上海壹侨贸易有限公司





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上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁，上海壹侨自德国分公司源头采购正品，质量保证，价格优势。

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上海壹侨贸易有限公司 德国分公司源头采购，质量放心，*

产品介绍

ETA    3130-F130-P7T1-W02Q-16A    继电器

hydac    EDS348-5-016-000    压力传感器

NEXEN    835504    XTB-18*ROTOR-HUB,3.625,CW,NSB

waldmann    112189020-00049059    灯具

Turck    IM21-14EX-CDTRI Nr.7505651    隔离器

WENGLOR    IW050BM65VA3    传感器

Bohncke GmbH    595.2603.36    密封件

Honsberg    UM3K-015GM065    流量计

heidenhain    231011-03    读数头

kistler    6159AE    压力传感器

ATOS    E-ATR-7/400/I    压力传感器

ATOS    DPZO-AE-373-S5.32    比例换向阀

Siba    2000013.5    感应传感器

Beckhoff Automation GmbH    KL9010    总线模块

Turck    MK91-12-R/230VAC Nr:7545070    安全栅

IFM    E70213    电缆

Phoenix    712259 TCP 4A    保险

Rexroth    IW9-03-01    压力传感器

AirCom    PPA20-1000    比例阀

IFM    EVW094    VDOGF030SCS00,6T03STGF030SCS

Rexroth    DBEME 30-7X/200YG24K31A1M    比例阀

amtec Spannhydraulik GmbH    112.110.220-700    泵

heidenhain    533631-06    电缆

DANAHER    AKM22E-ANCNC-00    电机

Gavazzi    SMSA2P03

ATOS    E-K-11B    油压传动阀

Turck    BI1-EG05-AN6X-V1331 Nr:4608740    接近开关

GKN Stromag AG    SPULE NFA 160/250-V    电磁线圈

Eltako    ES12Z-110-UC    自动控制器

ADDA    FC 63-4 B5 Nr1010-052 250    交流电机0.18kw

hydac    ZBE03    插头

spemll    VA500.51.2680.1”.1”.G.W.41（Over size 38*8）    截止阀

EXCELLO    X.1000.6701    定位机构

FLEXA    5020.094.202    快速接头

Staubli    RBE08.6252    接头

IFM    E21107    FT-11-EPA-M3/F217X0,06/2M

Euchner    SN04D08-552-M

Adaptronic    903851X0B1 ADAPER    适配器

Leuze    IVBR/2-12.5-388-00,4000

Euchner    NG100-510-M

Sommer    DVR125I8    工件夹具

Hawe    KS2-1    液压阀

Elektra    12AA112M-4 4,0kw B3    电机

Tiefenbach GmbH    WK008K234    磁性开关

ATOS    RZGA-A-010/100/PA-M    减压阀

Euchner    HKD100S100A05C1776

Turck    BI10-P30SK-AP6X 46595    接近开关

tecsis GmbH    S6211C090020    温度开关

Helmut Diebold    76.785.050    力测试仪

Kubler    05.BMWS 8151-8.5    编码器附件

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    自动控制器

PILZ    540100    PSEN cs2.1p / PSEN cs2.1 1Unit

Cerulean    66074    试头上部密封圈

MAEDLER    21202500    齿轮

mewesta hydraulik    Lasthalteblock 01 378 55-50 Ident.Nr. 0173.000950    阀

fischer    DS21010A20BK0000(OLD: 21D015K2.A.V.6S/KD)    压差开关

Lumberg    RST 3-RKMV 3-224/0,6 M 40190    插头

heidenhain    LC 483 220;ID:557650-04    光栅尺

DANAHER    S64001    伺服驱动器

Siba    2000113.125    感应传感器

Turck    FDNP-XSG16-TT Nr:6603323    接近开关

hydac    ETS 3866-2-000-000    电子温控开关

3D-PLASTIC    1D2R25X1.5K SO    

micronext    Angle measurement device with clip (measurement height from)    角度计

JUMO    404366/000-460-405-502-20-61/000    压力变送器

ALTHEN    P904-0002-1,5BAA    压力变送器

SIEMENS    6ES7322-1HF01-0AA0    数字量输出模块

GANTER    DIN 950-AL-160-K16-D    工件夹具

LODIGE    9016274-105 nozzle100/2-R1/4 AG boring    喷嘴

Norgen    Nr：0860120000000000    压力开关

FHF    2129510790    报警器

heidenhain    ERN 1387 727221-51    编码器

Honsberg    EFK2-015HK029OS    流量开关

SHC    V42254-A6000-G125    插头壳

BECKHOFF    C9900-D102

Turck    IM1-12EX-R No.7541226    安全栅

SERTO    SO 50002-12    管接头

VIRAX    BSPT 1/2"- 3/4" N 162202    套丝板牙

PULSOTRONIC    KORT600-M18MB63-DPA-V2-RT,Nr.    传感器

Turck    BL20-S4T-SBBS    总线模块

STAHLWILLE    Entspricht Stahlwill 735/40 3/4    力矩检测仪附件

Hilger u.kern Industrietechnik    KS0.075    电抗器

SCHRACK    YPT16016    继电器

Druck    Typ PTX 510-00 0-250 mbar abs.    压力传感器

E+L    AG 2571 Nr:00311942    纠偏马达

brinkmann    SFT1554/490-C+755/4LARA0GS-F05809 Laufrad    泵用叶轮

STROMAG    Typ D5 WS1-3/944-60920    垫片

HBM    4-3301.0082    电缆

Knick analytics    ZU0314    5米电缆

JUMO    702040/88-888-000-23/210    温控器

riegler    653.6.908    滤芯

SIEMENS    C79451-A3460-B525    主板

BECKHOFF    CP6029-0001-0000

Jokab    RT6 24VDC 2TLA010026R0000    安全继电器

BAUER    MSG1.5.500U    整流器

MATTKE AG    GDM12Z-594/0400 412031553    马达

Murrelektronik GmbH    7000-13401-0000000    接头

Eisele Antriebstechnik Gmbh    REG100/2 i=16,44 mit B5 Flansch 140 mm.    减速机

hydac    EDS 3446-2-0250-000 Nr.908164+ZBE 06 Nr.6006788+ZBM 3000    压力开关

Murr    7000-12221-6340500    连接导线

HBM    1-TB1A/1KNM    压力传感器

OTT-JAKOB    95.600.029.2.6    工件夹具

Leuze    CML720i-R05-880.A/D3-M12

Contrinex    DW-AS-509-M12    

STM    RLM60-P-0:1M    感应传感器

Debnar    IZ165.5    脉冲计数器

Klaschka    AIN 1/410CA-1.60(U=230/115V AC) Nr：162701-007    控制器

Württembergische Elektromotoren GmbH    OD 534T mot-nr: 2290805    电机

hydac    ELEMENTSATZ KS100-4-N NR.1345498    滤芯

Maag    54289    密封

hydac    FSK-127-2.5/0/-/12    液位计

norelem    03320-60X14    弹簧

Turck    SWKP3-2-WAS3/S90 NR 8007486    插头

STROMAG    445V30 nur Lange Nabe    限位开关附件

Murrelektronik GmbH    7000-12491-0000000.    模块

Sensortechnics GmbH    CTE8100SY6V    湿度传感器

ATOS    DHI-0713 24DC    阀门

SOFASCO    SAB12137V1HBL    风扇

Turck    SKP3-3-SSP3/S90 Nr:8016538    接头

Turck    TS-500-LI2UPN8X-H1141 Nr.6840015    接近开关

SOHARD    SH-ARC E3K FRAC H3/5 V03.00    网卡

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8MSA4L.R0-30    电机

Gavazzi    EI1202NPOPL

NEXEN    835193    TCC14-3*HOUSING,1.438 BORE

ATOS    DPZO-LE-370/L5    液压阀

Leuze    K-D M12W-4P-2m-PVC

IFM    RO6349    RO-4096-I24/N1U

E+E    Certificate of origin（E+E）    原产地证明

HANSA-FLEX    PNY104 X 800 AOL90 PRüFEN VERDREHWKL.    定量阀

Euchner    CES-A-AEA-04B NR:072000    自动控制器

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    OT9040AS2    接头

Crouzet    26852304

Bucher    AGDA2-1/1-RZ-0G24    调压阀

ARI-Armaturen Albert Richter GmbH & Co KG    Figur 32.753 DN 50    溢流阀

igus    CFBRAID.25.08.C    电缆

IPF    VL250100    接近开关

SIEMENS    7ML5221-1BA11    液位计

FSG    5930Z01-328.216    拉线式位移传感器

ETA    2210-T210-K0M1-H121-10A    自动控制器

SCHUNK    0354210 OSE-B22-0,180°    旋转装置

Rexroth    R900954089 4WRAE 10 W1-60-2X/G24K31/A1V    比例阀

HAHN+KOLB    69323325    油石

HILGER + KERN    1270 PL    多楔带

Turck    SWKP3-5/S90 Nr:8007372    插头

SCHUNK    RWA 1520-X-H    313274

ATOS    JPQ-212    阀

Contrinex    DW-AV-623-04-282    感应传感器

Hengstler    567010    编码器

Beck    Article No. 25355-0001 (Pmax 0.5bar)    压力开关

Steute    Ex 13 WKU 1?/1S - 2m 

Gavazzi    VP23EM

Kral AG(pump)    UED 78A(spare parts for serial no. F3266S)    机械密封

br-automation    X20BR9300    总线模块

BECKHOFF    C9900-D120

Phoenix    1204504    模块

GKN    GW 180 8x14 25° 120x3 La=110 Lz: 1596 mm, n: 2000 1/min    万向轴

HARTING    19620250546    接插件

Turck    P1-Li-Q25L Nr:6901041    连接杆

Turck    ZKP3-2/S90 NR8007407    连接线

Haegglunds    478 3233-200 R939004638 ES 95 R    感应传感器

Knick    A20300 P0    隔离器

Sommer    KG40    接头

Walther    HP-016-0-S1624-12-2    快速接头

hydac    HDA4744-A-400-000    压力传感器

EGE    SC440/1-A4-GSP    流量开关

ETA    AD-TX-EM01    模块

hydac    ETS1701-100-000?+TFP100    压力传感器

B&R    7DI138.70    模块

SIEMENS    3SB1400-0A    按钮附件

Gavazzi    RSBS2332A2V22C24

G-BEE    Ball Valve 84-1/2    球阀

SCHUNK    LPE 100-S000-Y1000-Z100-O    381536

SIEMENS    7ML5427-0CL00-0AA1    液位计

hydac    ZBE06    接头

Rexroth    4WRAE 10 E60-2X/G24N9K31/A1V R900558356    液压阀

Bauser GmbH & Co.    Besl-Nr.608.2 10-50VDC Nennspannung DC24V 2.6-14.5mA    计数器

Siba    1000201.2    熔断器

IFM    E70402    CompactL Mount. Kit 2,4Nm

Turck    FLDP-OM16-0001 Nr:6825327    总线模块

SKF    PSR0211GBS610J01BA    泵

Mubea Fahrwerksfedern GmbH    OP1140 Artikel-Nr.:GO292/0-e32 08001    工具钳

Steute    RF 95 WH EN868 mit Energiegenerator 

BERNSTEIN    KCB-M30PS/010-KLPS12（6507907004）    接近开关

Wilh. LAMBRECHT GmbH    00.14575.200004    风速传感器

Mahle    AF6026-016    过滤网

Siba    2020913.125 NH-125A    滤波丝

stotz    P65a-1050-X    压力变送器

BEKA    F-71925 2685.1.1.1.1.1.1    泵

Phoenix    TMC 1 M1 100 2,0 A    自动控制器

Turck    NI25-CP40-LIU Nr:1535544    接近开关

Hawe    HAWE RHC 33V    阀

Turck    PS010V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833304    压力传感器

Turck    BI1-EG05-AP6X,Nr:4609740    接近开关

MICHAUD-CHAILLY    A5-580-14    锁紧螺母

PILZ    Nr:774310    自动控制器

HBM    1-Z6FD1/500KG    传感器

Gavazzi    IA08BSF15NOM5

lumberg    RSHL 8/S 5,5

Aquametro    VZO4-RE Nr:89763    流量计

Turck    NI12U-MT18-AP6X-H1141,Nr:1645240    接近开关

BICKER ELEKTRONIK GmbH    BEA-640 400W/90-264V/PFC/ATX12V    电源

NEXEN    010101    DIAPHRAGM,XTB-1018 BRAKE

IFM    OG5124    OGH-HPKG/US/90°/200MM

IFM    OK5027    OKF-FPKG/US-100-DPF/250HZ

ROFIN-LASAGLASERS    340410    光栅

RICKMEIER    RSn1.1/2-P10-SAE-F-LCN ID:340194-0 pay attention at ID    减压阀

ACLATHAN    140409    滚轮

Murrelektronik GmbH    7000-12601-0000000    接头

XECRO    IHT30N15APC55/A2S    电感器

ADDI-DATA GmbH    ST075    通信模块

Hilgendorf    QA1540SP    橡胶管

Hawe    CMV3C    溢流阀

PFAFF    SHE 0,5 N-1-1A-A - F / S-2-Tr,Pruef Nr.7127    丝杆

Di-soric    201872 VKHM-Z-2.5/4/LP    接头

binks    192669    齿轮箱

Ahlborn    OA9909V12    电源

crompton    CI-E24302VGSFSF    电压表

Duplomatic    DUPLOMATIC：DDC4-10-400/20    模块

Turck    ZWKP3-6/S90,NO:8013867    接头

Turck    BL20-S3T-SBB No.6827044    总线模块

IFM    E80360    ID-TAG/30X2.5/05 - 256 bit

Crouzet    81502236

SIEMENS    6DD1607-0CA1    模块

MEYCO    833018    管接头

Danotherm    ZRF 55/480 013 100R 517    电阻

balluff    BTL5-P1-M0300-B-KA10    位移传感器

ebmpapst    BCI 42.40-C 296    电机

SCHMERSAL    BN 310-RZ    磁性开关

SIEMENS    1671003-011    取样阀

schmalz    SMP30NCASRD-SO    真空吸盘

Basler    BIP2-1600-25c Nr：4073087    工业照相机（带光盘和连接线）

Turck    MB-Q130;Nr:6946002    模块

parker    PWR-L1488    压力开关

Murr    7000-99101-0000000    模块

NSM    DBG 125/100L    整流器

Euchner    EGT1/4ASEM4C2168

Turck    RK4.5T-2-RS4.5T/S2500 Nr.6699200    传感器附件

SCHUNK    PGN+100-2-IS-V    39371472

EPHY-MESS    SN72595-NWT-1C-PT100/B/2-3x8x100-5000-II2G EXeII-EN10204-3.1    温度传感器

BECKHOFF    C9900-P208

E+H    FTL260-1020    液位计

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    2316-V0000    电阻仪

Mahle    PI 2030-007    过滤器

Phoenix    1508365    总线模块

DEUBLIN    1109-928-930    旋转接头

SKYLOTEC    HSG-001-2,5    安全带

Turck    BI15U-CP40-AP6X2-H1141 Nr:1623503    接近开关

weidmueller    9457340060    接头

HAUHINCO    6356419/DN10    单向阀

Turck    REP-DP 0002,NR.6825354    总线模块

Leuze    MLC510R20-1500H/A

AirCom    AIC-FM-03_02    过滤器

fluvo     FB40-13/4-0,75 IE2 GG/GG;WELLE:1.4021,51+3DB(A)    泵

Knick isolation    P41000D1    隔离器

Knick    P27000F1    隔离器

kistler    9211B0,2    压力传感器

Contrinex    DW-AD-623-M18-245

Contrinex    LHK-3030-102

Megatron    XKZA15-10K-TC+POT. P15P/S30 - 10K OHMS    电位器

KRACHT    VC-0.2-F-1-P-S    流量计

WSS    Manuf. part no.:03.450.0400.012    零件

Gavazzi    IA08BLN25

DINEL    CLM-36N-12-G-I-E200    探头

ElringKlinger    0779.2610 ET0001/40*62*8    油封

brinkmann    4LAR A0GS-F04 528（SFT 1100/300+001 Laufrad )    泵用叶轮

Nexen    910013，5H35P-1    离合器

Hawe    RZ8,4/2-37    泵

Contrinex    DW-LS-701-M18-002    

SIEMENS    7KG6113-2AN24-0B    电流变送器

Proxitron    OAA703 Art-Nr.6048A    红外传感器镜头

Turck    KLDT-UNT2，NR.6913351    总线模块

SCHMERSAL    M5 Y=350 MM Nr. 1100889    开关元件

DUMA    L=2000 D0.8mm    毛刷

Montech    48617    工具夹件

vhale    168074    集电器

Osborn International GmbH    9906-011454    刷轮

SIEMENS    A5E00856745    电缆

TEMPCO    TCB 900 /70-316-W-S SN:304-20110912-03    换热器

Sensopart    NO:690-51563 ，UMT 30-1300-PSD-L5    传感器

Euchner    KCB1C001C000000WP122

KUEBLER    D5.3502.A111.0000    编码器

POWER-HYDRAULIK GmbH    PR 304-59-S    流量分配器

LEONI    LKD9A    电缆

Vahle    Z2 344 520    模块

INTERNORMEN    01.E 240.10VG.30.E.P.    滤芯

HARTING    9300100305    插头

hydac    EDS 3316-2-06.0-000-F1    压力开关

parker    F11-005-RB-CV-K-000-000-0 NO.3707858    柱塞泵

Murr    67950    底座

hydac    ZBE 08    接头

Turck    RU100-CP40-AP6X2 Nr:16100    接近开关

balluff    BOS 65K-5-B8T-2P-S4    光电开关

SMW    12474    工件夹具

Jacob    11203339    90°弯头

Kuka    Nr.0000134525;KPS600/20-ESC UL    整流器

Bürklin    91 F 712（100M）    接头

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    KS50-102-1000E-000    温控器

Turck    NI35-CP40-AP6X2,NR.16025    接近开关

Turck    SG 40/2 s-nr: 69497    旋转接头

PFERD    DF2627 Nr：15826272    锉套装

IFM    EVT201    VDOAF040VAS0010E04STAF040VAS

Mahle    PI 23006 RN PS 10    滤芯

Leuze    AC-SBO-ERS

NEXEN    833400    HWCB*BUSHING,1.750 BORE

hydac    EDS 344-3-016-000    压力开关

hydac    EDS3446-3-0400-000    压力传感器

GANTER    GN-322-160-K16-A    工具夹件

Beta    7290041    公制六方气动套筒

hydac    EDS3448-5-0100-000+ZBM3000+ZBE08    压力传感器

SCHUNK    371451 PGN+80-2-AS    夹爪

Erhardt+Leimer GmbH    00303561 DC 7741 digital control unit    数字控制器

dunkermotoren    Typ GR53X30 SNR 88437 01044    电机

Saltus Technology AG    8606002007    套筒

HARTING    HAN 16EMV/B-ASG2-QB-M40 19628160273    插头

BECKHOFF    C9900-Z411

Bucher    ASDA4-2/1-OG24    压力调节阀

Turck    Ni5-M12-Y1X-H1141 Nr.40103    接近开关

SIEMENS    7ML1123-1EA50    液位计

RUD    VWBG-V5.0 M30    吊环

lumberg    PRSFM 4

SMW    12494    卡爪

Murr    Nr:4000-68000-0010000    总线模块

WIHA    26066    工件夹具

Turck    BIM-PST-AP6X/KLP80,NR.4624090    接近开关

MULTI-CONTACT    4.0431    插头

ATOS    DLHZO-TE-040-L73/B    阀门

Rotronic    HC2-S-HH    温度传感器

Euchner    CES-AR-CL2-CH-SA-112929

rems    521040 3/4"PT    手动式铰牙机牙板座

IFM    IG5497    IGB3005-APOG/US-100-DPO

alfalaval    CB30-34H    换热器

NEXEN    847201    HW*REPAIR KIT,LCO

ADDI-DATA    APCI-3120-16-8    模块

Phoenix    2839282    抑制器底座

Turck    IM21-14-CDTRi 7505650    隔离放大器

ROEHM    1831880    活塞

Williamson    201-008-230-050-245.    蠕动泵

PILZ    542011    PSEN cs5.11 M12/8/PSEN cs5.11 M12 1unit

Turck    BI5-G18-AZ3X;Nr:4330400    接近开关

wampfler    018112-250*250 Rubber material    缓冲器

EDAG    RF-09-01-20    轴承

wandfluh GmbH    APWS4D101-50-G24    电磁阀

HIMA    BLK 01;60 5282106    盖板

hydac    VR 2 D.1 /-L24    压差开关

ATOS    AGRL-10    阀门

Novotron    ND31-3204VS-071-000-00    板卡

Euchner    RGBF03D12-502LE060-M

Gavazzi    CTD8H7505AXXX

Siba    179020.1    感应传感器

Rexroth    4WRL16WZ180S-30/G24Z4/M    比例阀

OTT-JAKOB    95.101.589.9.2    接头

Honsberg    RW-015HKS    液位开关

SCHUNK    AEV 055    313516

HARTING    9200032711    插头

B&R Industrie-Elektronik GmbH    7CM211.7    混合模块

SIEMENS    6DD2920-0AR5    模块

Contrinex    DW-AS-512-M18-120    

SIEMENS    3KA7123-3AA00    隔离开关

motrona    PU210    模块

Turck    BL20-BR-24VDC-D Nr:6827006    总线模块

RECTUS    TA75，Art-Nr：0081059    油压传动阀

Turck    NI20-CP40-VP4X2/S100,Nr.15046    接近开关

Sommer    SF100-90D6-C    工件夹具

Turck    FLDP-IOM84-0002 Nr.6825342    总线模块

STROMAG    167-03053    法兰

kistler    3.520.328    附件

Turck    NI20U-M30-AP6X-H1141 1646140    接近开关

Settima    GR47-2V-028cc-FSAEBAC-O-DX-BABSLBH    泵

Turck    MS96-12R/24VDC Nr:5231007    隔离器

RTK REGELTECHNIK    ST5112-32 230V    控制器

Honsberg    MR-015GM020    流量传感器

Hawe    VB 21 F-2-G24    阀

Leuze    PRKL 8/24.91

Rechner    498001    KXS-M8/25

Beckhoff    M9110-001    放大板

lumberg    RST 4-265/2 M

Contrinex    DW-AD-603-M30-ECO

hartner    89411-8.73    工件夹具

norelem    03092- 4004    工件夹具

Technikideen GmbH    ABB 3 （AS010021）+S3 1“（AS010119）    涨套

Eugen    118.000.024P Typ 1 A 27, 24V DC, 8 Watt    电磁阀

SIEMENS    7ME4500-2DN82-1AA1    传感器

SIEMENS    7ML1106-1BA20-0A    液位计

Bürklin    91 F 662（100M）    接头

Matzen & Timm GmbH    SG22M-KV 102x2750 N14LEC788    气刀风管

DOLD    RK5942.01 DC24V    自动控制器

Euchner    EINSLRAD HKB 58 METALL SIL/SW

Turck    BI1-EG05-RN6X-0,61-RS4T NR4609880    接近开关

suco    1-1-80-652-002    压力传感器附件

Beck    930.8322251    差压检测装置

parker    D41FHB31C1NE0048    止回阀

MicroDetectors    BX80A/1P-2H    光电传感器

SCHMERSAL    BPS 33    附件

Turck    NI50U-CK40-AP6X2-H1141 W/BS4;Nr:1625868    接近开关

GEFRAN    MOR-031    压力传感器

Turck    BI15-CP40-LIU,Nr:15356    插头

B&R    X67PS1300    总线模块

SCHUNK    OPR-081-P05 KOLLISIONS-    321382

parker    LS60-C1.5/3.0-H1.5-12/2    倾斜传感器

lumberg    RKWT 4-3-260/10 M

BECKHOFF    C9900-F702 

Turck    WAKS4-8-WASS4/S366 Nr:8024218    接头电缆

Turck    NI5-Q18-AP6X,Nr:4614606    接近开关

Turck    BI10-G30-AP6X-B1441 S-NR: 46969    接近开关

DUK    LHPE-16/2-R2    限位开关

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    LG35-39    气动抓手

SIEMENS    6DD1684-0GD0    模块

esd electronic system design gmbh    CAN-CBM-DP，No.C.2844.03    通讯模块

SMW    Nr.089822    夹紧装置

Leuze    IS 218MM/44-8E0-S12

SCHUNK    OPR-061-P15 KOLLISIONS-    321364

HARTING    19 30 006 0546    接插件

hydac    0330 R 010 BN4HC    德国原装滤芯

SCHNIER    HKA 03/02 L=50M    高电压产生器附件

Braun    D 1553.120 U2 220VAC 5A    转数计

heidenhain    LS487 ML320 ±5um，ID:572250-60    光栅尺

Turck    WAK3-6/P00/S105 Nr:8016341    接头电缆

DEUBLIN    1102-070-121    锁紧装置

SIEMENS    3RT2015-1FB41    交流接触器

Leuze    HRTR 3B/66-XL,200-S12

Rexroth    Fuer PV7-1X/40M/K（Seal for PV7-1X/40-45RE37MCO）    密封件

Contrinex    S08-3FUW-020-YNNN

Leuze    KB IBS-15000-SA

heidenhain    309779-10    有接头电缆

IFM    RM3011    RM-0025-D24/E-U

Rexroth    CY100 B100/ 70-.240A 19/01HX UMX Z21 531 R900 755 510    液压缸

SIEMENS    3NA3136    自动控制器

Murrelektronik GmbH    Nr:7000-41441-0000000    连接器

KTR    Zahnkranz 28/92 TP    链

SCHRACK    PT270024    继电器

Sommer    CQU4115A    密封圈

IFM    EVT216    VDOGH030VAS0005E03STGF030VAS

hydac    ZBE 03    接头

Knick    B10036F0    隔离放大器

Balluff GmbH    BES M12MI-PSC40B-S04G    接近开关

Leuze    MSI-MC310

ATOS    E-ME-AC-05F 20/2    放大器

norelem    03090-3206    接头

Fronius    4,045,837,632    水箱

SCHUNK    371451 PGN+80-2-AS    夹爪

Turck    RSSW-RKSW451-0,3M Nr:6915655    电缆

Knick isolation    P27000H1    隔离器

TR    cps 15/2 NR.34000009    联轴器

Turck    NI5-G12SK-Y1X Nr:40111    接近开关

Drei Bond    4.290.00.090030.100B    计量阀

SCHNEIDER    LTMR08PBD    自动控制器

Seika    NA2-10 (+/-10), 0…5V    传感器

PILZ    8176390    PMCtendo AC4.64/0/L/1/6/5/H/3

Rexroth    3DREME16P-7X/200YG24K31F1V    阀门

KISSLING    MND1 041 150    微动开关

Murrelektronik GmbH    7000-12491-0000000.    模块

Pantron Instruments GmbH    IR-M12-15 9SIR024    传感器

Flovex    silver T/OTT 8061-A-4（with plastic covers） ST3.8061.A40000    冷却器

SIEMENS    6NH7810-0AA30    模块

brinkmann    6RIOR0VI-D04063    O型圈

Turck    NI35-CP40-AP6X2 16025    接近开关

SycoTec    Nr.2.000.7550 Type:4033AC    主轴

Turck    BL20-E-16DI-24VDC-P Nr:6827231    总线模块

stiefelmayer    450209    测量工具

Fronius    34.0350.2149    焊接头

NEXEN    846872    BW*FACING KIT ULTRA LCO

FSG    PW70dA AN:1708Z03-065.011    电位器

Murr    7000-18085-4161000    电缆带接头

PILZ    545003    PSEN in1n

Luedecke GmbH    ES8s    接头

PILZ    773732    继电器

Turck    BI2-EG08K-AP6X-V1131,Nr:4669450    接近开关

suco    0180-45801-1-040 M10*1    压力开关

SCHUNK    RPE 200-X0800-Y1200-Z300    381430

Honsberg    CRE-025HMS-139    流量开关

Euchner    RIEGEL TX-C

KS    99000300781    针阀

Helios    Art Nr：20902162 220 V WS 1630 W    加热器

SMW    192178    工件夹具

SAUNDERS    DN65 Diaphragm : 214/300 Grade PTFE/BUTYL    隔膜泵用隔膜片

NEXEN    009780    RING,DRIVE,TL60A/2-E

SIEMENS    3RN1010-1CW00    自动控制器

PILZ    542250    PSEN cs6.2p 1switch

Contrinex    DW-AS-713-M8-303

heidenhain    284931-01    编码器

Sommer    CQU41260    星形密封

AirCom    R13-02E    气压调节器

Turck    BI2-EG08K-AN6X-V1131 No.4669550    接近开关

Sommer    WWR125F-B    工件夹具

walther electric    Type.210 304 16A 3P 110V 4H IP44    接头

Buerklin OHG    66F612    接头

Forkardt Deutschland GmbH    SDN 8-25 Nr：DF080026000    缓冲器

lumberg    GDM 3-16 DICHTUNG

Leuze    KFX-L-420

Contrinex    DW-AD-622-M8-122

STAHL    8064/21-130-50-243    行程开关

hydac    VD 5 D.0/-24    压力继电器

oiltech    DS307/ V2 / SCH / G / C5    压力开关

Euchner    CES-AP-CL2-CH-SF-104509

Turck    BI20-CP40-VP4X2 15692    感应传感器

Rexroth    R911325455;HCS04.2E-W0520-N-04-NNBN    驱动模块

Wistro    FLAI BG160-200TYP C60IL-2-2 AF-300B-25 DA-155α-45°17.00.1177    风扇

Leuze    CML730i-R20-470.R/D3-M12

Turck    PS025V-503-LUUPN8X-H1141 NR6832754    压力传感器

FRONIUS Deutschland GmbH    4,100,255    机器人接口

Rexroth    R928017111, ersatz ABZFE-N0040-10-1X/M-A    德国原装滤芯

Contrinex    DW-AD-614-M8-248

Hawe    R 0,36-0,36 A    柱塞泵

SAV    SAV 200.02-A 10x6    螺栓

HAHN+KOLB    69326230    油石

Honsberg    RRI-010PI/A7PSP.2E    流量计

HARTING    9310062701    插头

DOLD    BH7925.96/002 AC/DC24V+AC230V 3-30S    继电器

GGB    BB4516DU//45.0/50.0/58X16.0    DU-轴套

Schmersal    101209976    S-K4P-M12-S-G-X-X-X-X-B-1

KUKA Roboter GmbH    108948    接头电缆

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA1719BPVU    蓝牙

Fibro    4-697-928-0001    机械密封

Dopag    C-401-02-00    阀

Karl Tesar    EPXN-N03-2B    压力传感器

Euchner    STPA3A-4121A110M

IFM    EVM025    ADOAF030VAS0005H03

Contrinex    YCA-50S4-3400-G012    

IFM    E11859    SSTGH050VASFKPG

HARTING    19340100521    外壳

Contrinex    DW-AS-611-M8

SIEMENS    6SL3978-6LX00-0AA0    传感器

L+B    GEL2443KNRG3K150E    编码器

SIEMENS    6ES7315-2FJ14-0AB0    总线模块

Honsberg    FF-015RMS-138    流量传感器

Hawe    HRP 5 V-G 3-0 B 0,4-G 24    液压阀

EM-TECHNIK    SL100S40PF100    配件

Contrinex    LLK-4150-000-005

Tecsis    P3297B078001    压力传感器

item    0.0.294.28    护罩导轮套件

B+R    X20CP3583

Walterscheid    P-RV 15 L A4SI    单向阀

SCHNEIDER    XPSECPE5131P    自动控制器

JWFROEHLICH    176954    压力传感器

Honsberg    MR-015GM010    流量传感器

optek    PN alt: 2500-0476-20，PN neu: 1421-3801-0325-00    浊度传感器

HIRSCHMANN    933 173-199    插头

Datasensor    Datalogic S3Z-PR-2-M01-PL BGD-SUPP PNP LIGHT CABLE    电缆

SIEMENS    6SL3210-1KE23-8AP1    变频器

Gavazzi    TADK2251A

NEXEN    827816    S-450*25 MM BORE,METRIC, W/AIR HOLE

SIMRIT    444472 O-RING 19.00X2.00 72NBR 872    O型圈

Vickers    sv13-20-0-0-24dgh normalerweise ?ffnen    阀门

OMRON    E3TST14M5J03M    压力传感器

NEXEN    966009    RLSS-040-016-C-A

SCHNEIDER    XD2CL1111    感应传感器

Norgren    VP2310BD761MB200    阀

norelem    06903-109406    工件夹具

Mueller Martini    3026.2058.3    工件夹具

KTR    COUPLING/ROTEX GS38 64SHD-H-GS6.0-38/6.0-28    联轴器

heidenhain    572250-03    读数头

M&C    ECM-2G 97K0100    热交换器

PMA    KS50-102-10000-045    温控器

SEEGER    A24 DIN471    垫圈

Phoenix    2858030    连接器

ATOS    RZMO-A-030/315/PE    减压阀

hydac    ETS 1701-100-000+TFP100+S.S    温度开关

GAMAK MOTORS LTD    AGM2E 100 L 2    电机

Wohner    1100    控制器

Leuze    BT-10NC65

ATOS    PFE-31016/1DW    阀门

KUHNKE    UF3-230V ACN    继电器

IFM    E20765    FT-11-EPA-M8x40/F2x1

Turck    BL20-PF-24VDC-D No.6827007    总线模块

Murrelektronik GmbH    7000-41581-2260000    双阀插头

Honsberg    OMNI-CF-015ISH + CF-015GMM050EE    流量计

E+H    COY280-WP，NR.51511015    变压器

SIEMENS    6DD1607-0AA2    模块

ME-Messsysteme    Kabelkonfektionierung SubD37/m    电缆

Mahle    PI 8530 DRG 100 Nr.77689078    过滤器

SIEMENS    7ML1106-1AA20-0A    液位计

Murrelektronik GmbH    90975    模块

SCHNEIDER    9001KA2    模块

FRONIUS Deutschland GmbH    4,403,502,390    送丝组件

suco    0161-43714-1-001    压力传感器

JUMO    401006/000-485-405-503-20-61/631    压力变送器

hydac    EDS 347-4-400-045 920481    压力开关

Phoenix    TMC 1 M1 100 6 A    自动控制器

Rohrlux    361123-01    LED灯

ZEISS    626113-0050-020    测针

SIEMENS    7ML1118-0BA30    液位计

KS-TOOLS    150.4265    工件夹具

ADDA    TC 90 S-4(FE90S-4 1.1kw 1533/12251)    交流电机

Euchner    HBA-099124

norelem    08910-B2200X20    工件夹具

HAINBUCH    sk65bzigr27,0    工件夹具

IFM    AC2220    SmartLine25 4AI (Pt100)C IP20

Contrinex    LHR-C23PA-PMK-101

IFM    IS5073    IS-3002-ANKG/Faston 4,8

SITEC GmbH    710.4321    阀

Bürklin    91 F 662（100M）    接头

ASV Stübbe    DFM165 PADN10 PN10, ART-NR.47702    流量计

SIEMENS    7KM4212-0BA00-3AA0    万用表

PUISOTRONIC    KJ9-M30MB40-ANI    传感器

Baumer    GXMMW.A203P33 Nr.11032550    编码器

Rexroth    3DREP6C-2X/25EG24N9K4/M    液压阀

HILGER + KERN    1270 PL    多楔带

Turck    TS-400-LI2UPN8X-H1141 No.6840007    接近开关

Robers & Co. GmbH    ST2000.3    变压器

norelem    27810-242001    工件夹具

AGATHON    7650005020    滚珠衬套

Beckhoff Automation GmbH    Digital input Terminal 4K Safety EtherCAT EL1904    模块

KS        附件

IWIS    6030 STGLD/FE D67    链节

Turck    TS-400-LI2UPN8X-H1141 No.6840007    温度传感器

Phoenix    2833589    继电器底座

SCHUNK    SRU+20-W-180-90-M-4-M8-AS    361467

Hawe    LB2G1,0-16    油压传动阀

KWD    M5468000630;PUFFER NG 630-ELKU-N 80 SHA    弹性快

Vahle    KDS2/40PH NR.168073    集电器

hydac    EDS346-1-016-000+ZBE06+ZBM300    压力开关

BECKHOFF    C9900-H549

Ahlborn    MA26908AKSU    手持表

hydac    1300 R 010 BN4HC    滤芯

riegler    737.705 R1/0.5-25 Bar    稳压阀

GUTEKUNST    VD-285A    抗锈性压缩弹簧

Laserline GmbH    106121    过滤器

SIEMENS    3NA7810    熔断器

suco    1.59432E+11    压力开关

LOVTOR    RF9 5，3-5A,s-nr:000741    热继电器

OEZ s.r.o.    opv10-3 10A    保险丝

PACKAUTOMATIC    717.3.04.308.2    吸盘

L+B    GEL260C-00000B033    编码器

KUKA Roboter GmbH    108948    接头电缆

Mahle    KL 13    滤芯

IFM    E11430    VVDAC031MSS0005H03STGH030MSS

Rexroth    DRE6-1X/100MG24K4M    阀门

SAUTER    AVP242F001    阀门执行器

Euchner    CES-AH-C03-AE-LS-100255

SAUTER    DSB146F001    压力开关

Euchner    100251    安全开关

Leuze electronic GmbH + Co. KG    TK 20.2,Nr:50105359    反射板

Tiger electrics    Yate Loon 120mm D12SM-12 (1650 U/min)    适配器附件

PFERD    15432202 DIA-HANDY-FL. DF2607 D126 DREIKANT    工锉

PILZ    PNOZ X3 24VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so    继电器

Armin Hamma Umwelttechnik    420-8048-080-72(7.07.01.016 )    电机

KEYENCE    PZ2-51P    对射光栅

Euchner    KCB1E5A1E5A0000V0W

Phoenix    712217    接头

BECKHOFF    C9900-K558

Contrinex    DW-AD-511-M30-120

HANS HENNIG    FD 2021-2R 230VAC    火焰检测器

SCHUNK    MPG 25-IS,    340060

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    9407-998-00003    连接电缆

SCHUNK    AS-FPS-PSH 42-2    301739

Euchner    103302    网关

Murrelektronik    52503    继电器（单触点）

PILZ    680062    PMCprimo C.0/A/B/4

STRACK    Z4320-38-240    工件夹具

Siba    2021134.1    感应传感器

Rexroth    R901046141 LFA 25 EWA-7X/CA20DQMG24T10    液压阀

hydac    ZBE 06    接头

Ma.Vi. srl    MVTBI-EBC    传感器

Euchner    UE1216-4

SCHNEIDER    MTN630860    存在感应器

Turck    SKP3-1-SSP3/S90 Nr:8008683    接头电缆

HYDROTECHNIK    31W7-00-S-09.00    流量计感应放大器

SCHUNK    9941216    接近开关

Gavazzi    DIB71CB2350MA

stars elektronik    UTL2.00G 24VDC    隔离器

Beckhoff Automation GmbH    KL9100    总线模块

SIEMENS    C73451-A430-D81    阀门定位器

SCHMERSAL    AZ/AZM 200-B1-RTP0    限位开关

Gemue    SS9415000ZG05YS0831    气动头

E+H    FTL260-1020    液位传感器

suco    0710-10203-B-002    压力变送器

Amtec    112.110.220.200    杠杆泵

SIEMENS    6SE7023-2ES87-2DA1    可编程控制器

heidenhain    658492-01 AE LS186C    读数头

EXCELLO    X.1000.7396    定位机构

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1022.00-2    变频器

Turck    P1-Li-Q25L Nr:6901041    接近开关

Kniel System-Electronic GmbH    750-100-00 EXWUI 30.50    电源

Crouzet    81519132

Hawe    PSL3/D160 -2 -A2H40/40/E0C/2 -A2H25/25/E0C/2 -A2H25/25/E0C/2    比例多路阀

suco    0166-40502-1-018    油压开关

parker    4D01-3151-0101-C1GOQ    方向控制阀

SERTO    SO 52621-12-A12    管接头

SCHUNK    DPG+50-1-IS-EX    304214

OMAL    M376E16L74 DN150    阀门

Beck    930.87.222511 16645-0017    压力测试装置

Rexroth    0513850405 / 84136061 / 21(old:PVVPNDF100KRW01;8200850405)    油泵

Powertronic GmbH    PSI 1200/24    电源

IFM    PN7092    PN-100-SER14-QFRKG/US/    /V

Turck    TN-M30-H1147 ，Nr：7030004    总线模块

lumberg    0906 UTP 312

THALHEIM    ITD 40 A 4 Y90 1024 H NI KR1 E 10    编码器

Beck    930.8322251    压力测试单元

Rittal    9900134    冷却器

Galdabini    TL410COD.1.10.143    位移传感器

ELAU    SH140/30200/1/0/00/22/10/01/00    电机

Kuka    116060    主板附件

schmalz    VS-V-D-PNP 10.8-30VDC P/N:10.06.02.00049    真空发生器

HAHN+KOLB    69323125    油石

SIEMENS    7ML1201-1EF00    液位计

FEINMETALL    F34009S350L260M    插头

HMT    Nr.9232056 HMT Regelklappe 794x2990 R/M    风量入口挡板

hydac    SAF10M12T150A-S10-A9 3194299    阀

lumberg    MIK 1400 UM Au

Honsberg    MR1KO1-015GM020    流量开关

suco    0166 405 031 019 set 2bar    压力开关

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

德国MPM MPM480

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