M/ZH/US

Phoenix    Art Nr.2736220    总线模块

SCHMERSAL    M.471-03/03Y    限位开关

hydac    ZBM 300    底座

Turck    PS010V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833304    压力传感器

SIEMENS    7ML1201-1EF00    液位计

Turck    NI20-M30-Y1X-H1141 NR4020400    接近开关

B&R    3DO486.6    模块

STROMAG    110_51_NE_290V，134011    齿轮开关

CAPTRON    CHT3-251P-H/TG-SR    传感器

Endress+Hauser    FTL20-0025    液位传感器

Hawe    BVP3R-G24    液压阀

SCHUNK    T01-72-0420    314253

Turck    SDPB-40A-1007 Nr:6824439    模拟量输入模块

Turck    WAKS4.5-0.6-WASS4.5/S366，NO:8022704    接头

Contrinex    YBB-14R4-0250-D100    

Honsberg    KM-020GK020    流量计

HYDROMETER GmbH    22200008    流量计

Pil    P43-PM18-U-S-S313 (P43-F4V-2D-1C0-S313)    超声波传感器

Klann    KL-9001-11    夹具

Rexroth    CSH01.3C-PB-ENS-NNN-CCD-S2-S    伺服控制器

ABB    E256-48    继电器

lumberg    GDM21FA-L14

sitron    LT-100L-TS58-J    接收装置

SCHNEIDER    XY2SB714    模块

Contrinex    S12-3FVG-100

Hawe    VZP 1 G22-G24    油压传动阀

SIEMENS    7MH7152-1AA00-1AA    积分仪

NEXEN    802700    FW/F-450*COUPLING-H,NO BSHG

HARTING    9320183001    插头

Gavazzi    CTD4X15005AXXX

hydac    EDS346-1-040-000    压力传感器

Contrinex    YBB-14S4-1600-G012-69K    

Marchel GmbH    3027050    滤芯

Franz Miederhoff OHG    03.1134.12    锁

SCHUNK    APL 210    313388

IFM    IG5718    IGE2005-FRKG

CROUZET    83106.022 IW3+E    微动开关

KTR    D02038001 Rotex kupplung 38 GG    联轴器

Turck    BI2-EH6.5K-AP6X,Nr:4610000    接近开关

SIEMENS    6DR2100-5    定位计

Steute    ES 95 RL 1?/1S IP66 Niro Extreme 

Crouzet    88867305

Beckhoff Automation GmbH    KL2622    总线模块

Turck    Nr.6601590 RSS4.5-PDP-TR    DP终端电阻

hydac    0110D010BN4HC/V    滤芯

Bedia    420159    温度传感器

ROLLENBAU    150 SFTTM 40    滚轮

weidmueller    1848040000    压力传感器

TBT TIEFBOHRTECHNIK GMBH    198400-1107-01    主轴

BECKHOFF    C9900-H706

Staubli    RMI09.1102/JV    接头

EA    VDX2D3110015    球阀维修包

SERTO    SO 41704-A12-3/8    小接头

FRONIUS Deutschland GmbH    43.0001.1131    过滤器

Leuze    LSE 96M/P-1816-41

wieland    SNO-4003K,AC/DC, 24V    继电器

G-BEE    GTE-88/090/-08-V17-F    气动执行器

Kiepe    96040610110 DG10    接近开关

BARKSDALE    PT100 ,UTF3,Art-Nr:0631-017    温度传感器

Foxboro    IPI10-A21F-L3    转换器

Dirak    200-0426    垫圈

KRACHT    SD1-I-24    流量计附件

HAUBER    663.16.000.0 with kabel    传感器

FEINMETALL GmbH    F78506B350G300L    插头

SIEMENS    6DD1684-0GC0    电缆

SCHUNK    E 1230-DP-UC, 32 A    314408

novotechnik    TEX 0200 613 002 101    直线电位计

SEEGER    PS16x22x0,5    垫圈

Turck    FCS-GL1/2A4P-AP8X-H1141 Nr:6870242    流量计

SuS    2.HP.200    插头

HBC    NICD BATTERY PACK FUB 10AA    电源

balluff    BSE 30.0-RK    快速开关

JUMO GmbH & Co. KG    P30 404366/999 Nr：43005501    压力变送器

Mahle    852939 MIC10    过滤器

NEXEN    008456    HUB,2.165/55MM BORE,TL70A

Gavazzi    PD70CNT12PC

Turck    FCS-G1/2A4P-AP8X-H1141    流量开关

Turck    BI7-G18K-AD4X Nr:4414540    接近开关

AirCom    R364-01A    调压阀

Gavazzi    CTD10V8005AXXX

RMG    10031669    阀位指示器

littleLIT    L-3/12A    灯具

heidenhain    226270-02    线缆

Honsberg    HD1K-015GM010    流量开关

NEXEN    010224    PLATE,THRUST,4H40

Contrinex    YCA-50S4-3500-G012-69K

Rexroth    3DR16P5-5X/100Y/00M    减压阀

SIEMENS    7ML1118-0BA30    液位计

Lumberg    LUMBERG RSWT4-RKWT4-225/8M    含线缆接头

Steute    ES 41 1?/1S +180°C Extreme 

PILZ    774606 PNOZ X9 200-230VAC 24VDC 7n/o 2n/c 2so    控制器

Euchner    KCB5D004G000000WZ

SOLAR-SCREEN AB    8832.05[RU (FM=1000mm,HM=1130mm) ]    窗帘

Jahns    MTO-4-8-AVR180    分流阀

Bucher    RVC-10-2-D12    单向节流阀

COMAT    CS-116

HPI    M3 CBN 1006 CL 20 C01N    液压马达

norelem    08910-A2500X36    工件夹具

suco    0180-45803-1-042 G1/4    压力开关

hydac    0850 R 003 BN4HC    滤芯

WIN    803002;Fahrwagen(Dig.Spotter5500+7000)    手推车

Contrinex    ADA-0000-003

Hydropa    28MP1    液压电磁阀

NEXEN    927232    STC940*CLUTCH,TENSION,1.625 BORE,9.

HARTING    9320463101    接插件

Drei Bond    3IF761.9    控制模块

B&R    7AI774.70    控制模块

Tecsis    P3276B128674    压力变送器

Phoenix    1543252 SAC-4P-M 8MS/5,0-950    连接电缆

Turck    BI1.5-EG08-LU-H1341 Nr:1533004    接近开关

SAUTER    DSH143F001    压力变送器

Turck    SWKP3-2/P00 Nr:8007367    接头

Turck    FSM4-2FKM3P3/S89 Nr:8012652    接头

Turck    PS016V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833305    接近开关

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    CI45-115-20000-000    温控器

IFM    SD6101    SDN12DGXFPKG/US-100

CAPTRON    ULS100-200    接近开关

hydac    EDS344-3-250-000    压力传感器

Block    NKD 10/2,93    变压器

HIMA    F 6217;98 4621702    模块

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    LT01901,10m    热电偶

VMC S.p.A    510.0600 V01 REG.ASP. R90E/v 24V    减压阀

Schmidbauer Transformatoren und Geraetebau GmbH    Artikel-Nr. 74837A    变压器

SCHUNK    HLM 025-H025    314580

Adaptronic    NK002799    连接针脚件

Braun GmbH    D421.51U1    转速表

brinkmann    4DES A0GK-F05 719 （SFL 2350/340+850 Saugdeckel ）    叶片泵零件盖板

MSR    306i1v-6300-A    柱塞泵

Turck    Bi5-G18-Y1 Nr:10060    接近开关

Turck    ZKP3-2/S90 NR8007407    接头

Phoenix    2838186    浪涌保护装置

Phoenix    Nr.2920735    模块

RICKMEIER    6915197539 DB9-B-P40-SAE(5)-BII-SCN MZ438451//2    溢流阀

suco    0165-44814-1-001    压力开关

SCHUNK    SDV-P 04;0403130    减压阀

Ebm    D2D133-AB06-31    风机（小功率）

norelem    07680-12    吊环

Knick    24215A2 Power:230V AC    隔离器

Dopag    C-36-17-015    密封圈

celesco    PT9600-0350-111-STE-AG-626-WSR    编码器

ter-deutschland    PRSL0036XX    快动开关

Schmitz    RS 24mm medium/24rs 15MO    胶球

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    变送放大器

trumpf    1464769    过滤器

B&R Industrie-Elektronik GmbH    7AT352.70    总线模版

NILES    62.28000.00075    制动器

Mayr    8199286 899.312.22 So    制动器

SGL(KCH)    Elbow 90 PP/FRP DN150 PN10,laminate ends    弯头

Euchner    PWF-E11-0360ERG

Turck    DOL-1204-G02MC    压力传感器附件

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    控制模块

E+L    00331619 FM 3085N    纠偏器

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    FT9306TG    温度传感器

IFM    E33208    ADA IFM-CLAMP ISO2852 1.5" 3A

SIEMENS    3RW3003-1CB54    模块

Turck    IM33-22EX-Hi/24VDC 7506441    信号模块

Leuze    GS 61/6D-S8.3

ATOS    DL0H-2C-U21    油压阀

Ahlborn    ZA8612AK2    附件

Contrinex    DW-AD-501-M30-120

fanal    FF4-32 GL DAH    压力开关

SIEMENS    6DR2100-5    输入模块

Vogel    KFG1.U1    泵附件

Norgren    Nr.0883200    压力开关

IFM    E30092    ADAPT IFM-VARIV D=50 O-RG

Buehler    NT M-VA-M3/207-1W    液位计

Basler AG    SCA1390-17fm 90Grad,ID:0000104078-12    照相机

Rexroth    R911312236 FWA?INDRV*?MPD?04VRS?D5?1?SNC?NN    控制器

HYPERTAC    LPPA-06B-FRCN-19801 6X4 6PIN    插头

NEXEN    007441    SPACER,2.760-3.000 X 0.562 LG

IFM    IF8503    IFA3002-BNKG/0,58m LS-100AK

schmalz    SXMPi 25 NO Q M12-8    真空发生器

Turck    NI60-K90SR-FZ3X2 Nr:13429    接近开关

Tichawa    Nr:0190164    激光扫描仪

Baldor    05E133W567 3/4HP 1425rpm 380V/50Hz 1.25A IP55    电机

SCHMERSAL    BN31RZ-1978-2    磁性开关

Foxboro    FCP270 Nr:P0917YZ    工控机处理器

Turck    BI8-M18-VP6X-H1141 Nr:4605156    接近开关

Steute    Ex 355 R 1S/1? UE–3D 

Turck    FSM4-2FKM3P3/S89 Nr:8012652    接头

RUD    VRS-F-M24    吊环

Foxboro    P0916ND    带接头电缆

ACS GmbH    X1.218.55.100.10    温控阀

Turck    SDPB-40A-1007 Nr:6824439    总线模块

Beck    901.75.114L1    压力传感器

heidenhain    291697-05    接头

Beckhoff Automation GmbH    KL1104    总线模块

berg    993.10001.074.0    止回阀

Rexroth    VE2/D-20    气缸

BAUER    BS02-37V/D04LA4/SP 171Z648100    电机0.06kW

Graff    Article:122969;Details:HLP 12,5X153/140 800W 230V G500 EA90°    加热管

hydac    EDS344-3-016-000    压力开关

KUEBLER    8.5823.3832.1024    编码器

Gavazzi    VP24EPM

SEPA Gmbh    HYB60A-12A DC12V 0.09A    风扇

Mahle    PI 2015- 058,G1 1/4`` NBR    过滤器

KAMAT    7016112    球阀

Steute    Ex 355 3V4D 1?/1S–3D 

hydac    0950 R 005 BN4HC    滤芯

GUTEKUNST    VD-288Z-61    弹簧

Euchner    KUPPLUNG    D06XD06-047052

hydac    ZBE 08    接头

Contrinex    DW-AS-501-P12-622

AMO GmbH Zweigniederlassung Deutschland    WMK-101.20-0256-1,0-6    压力传感器

Di-soric    IR 20 PSOK-IBS    接近开关

Cytec    Typ STH050-0065-1,0-P-CY    拉紧装置

SIEMENS    1LE1001-1DA33-4AB4    电机

LORENZ    K-K2573/N310-G25    压力传感器

Mecon    KONTAKT KM-43/SES-43Z.ANBAU STAUDEX    流量开关

Turck    BL20-S6T-SBBSBB Nr:6827052    总线模块

Bucher    DWPBU-2-10-SNV10-1 400554043    减压阀

Hawe    R4.2    柱塞泵

SCHUNK    LPP 050-S400-Y0500-Z075    381013

Proxitron    IKK 050.38 GS4 NO.2040Q    接近开关

COMAT    C53.3/UC24-60V

kendrion    Nr21080008 OLV554001A00    模块

hydac    EDS 3346-2-0016-000-E1    压力开关

heidenhain    ID.554592-01    读数头

BEMERS    011.159.050    维修组件

Turck    BL67-8DO-0.5A-P, Nr:6827172    总线模块

SCHUNK    ZBA-PHL63    308269

Turck    NI40U-CK40-AP6X2-H1141 1623641    接近开关

Turck    BIM-IKT-AP6X-H1141（10-30V） ID:46210    接近开关

Leuze    LS 71 E

PILZ    400331    PIT es holder3c

Saltus Technology AG    8606001988    套筒

GANTER    GN 111-200-14    工具夹件

Kiepe    91063293001 PRS001    拉绳开关

hydac    ENS 3218-5-0730-000-K    液位传感器

Honsberg    VOR-015GA0080    流量开关

KUEBLER    8.0010.4E00.0000    编码器附件

dunkermotoren    SNR 27573 35532    电机电缆

NEXEN    010440    HUB,0.875 BORE,5H30P-E/TL20A-E

suco    0180-45802-1-041 M12*1.5    压力开关

CAPTRON    CHT3-151P-H/TG-SR    传感器

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    P40 9407-240-00651    温控变送器

HARTING    19300240527    插头

Turck    BI30R-Q20-AP6X2-H1141,10-30V Nr:1407500    接近开关

InterApp    IA500D.F10-F1222    执行器

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KRKS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KRKS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定壹侨MPM 1015540A 1015541A 1015542A

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