上海壹侨贸易有限公司





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上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁，上海壹侨自德国分公司源头采购正品，质量保证，价格优势。

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上海壹侨贸易有限公司 德国分公司源头采购，质量放心，*

产品介绍

Vahle    168073    集电器

emecanique    ABE9CM12C    接线端子

Turck    BI3-M18-AZ3X/S903 1302100    感应传感器

Bedia    420158    压力开关

Contrinex    LHR-C23PA-TMK-301

AirCom    R160-04B15    减压阀

ORTLIEB Praezisions-Spannzeuge GmbH    T0065R055000G    工件夹具

Leuze    CML720i-R05-1120.A/CV-M12

kistler    9101A    压力传感器

Turck    RKS-RJ45S-841-5M,NO:6603908    电缆插头

HAINBUCH GMBH    SK65 BZIG Φ56    夹头

TCH    61 6011 208 023    接头

MEN    04M02800    总线模块

SMW    192178    工件夹具

Saltus Technology AG    8606002417    套筒

SIEMENS    7ML1118-1BA30    液位计

Turck    BI7-M18-AD4X Nr:4414535    接近开关

hydac    EDS3446-2-0250-000    压力表

Staubli    RBE03.2100/IA/15/OD/HPG/JV    快速插拔式单向阀

heidenhain    536422-20    编码器

heidenhain    RON 275 18000，ID:358698-69    光栅尺

Turck    WASS4.5-5/S366 Nr:8019153    接头电缆

Turck    BI10U-M30-VP4X-H1141 1582253    接近开关

Gelbau    3050.1303B    电缆带圆角接头

NEXEN    847074    LW/L-600/1125*FACING KIT,HCO

Stromag AG    140-00133 100_16_NE_880_FV 153502    凸轮开关

C.F.R    300.005    油封

norelem    26106-02002055    工件夹具

SMW    17861    传感器

Fuchs    ARR-NR.FIPAT055    滤芯

heidenhain    ID:359122-03    编码器

Leuze    KD 01-8-SA

HARTING    9330162616    接插件

PULSOTRONIC     ，KJ2-M12MB70-DPS-V2-SF, alte Nummer: 9962-5845    接近开关

ISO    IC-350    溢流阀

Turck    BL20-2AI-I(0/4...20MA)    总线模块

DOLD    IL9079.12/003 NO 0048057    模块

heidenhain    AK ERM 280 1200 03S12-03R NR.39300-03    编码器

item    0.0.411.32    角铝

MAPER    MAPER DN25 A/K HR/YL-RC210-    球阀

Rexroth    R911298373    驱动器

Turck    WAK3-6/P00/S105 Nr:8016341    接头电缆

Kral AG(pump)    EEA107 ，tariff no.: 85489090    隔离变压器

AirCom    F465-06EL    过滤器

Steute    Funkempf?nger RF Rx EN868-PNP, 24 VDC, 1-kanalig 

BECKHOFF    C9900-T902

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    KS90-104-0000E-000    温控器

Phoenix    1681936    接头电缆

SIKO    IG06-1530-AXX-127-PP    编码器

Hoentzsch    TA10-385GE 140/p16 ZG1b(5m cable) 0-60m/s    流量计

Contrinex    LTK-3031-301

Dopag    400.02.06    阀

Turck    B4141-0/13.5 Nr:6914509    插头

heidenhain    DA 300 ID:348249-01    过滤器

ATOS    AGRL-10 41    油压阀

Tecsis    S2400B084403    压力开关

NEXEN    011557    PLATE,OIL LEVEL,PC

ATOS    DLKZOR-TE-140-L33/B    伺服阀

RUD    Model number 12-119 , VRS-M 36(031200036)    吊环

STROMAG    51_6,5_NMOZ_699    凸轮开关

GANTER    GN300-45-M6-16-SW    模块

Contrinex    YCA-50R4-3500-P012

IFM    EVW047    VDOAH043SCS0010T04STAH040SCS

HBM    1-AE101    放大器

IFM    OS5015    OSS-OOKG

SR SYSTEM-ELEKTRONIK GmbH    R-FLAT 22/W-MP    监测器

MEYCO    843077    活塞袖

EA    MED1225.01.0064/PTFE Membrane, Φ122.5x1, PTFE-FKM-Gewebe(DM3    减压阀膜片

Murr    7000-40931-6350200    连接导线

B+R    X20DO9322

HARTING    9990000001    插头模块

Hawe    PE 15 NEU    柱塞泵用柱塞

Balluff GmbH    BES-516-125-SA1-05 24VDC    感应传感器

IBS    REC,MF,6,EXTREND 200I, 6-CHANNEL    记录仪

Beck GmbH    16645-0050    压力测试单元

ATOS    AGMZO-A-010/315/WG    阀门

Vahle    310180    电缆载体

Vahle    KA10-5N，NR：142537    集电器

Mueller Geraetebau GmbH    FAG-800 / Art.Nr.0101 +Typ CA - Art.Nr. 0501，    搅拌器

DOLD    50694    自动控制器

Turck    BL67-B-4M12-P，Nr.6827195    BL67底座

IFM    PNI024    PNI010-RBR14-QFRKG/US/      /V

Murr    7000-44511-7980600    电缆

Euchner    SR6AM2-M20X

IFM    EVC194    VDOAH050MSS0015H05STGH050MSS

IFM    E11252    接头

Knick isolation    P42001D3    隔离器

Turck    NI35-CP40-AP6X2 16025    接近开关

Leuze    IVBR/4-5-75-02,4000

Emotron    VFX48-031-54CE--AA-NNNNAP    变频器

WESTLOCK    2249ABYNOCS22AAA-AR1    位置反馈器

Turck    CRT3/24VUC    接近开关

Ebm    68281334,ABB D2D160-BE02-12 Luefter ALCL-2X-X    风机

FEINMETALL    F34009S350L260M    插头

SIEMENS    3NA6822    自动控制器

schmalz    10.01.03.00178 FLK G1/4-IG G1/4-AG    真空吸盘

Chr. Mayr GmbH + Co. KG    art no: 7010566, type 450.625.0    电磁制动器

KTR    BoWex M-42 1.0 Φ38 - 1.0 Φ42    联轴器

FLUID TEAM    ZEPDR3-06-315-1-24V    减压阀

SIEMENS    7ML5221-1CA11    流量计

Sera    FLP2, No.90009396    泵

Murrelektronik GmbH    9000-41034-0401000 .    过电流保护模块

HYPERTAC    031.UL0221.2000    插针

HIMA    F60 AI 8 01;98 2200214    模块

SCHUNK    0303051；KGG 60-40    工件夹具

schmalz    10.06.02.00049 VS-V-D-PNP    真空压力开关

ROFIN-LASAGLASERS    440076    光学镜片

Turck    WKP3-2/S90 8007314    接头

NEXEN    847073    LW/L-600/1125*FACING KIT,TEF

IFM    OH5006    OHH-HPKG/2M

Ebm    A2E250-AE65-01    风扇

Euchner    NZ1HS-3131-M No.090747    感应传感器

ETA    Y307 851 01    插头

AGATHON    6571.032.140    导套

BECKHOFF    CP6221-0001-0060

Leuze    IHRT 46B/4D,200-S12

Fronius    42.0407.0284    焊机零件（焊接头)

SCHMERSAL    101185377 EX-AZ 16-12ZVRK-3D    接近开关

HARTING    9210153001    插头

ametec    H-9.405 （Gewinde: M24 x 3 RH ）    液压螺母

Euchner    TZ1RE110SR6

Metofer    QE-022-PS-11L;410.0001    接近开关

parker    VBH603C    夹紧装置

hydac    0950R020BN4HC    滤芯

IFM    RU6052    RU10000-I24/L2

Hoentzsch    VS16A-350    附件

Funke&Huste    21225107    警铃

SIEMENS    7ML5033-1BA10-3B    液位计

LAM    MB3GVS with three modules USD50606 installed on it    电机驱动器

Murr    7000-40021-6340500    连接导线

SMW    16513    工件夹具

KTR KUPPLUNGSTECHNIK    KTR 201-85-X-125    联轴器

DOPAG Dosiertechnik und Pneumatik AG    C-415-01-73    阀

SIEMENS    7ML5427-0CL00-0AA0    液位计

TER    PF    限位开关

parker    PVS50EH140C2    叶片泵

EA    FC 63-4 B5 N 1010-0525250    交流电机0.18kw

IFM    EY1002    DEFLECTION MIRROR 400 LENGTH

Honsberg    HD1K-020GM020    流量开关

Hoentzsch    TA10-685 GE 140 / p16 ZG1b    流量计

Proxitron    IKL 005.23 GH Nr: 2484A-10    接近开关

Leuze    CML720i-R20-310.R/CN-M12

ASM    WS-10-1000-420A-L10-SB0-D8    位移传感器

Maximator GmbH    3660.0536    密封圈

Euchner    PWG-EEZ0180L072354

PILZ    NO:772001    继电器模块

Rechner    Rechner KAS-80-A13-A-K-PTFE-LSH    接近开关

Bürklin    52 F 5560    接头

SCHMERSAL    AZM 415-11/11zpk 230 VAC    开关

IFM    I17004    SIT-3070-ANKG/A-PLATE

ATOS    DPZO.A.673.L5/G    阀门

suco    0180-45703-1-022    压力开关

Kniel    FPM 27 355-053-01 95770090    电源

Turck    NI8-M12-AD4X Nr:4411235    接近开关

ORTLIEB Praezisions-Spannzeuge GmbH    BSK 2651-01 31645    工件夹具

schwingmetall    27994    减震器

DENISON    D1FBE01KC0NJW3    比例阀

SCHNEIDER    ABL8WPS24200    电源

SIEMENS    7KM9300-0AB00-0AA0    siemens

Tiefenbach    KSV-03P-29NBDNN-ED024 type：50185    阀门

wago    750-602    总线模块

GROSCHOPP    Motorfub fur IG80-40 auf MG90-40;Z841    电机附件

PILZ    774050    PNOZ 15 24VDC 3n/o 1n/o 1n/c

ATOS    DLOH-3A-UX24DC    阀门

HARTING    19300160528    拆卸工具

BECKHOFF    C9900-U330

egartner    J01151A0931    插头

Kirchgaesser Industrieelektronik GmbH    PEMEX-LCFL KCI,160mbar    压力变送器

Knick isolation    P27000H1    隔离器

Leuze    LSER 2/42

Contrinex    LTV-0507-303-313

Moeller    TYPE:NHI 11-PKZO    辅助开关

DOLD    AI838 AC50/60HZ 12-25A nr.0000878    电流继电器

BECKHOFF    C9900-M623

Rexroth    IH20M1A-ES02-10/M01 Nr：R900780029    液压阀门

NEXEN    802811    F-450*0.875,1-3V,03.35 OD,LCO

EGON HARIG GmbH    FL/SS7510/35MIL 15VDC NR：6350-    火焰检测器

winterthur    320x230x110 A80 JV6505 63m/s, 259831.00    砂轮

Leuze    MLC500T20-450H

Turck    SWKP3-2/P00 Nr:8007367    插头

Gemue    615 15D 1125211/N    油压传动阀

Ashcroft    63=5008=S=D=02=B=0/200=PSI    压力表

HOHNER    AWI 90 E/122/R008-0022    编码器

Turck    NI65R- NR1440007    接近开关

ABB    5DLN533151-AAK    选择开关

ZF Friedrichshafen AG    PG 1200/2,NR.PG120-JAN025-1AA0 4152.084.081    减速机

Beckhoff Automation GmbH    KL2612    模块

CAMLOC    991 R 2-1 BP    锁

STROMAG    140-00879 100_92_NE_653_FV/92 NE-653 FV    限位开关

Phoenix    2865340    隔离放大器

ATOS    QV-20/2    放大器

hydac    HDA 4245-G-400-000    压力传感器

Turck    NI20-CP40-AN6X2 Nr:16224    接近开关

FAGET    EM800-F S2    频率转换器

Demag    KBA100B4,IMB5,3KW,34962600    电机

BECKHOFF    C9900-K677

Tiefenbach    IKX177L212 L=5M    磁开关

wampfler    040431-13x15    软管

STEMMER IMAGING    KB4-2M    连接电缆

ATOS    DLOH-3A UX DC 24V    阀门

Wilh. LAMBRECHT GmbH    24VDC 0-50m/s 4-20mA 00.14577.100040    风速仪

Turck    VB2-FSM4.4/2FKM4, Nr:6996027    接近开关

Siba    189020.8    感应传感器

EGE    SC440/1-A4-GSP    流量传感器

SIEMENS    7ML1201-0EF00    液位计

Contrinex    DW-AD-605-M5E

Kern & Sohn    CH 15K20    测力计

Turck    SWKP4-5/S90,NO:8007382    接头

PILZ    Nr：777301    继电器

heidenhain    337148-01    滤芯

SIEMENS    6SL3995-6AX00-0AA0    电源

Lenord+Bauer    GEL 2443KNRG3K030-E    编码器

Turck    TW-R50-K2 Nr:6900507    总线模块

IFM    OY208S    OYA1210-90-4-20-P-1

IFM    EVC116    VDOGH040MSS0008H04STGH040MSS

Honsberg    HD1K-025GM040    流量开关

Knick analytics    SE615/1-MS    电导率电极

Middex-Electronic GmbH    K6004100-05    驱动器

parker    VM025A06VG    电磁阀

Turck    NI4-DSU35TC-2AD4X2, Nr.4430130    接近开关

Staudinger    K000266    垫圈

Turck    IPSKP4-0,5-SSP4/S90 Nr:6900320    电缆

HBM    1-S9M/10KN-1    压力传感器

Honsberg    FW1-020GP011    流量计

Contrinex    S08-3FUW-050-YNNN

MARIO COTTA    Z05 AUR-19 200    工件夹具

STROMAG    100_0_GNE_281_DV / 141?00682    限位开关

SICK    7102164.SICK    数据线

SMW    12493    软爪

ATOS    HZGO-A-031/315    阀门

BECKHOFF    C9900-C541

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    控制模块

KOBOLD    VKA-3104R0R25B    流量计

IFM    PX3229    PA-0-1PRBN14-A-ZVG/US/      /V

Crouzet    99777720

hydac    1300 R 010 BN4HC NR.1263053    过滤滤芯

Beckhoff Automation GmbH    CX1100-0002    电源模块

SCHMERSAL    BN 31/33    接近开关附件

Euchner    HALTER MIT MAGNET ZSM

BTI    AWAX26XXL/24V    压力传感器

ATOS    DLOH-3C-U 20 220VDC    阀门

Phoenix    1516182    执行器分线盒

Power-hydraulik    PR304-55-K    油分配器

Steute    Ex 335 4V10H 1?/1S 

Buehler    SP 04 G/03    蠕动泵

Turck    DOL-1204-G02MC    压力传感器附件

hydac    ETS 7246-A-000 NO:908120    压力传感器

Rexroth    Spindelanschlussleitung 5m SL005 0608830177    电缆

Micro-Epsilon    WDS-1000-P60-SR-I    传感器

KUHNKE    65.111 NW1,0    电磁阀

Proxitron    IKQ015.38G    感应接近开关

Turck    NI75U-CP80-AN6X2 1623810    接近开关

SCHNEIDER    LR2D3561    继电器

Allied Vision    K4100466    控制器

MICROTECHNIK    030M0738.S00;Tachogenerator GTR 9.16    速度传感器

Knick    P43000D2-0006(0~0.1A;4~20mA)    隔离器

foerster    0154474,6.762.02-6621-2510    碳刷

Tecsis    P3276B079601    压力传感器

Turck    WKSW451-6M Nr:6914131    接头电缆

Phoenix    1656725    模块

SCHUNK GMBH＆CO KG    MMS 22-S-M8-PNP-SA    接近开关

Turck    IM21-14EX-CDTRI Nr.7505651    接近开关

Contrinex    DW-AV-502-P5-276

Turck    RSSW-RKSW451-1M Nr:6914118    电缆

Euchner    GLBF05D08-552-M

MULTI-CONTACT    10.501    插头

FSG    PK620-18d-MU/I-01    电位器

FEMA    DWR6    压力传感器

Honsberg    UR1-020GM    流量传感器

botter    TM0906306    变压器

KUEBLER    8.5853.1222.G321    编码器

Rechner    KI0072    KFI-5-1-500-370-S-PTFE-ETW

hydac    KFZP-3+4/3.0/P9040(G 1 1/4) Mat. Nr. 723100    液压泵

SIEMENS    7ML1510-3KE02    液位计

Turck    BIM-M12E-AN4X Nr:1579912    接近开关

ABUS    HT-D/BJ24 AN102258    接触器

MULTI-CONTACT    1.0431    插头

trumpf    1464962    过滤器

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GS65-B    夹具

INA    ZKLN3572-2RS-2AP    轴承

tecnomors    Artikelnummer OG025A Artikelcode: OG250ABC    气爪

Proxitron    IKL015.33GH Ar. 2319D-10    接近开关

Gavazzi    PD30CNP60PASA

SIEMENS    6DD1681-0DH1    模块

SCHUNK    RPE 100-X1200-Y1200-Z100    381384

Turck    NI20-CP40-VP4X2/S100 Nr:15046    感应传感器

GERWAH    EKN45/48 10H7 15H7    联轴器

NEXEN    801653    FMCBES-1125*REPAIR KIT

cembre    BF-M4    插头

Helios    Art:32601752    加热器

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA1919DKU-05    数据线

Rexroth    R900410865 ZDR 6 DP3-4X/75YM    阀门

Ac-motoren    IE2AC16L4004；Type:ACM160L-4/HE    电机

Turck    BI20-CP40-FZ3X2 Nr:13402    接近开关

Mahle    PI 0126 MIC    过滤器

Fotoelektrik Pauly GmbH & Co. KG    PP20110-2/e2/2PG7/2PG11/q/24VDC    光栅

MOHR    CT100    故障检测仪

SIEMENS    7ML1118-0CA30    液位计

hydac    EDS3446-3-0250-000    压力传感器

Z-LASER    Z5M18B-F-635-LP20    传感器

WIBOND    SZP104-100TD/1.0916    显示板

HARTING    9150006225    拆卸工具

Honsberg    FF-015RMS-138    流量传感器

ATOS    E-ME-AC-05F/I    阀

Honsberg    RO-010TV009    流量传感器

Contrinex    DW-AD-631-M8    

RUD    VWBG-V5.0 M30    吊环

Turck    BI2-EG08-AP6X-H1341 No.4602060    接近开关

ATOS    E-MI-AC-01F    放大器

Dopag    415.01.75.01    密封件

NEXEN    826031    BWCB*COUPLING,0.625 BORE

Turck    NI12U-MT18-AP6X-H1141,Nr:1645240    接近开关

Baumer    CFAM 12P3600/S14    编码器

Rexroth    R911287589 MHD093C-035-NG0-BA    伺服模块

AirCom    R160-04B03    调节阀

Turck    FSM4-2FKM3P3/S89 Nr:8012652    接头

Beckhoff    KL3444    总线模块

Bender    AN450    电源模块

Beckhoff Automation GmbH    Digital output terminal EL2004    模块

SIEMENS    6SL3983-6PX00-0AA0    互感器

Turck    FCS-G1/2A4P-LIX-H1141/D037 Nr：6870058    流量传感器

IFM    SI5000    流量传感器

SIEMENS    7ML1930-1BK    液位计

brinkmann    BFS238/40-61KBT5Z+415    泵

Contrinex    DW-AS-603-065-075

SIEMENS    7ML50331BA001A    液位计

Balluff GmbH    BKSS32M-05    电缆

Haug    ALS-A 150 300    加静电棒

heidenhain    LS704 +/-5um 820mm ID:336978-BP    光栅尺

Turck    PKG3Z-6/S90 Nr:6909616    接近开关

ASV Stübbe    DFM165 PADN10 PN10,ART-NR.47702    流量计

lumberg    MAB 3 S

ETA    SVS03-10-C16-U2/2P    模块

magneta    TYP:14.512.32.22,NR.114821    制动器

Schnorr    5700    弹簧垫圈

Beckhoff Automation GmbH    EL1904    模块

burkert    Nr.00178695    Y型阀

COMAT    C30-T30X/AC230V

CROVISA    230V//15V 2VA T70/E art.30315002    变压器

Contrinex    YBB-30S4-1600-D050

ATOS    LIRA-2/210+SCLI-25374    放大器

SCHUNK    FMS-ZBP-PGN+-PZN+80PASSIV    301835

KUEBLER    6.134.012.850    编码器

Leuze    MLC520R14-1500G

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    KS41-102-1000E-000    温控器

SIEMENS    7ML5430-2AE10    液位计

Turck    PTS-Cover s-nr:6907410    接近开关

Sommer    XY220/64    补偿模块

Gemue    610 15 D 715611 N-U895 PTFE/FPM    隔膜阀

PILZ    380311    PSS67 M12 connector, angled,female,5pole

Murr    7000-40881-6360500    连接导线

Boellhoff    ;SKR-5MM FERTIGBEARBEITUNG    连接弯头

SIEMENS    6DD1607-0CA1    模块

Baumer    NR:11002638    适配器

Stemmann    6262271    电气滑环

CEAG    GHG 512 7506 R 0001    插头

Murrelektronik    52503    继电器（单触点）

PILZ    631043    PSEN op2H-A-30-075/1

PILZ    8176096    PMCprimo Drive3.01/11/3/0/0/208-480VAC

Contrinex    DW-AS-603-M5

Euchner    WKS13DV

MENZEL    INDUTEC MS SDV4-M 9500000001    阀

Kral AG(pump)    EKZ 14D(spare parts of pump 244553)    螺杆泵附件

Turck    BI1,5-EG08-LU-H1341 1533004    接近开关

Lumberg    ASBS 8/LED 5-4/4E-4A    接线盒

Leuze    BCL 21 R1 N 200

Vahle    170840    工件夹具

Turck    WAK3-2/P00 Nr:8007031    连接线

Euchner    TK1-528AB024MC2142

NEXEN    906802    5H35-1*25MM BORE,BASIC,METRIC

Walther    95002-9-SL009    快速接头

Turck    BI2-EG08-AP6X-H1341 No.4602060    接近开关

SCHNEIDER    ABL8RPS24100    电源

Lenord+Bauer    GEL8245    控制器

Vahle    GSV 8/N MI PH102420 Stützisolatoren    集电器

SMW    71310334    接头

Rexroth    R900224682    比例阀

INA    ZKLF40115.2Z    轴承

heanchen    Dichtungsset passend feur 4254200B Dichtungssatz    密封圈

Turck    RSSW-RKSW451-6M Nr:6914121    电缆

Euchner    HBA-093834,NR.093834    感应传感器

PILZ    Nr.774585    模块

Rechner    402000    KAS-40-35-N, ATEX

RELECO/turck    S4 -B    底座附件

SCHNEIDER    XX630A3PCM12    模块

Dopag    C-418-10-00    调压阀

Turck    BL20-E-8DI-24VDC-P,NR.6827227    总线模块

GMC-I Messtechnik GmbH    SINEAX-P530 0-866W ord;810/227316/020/4    变送器

SCHRACK    MT308230    继电器

INA    ZKLN 3062.2RS2AP    轴承

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20AI4622    控制模块

IFM    AC009S    SmartLine SafetyModul

ATOS    DHI-0631/2-X24DC    油压传动阀

Dopag    D38-5192-007-NI    密封圈

GETTING G.O.TTING    HG 71400 WA 16 Bit, 409 KHz    信号模块

Murr    7999-40041-4371000    电缆

IFM    AC0116    Manual AS-Interface English

SICK    2018303    附件

Murrelektronik GmbH    55289    总线模块

METO-FER    KZ 3/32    搬运机抓手

ATOS    DK-1144    阀门

hydac    1300 R 005 BN4HC    滤芯

Hawe    GZ4-1-G24    油压传动阀

Vahle    KDS2/40(168074)    碳刷

SARTORIUS    PR6143/10S    称重传感器

KNF    NF 1.30 KTDCG 12V    真空泵

Turck    SA-Q21 No.6901018    磁铁

Turck    EC-FS4-0,5/16 Nr:8027383    接头电缆

Tippkemper    SK-1000-1-T 90° S520    接近开关

Euchner    KCA3E3E3E3E0000WP126

Contrinex    LTS-3030-103

HADEF    115/03 Art.-Nr. 2.651.50.00.00    滑车

Leuze    Nr：50115197    安装支架

Beck    901. 20-31444, 16334-0011    压力测试单元

Lumberg    RKCW 8/9    插座

IFM    LR7000    液位传感器

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZV9915KV    风速传感器附件

Camille Bauer    Zusatzkabel f.Programmierung;141440    连接电缆

PHD    16011-2-0001    工件夹具

STROMAG    51_6,5_NMOZ_699    凸轮开关

Ac-motoren    FCPA 100 LB-4/HE    交流电机3kW

Hawe    RC 2-E    单向阀

lumberg    GSR 200-3

Euchner    MP-A-C-CH-00-00-109458

Newstar    FPMA-W400    安装支架

parker    026-54517-H    比例阀

HYDRO-AIR    1/4//110 101    接头

Turck    BL67-8DO-0.5A-P，Nr.6827172    BL67-8DO

Goldammer    NR 1/120-o-SR45-L800-04    液位计

Buhler    NS 10/15-AM-K5-SK166 / 640 +2890999 +2251000 +2271999    油位计含3样附件

HARTING    9300161520    插头

EXCELLO    X.1000.6706    夹具

SIEMENS    7ML5221-2AB16    液位计

Knick    A20300 P0    隔离变送器

Gavazzi    ICB12LN04POM1

Sommer    GD320S-C    工件夹具

Beta    C1-P508H-S1N-B1-K1    压力传感器

WOERNER Smeersystemen BV    DMF-A/6/6/S/1/1/0    泵配件

Sommer    BDST41600    密封圈

Murrelektronik GmbH    7000-18021-2160400    模块

Rexroth    R901042860 4WRZE16W8-100-71/6EG24N9EK31/F1D3M    阀

STAHLWILLE    96030101    工具

Gavazzi    DTA02C115

Mercateo AG    C1892-60505300 BAS 505    锯床

Honsberg    TR-015HM1    温度传感器

STAHLWILLE    657210 40L    电子扭矩扳手

GANTEC GMBH    PN2007    总线模块

Stromag AG    GNE-280FV    凸轮开关

Contrinex    LTK-0507-302    

Puls    QT20.241 480W    电源

suco    0167-407-032-043    压力开关

BECKHOFF    C9900-P313

Hanchen    Dichtungsset for 27814999    油封

Scanwill Fluid Power ApS    MP-T-P-7.0-R    增压缸

Cytec    Typ STP090-4    锁紧装置

HARTING    9452151100    插头

Honsberg    OMNI-F008HK028S    流量计

Turck    IM1-22EX-R Nr:7541231    隔离放大器

Ac-motoren    FCMP 160 M-4/HE    交流电机11kW

Turck    WAK3-2,4-SSP3/S90 Nr:8040015    接头电缆

Turck    NI8U-MT12-AP6X-H1141,Nr:1644240    接近开关

MICRO DETECTORS    BX80A/3P-1H    光电传感器

SCHUNK    0307106 DRG 44-90-AS    夹爪

AirCom    G /4 R038-02CK    压力阀

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GP240-B    抓手

Tesa    04224-00126-00 Kautschukmasse WEISS L?nge/m: 66,00 Breite/m    绝缘胶带

Hoentzsch    TA10-685GE140/p16 ZG1b 0.2...60m/s    流量计

PULSOTRONIC    KJ8-M18MB60-DPS-X0315    接近开关

Honsberg    EPS-400RK015S    压力变送器

IFM    E20793    MOUNTING SET PROTECTIVE OL

SCHMERSAL    AZ 15/16-B1 KPL    微型开关

lechler    460.766.17.CE    喷嘴

PILZ    581278    PSENse Lens Hood

Lapp    22260603    接头

haspa    NR.11011042    抛光机附件

Buhler    UNN -44051-055    密封圈

BAUSER    608.2 10 - 50 V DC    计数器

Phoenix    1432460    外壳螺钉连接

Baumgartner    ERH 1/8    止回阀

Euchner    TZ2LB024BHA-C1903

IFM    IY5033    IYB30,8-APKG/V2A

Metrel industriale S.P.A    TL410 CODE:1.10.100    传感器

Phoenix    Nr.2963802    继电器

Murr    67900    电柜插座

MGV    PH520-2420 4.6040.100 24VDC/20A    电源

SCHUNK    GSM-R-16-E-180,    303838

Murr    7000-48001-2950030    电缆

ROTEX    20905009500    联轴器附件

Knick isolation    P15000H1    隔离器

Aerzener    Certificate of Origin（AERZENER）    原产地证明

Turck    NI20-CP40-AP6X2 Nr:16024    接近开关

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA9030FS2    数据采集器

Turck    IM33-22EX-HI/24VDC Nr:7506441    隔离放大器

SPINEA    TS 170-059-TC-P24    齿轮箱

Vahle    KDS2/40PH NR.168073    集电器

schmalz    SCPi 15/25 NO RD M12-5 SO 10.02.02.03528    调节阀

Dopag    C-401-04-00    计量阀

stotz    S74-K/1    压力变送器

Baumer    OADM20I6572/S14F    感应传感器

Turck    NI15U-M30-AD4X-H1144 NR4405075    接近开关

ATOS    PFR-525    柱塞泵

KOBOLD Messring GmbH    VKA-1105R25    流量开关

Balluff GmbH    BKS-S 32M-05    插头电缆

HYDROTECHNIK    3101-87-66.50    液压表

Euchner    GSBF05R08-552-M

IFM    IF7011    IFC2004DARKG/US-D-L

Contrinex    DW-AS-513-M12-120

AMG-Pesch    2xMikro/A110/M20x1,5-M    检测器

Puls    ID:ML30.101 （PULS)    直流电源

Turck    NI15-S30-AZ3X/S97    接近开关

Steute    Ex 14 AZ-95-S 1?/1S - 2m 

HAUHINCO    6539408    电磁阀

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    MGP804N    工件夹具

HARTING    19300160528    拆卸工具

IFS    ZA003 Anschlussflansch mit    过滤器附件

ATLANTA    145 05 040    蜗杆

Turck    BI5-G18-Y1X NR：40150    接近开关

SIEMENS    7ML1118-1BA30    液位计

Murr    7000-40641-6300500    连接导线

Hawe    MP 22-H1,39 3 x 400 V 50 Hz    泵

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA1945DK    有接头电缆

brinkmann    SAL902/290+229/4DESA2GK-F03840 Saugdeckel    泵盖子

Turck    IM1-22EX-R Nr.7541231    模块

Stromag AG    GNE-280FV    凸轮开关

Woerner    DUK-A/1.2/0    压力开关

ROTEX    20901000002    联轴器附件

HARTING    9360083101    接插件

Hawe    EMP 31 V-G12    油压传动阀

Indukey    KG14015,TKG-083b-MODUL-PS/2-US    工业键盘

schmalz    SAB 80 NBR-60 G1/4-AG,0.01.06.00806    真空吸盘

FRAKO    LKT8,33-525-EP    电容器

LAMBDA    VEGA 650 Modell V6QSS 6.5B2S 6.5B2S 12B3S 24B5S 24B5S    电源

Bioengineering    BIO，MOSTEC,M2142/22-pH,in -600-600mV，out 4-20mA P/N:52950    PH计

C.F.R    200.004    油封

PILZ    4105687    PMCtendo DD4.14/162/230-480V

berg    OHLK GR,13-1,P/N:940.13784.000.4    泵

Rexroth    R1810 210 00    盖板

FLEXLIFT HUBGERAETE GmbH    EFRT-0193    滚轮导轨

item    NR.0.0.425.416M)    型材

DNH    CAREEX-6T(97DB)    防爆扬声器

Hydropa    DS-302-100    压力开关

Hengstler    HOZ-462-1327,AC10A 230/240V,DC24V 4NC/9NO    继电器

lumberg    0935 253 301/10 M

parker    3349111184 PGP511A0070CA1H2NL1L1B1B1    齿轮泵

Hawo    SealCheck med Art. Nr. 6.061.017    封口机附件

DELTA    SM35-45    电源

lumberg    RKMWV/LED A 3-06/10 M

maxon    249016    减速电机

RIETSCHLE    62010-101763-0131    控制器

Hengstler    HOZ-462-1327,AC10A 230/240V,DC24V 4NC/9NO    继电器

HASBERG    0.3*150mm Nr.0720    精密钢皮

Honsberg    RM-008GK    流量指示器

lumberg    RKMWVS 3-357/5 M

WIKA    DI15-M-7AEB-Z    数字显示表

BLEICHERT    C6-36D 032217    平板传输机

SIEMENS    7ML5033-1BA00-3A    液位计

Hawe    MVE4AR    液压阀

hydac    0240D003BH4HC    滤芯

Woerner    45000165    减震器

Turck    BI2-G12-Y1 10054    接近开关

KUEBLER    8.0000.5042.0000    接头

BECKHOFF    C9900-H700

GMC-I Messtechnik GmbH    Sineax DME 401 146515 Hn:85-230V AC/DC    电量变送器

Euchner    084562 NM12AK-M    自动控制器

WIKA    Typ：111.12    压力表

IFM    OU5019    OUR-DPKG/6M

Siba    7006565.0.5 (189140.0.5)    感应传感器

Fronius    4,400,011,227    送丝轮

SIEMENS    7ML5004-2AA10-3B    液位计

Gestra    RK 41,DN 40    止回阀

MEN    04M031-00    接口模块

Votech filter GmbH    DuoToV 90/1104, Φ152xΦ90x1104 mm    滤芯

Honsberg    UR1-015GM    流量开关

AirCom    R280-08EG G1`` 0.5-25bar    减压阀

Vahle    168138    集电器

AEG    AM 71Z BA 4; 0,37 kW; 230/400V; 50 Hz; 1500U/min;    润滑泵电机

LEROY-SOMER    LS112M T 592155 RD003    电机

GGB Heibronn Gmbh    202416BP25    插头

Turck    BI2-CRS343-AP4X2-H1141/S34 NR：4571800    感应传感器

PILZ    787580    控制器

Leuze    CML720i-T40-1250.R-M12

Cerulean    74207    过滤器

ATOS    RZMO-A-030/ 315    阀

fortress    ATSTOP024    安全开关

JAGER Handling GmbH & Co.KG    10325, Balancer 9339    平衡器

IFM    IE5075    IEB3001-BPOG/6M

INDRAMAT    MKD071B -061-GG0-KN    伺服马达

SUHNER    05881003;MOTOR 0.37KW 3000U/MIN BEM6/12    电机

Contrinex    DW-AS-603-M8-001-ECO 

ELETTA    R5-GL40 Art-Nr.32R5GL40    流量计

Leuze    MLC100-14-900

Banner    M12EQ8 3077203    开关

kistler    6157BA/1961 ASP0.8M    压力传感器

Krombach    RA55TCBF PN40 DN25    球阀

Swac    MC2930-H-10B6    模块

SCHMERSAL    SRB 301LC/0.65-24V    自动控制器

SIEMENS    7ML5426-0BF00-0AA0    液位计

Phoenix    UEGM-OE/AV-24DC/24DC/100 2766850    脉冲扩展器

Releco    S5-M    底座

Steute    Ex 355 4VSR 2? 

SIEMENS    1LE1001-0EA02-2AB4    电机

Leuze    KFX-LD-420

Cytec    Typ DSP DSTP090-4    维修包

Murr    7000-40931-6350500    连接导线

ABB    CC-U/RTDR 110-240VAC/100-300VDC(-40C)    自动控制器

Turck    BI10U-G30-ADZ30X2-B3131 S-nr:4281613    接近开关

Knoll    70 410 1440.0152 forTG40-52/22533    叶轮

PMA    RM242D-IN/DC 9407-738-24201    通信模块

Oglaend System    PartCode:1372921    绝缘套

microsonic    SKS-15/D    接近开关

KRACHT    VCN 0.2 FB R1    流量计

Contrinex    LTK-0507-303

erma    SSI 3005-010100    自动控制器

Steute    Ex 12 R - 2m 

Vogel    302057 MPRN 05    齿轮箱

norelem    03288-08X25    工件夹具

nicotra gebhardt    65125 MFA F1-1328-4D-K3-00 S    风机

parker    V-ZUDB1AT2Z07E    溢流阀

SIEMENS    7ML5221-1BA11    液位计

Turck    ZKP3-2/S90 NR8007407    接头

IVO    GI338.0224419    编码器

Leuze    CML720i-T20-2710.A-M12

Releco    C3-A30/DC220V    自动控制器

Murrelektronik    7000-46041-8020200    线缆

Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG    5600.1    安装支架

hydac    0160 DN 025 BN4HC    滤芯

Turck    BI5U-M18-AN6X, NR1635120    接近开关

suco    0180-45802-1-041 M12*1.5    压力开关

lumberg    ZVK

parker    PN100MMA01    密封维修包

Mayser GmbH & Co. KG    SG-EFS 104 ZK2/1, 24VDC    自动控制器

Tramec    TF63BO    电机

SCHNEIDER    ZA2-VA12    数显模块

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA56902M09TG8    数据采集器

Demag    77330033（77330044）    开关元件

Turck    BI5U-M18-AP6X-H1141 Nr:1635140    接近开关

Donaldson    MF 05/25 1C121540    滤芯

Turck    BI5U-EM18-AP6X-H1141 Nr:1635340    接近开关

Murrelektronik GmbH    9000-41034-0100400    诊断模块

KLASCHKA GMBH. & CO.KG    BVLG7/5-3    料位传感器

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

德国SOFTAL TET-00096 40 MN/M（DYN/CM）

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