上海壹侨贸易有限公司





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上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁，上海壹侨自德国分公司源头采购正品，质量保证，价格优势。

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上海壹侨贸易有限公司 德国分公司源头采购，质量放心，*

产品介绍

ELECTRONICON    E26.G14-503G10    电容

PILZ    PNOZ XV2P 30/24VDC 2n/o 2n/o t Nr:777500    继电器

Turck    WAK4.5-4/P00 Nr:8013909    接头电缆

HERBERT WALDMANN    612063013-00094539    荧光灯管

ATOS    DLHZ0-TE-040-L7140    油压阀

HARTING    19300240547    接插件

SIEMENS    3NA7810    熔断器

GSR    A5242/1002/.012    电磁阀

Contrinex    LLK-3030-003    

LTA Lufttechnik GmbH    420645    电源模块

BECKHOFF    C6240-0040

hydac    HDA 4445-A-016-000    压力变送器

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GP75-B    工件夹具

BARKSDALE    BFS-10-N-G1/2-SS-NO-ST    流量开关

INTERNORMEN    POS18,Pressure balance valve stk 305000    平衡阀

dunkermotoren    D554 SNR88943.04075    电机

Lenord+Bauer    GEL2432K-RAD600    编码器

Proxitron    OSA6747.13GS5/24VDC    红外传感器

SIEMENS    6SL3955-6LX11-0AA0    互感器

Saltus Technology AG    8606001992    套筒

Gavazzi    RM1A60D50

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    MFS103SKHC    接近开关

Leuze    SLSSR 46B.8

hydac    ETS1701-100-000 +ZBE03    压力传感器

BARKSDALE    E1H-H250-P4 Art.Nr.: 0403-080    压力开关

MEL Mikroelektronik GmbH    MI250B/NJ20-20m    接近开关

colortronic    4210750    密封

DNH    CAREEX-6T    防爆扬声器

Maximator GmbH    3630.0402    密封圈

hydac    EDS 344-2-250-000    压力传感器

Euchner    RC18EF25MF-C1825

bielomatik    30022622    球阀

Robert -birkenbeul    5AP100L-43,0/3,6 kW，1430//1716 1/min    电机

Danotherm    CBH 165 C H 5R0 414    电阻

Wiesemann & Theis GmbH    13812    通讯接口卡

INDU-SOL    124080011 ，SD-Speicherkarten    SD内存卡

Honsberg    FW1-015GP006    流量传感器

HAHN+KOLB    69322145    油石

Kraus & Naimer    KG64B T203/D-A080 E    按钮

italsensor    TK561.FRE.1000.=.S.K4.11.L10.=.X532.    电磁阀

Saltus Technology AG    8606001825    套筒

Turck    NI4-Q12-AZ31X NR13102    接近开关

Dr. Thiedig    TN 37.01.20    阀杆

Turck    BI5-G18-Y1X NR：40150    接近开关

STAHLWILLE    Entspricht Stahlwille 713R/40 id 96501640    电子力矩扳手

Crouzet    85207117

SMW    NO.029771    手臂

Proxitron    DAK304;Art-No. 6913D    附件（安装支架）

Klaschka    40FQ50N50-11SE1A    传感器

norelem    07161-04X10    弹簧

BERNSTEIN    6019390035 SH3-U15Z-SA-L    安全开关

Contrinex    S12-4FVG-050-NNLN-12MG    接近开关

E+H    11362Z-W8AA5Y11VB L=250mm Y=Tantalum    双杆探针

Turck    BL67-B-2M12 Nr:6827186    总线模块

hydac    EDS 344-2-400-000    压力开关

Meister Straemungstechnik GmbH    DKM-1/90 G 1"    流量传感器

PAULY    KW26(+y)    冷水冷装置

Gemue    514/40D/195-1-2    阀

Rexroth    DBEM10-5X/315YG24K4M    比例阀

Balluff GmbH    BTL5-E10-M1500-P-S32    位移传感器

Turck    BL20-GW-DPV1 NR6827234    总线模块

SCHMERSAL    BNS 250-11ZG    感应传感器

Wachendorff    WDG58B-600-AB-G24-9J    编码器

Murr    56602    模块

Murr    7000-42601-0000000    电缆

GHR    683A77C5091 3A77-C5-091 Schubstange K31/K41/K51/J45    推杆

ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG    181-135-000-301-000    插头

Knick    SE532/1 L=120mm    PH电极

Turck    IM36-11EX-I/24VDC,Nr:7509525    电位计放大器

heidenhain    ROD 436 1024 27S12-03 R 0,00 .. 73 ID.376836-20    编码器

Turck    EM30-AP6X2-H1141/S1102 1602411    接近开关

ROESSEL-Messtechnik GmbH    2-1277-00501-11    热电阻

Crouzet    85201502

Murr    7000-12441-2253000    电缆|

Hasco    Z1227 /16/24    插头

j-schneider    AKKUTEC 2420-0 3PH, NBPA0313G01002    电源模块

Bartec    07-2511-1021/62    接近开关

Murr    331518    电缆

Dopag    503.00.75    定量阀

SCHNEIDER    RE8TA21BU    模块

Trench    CPR04    电容器

INTORQ    14.800.12.11.1    电磁制动器

Beck    930.8322251    压力测试单元

hydac    0950 R 005 BN4HC    滤芯

parker    PV016R1L1T1NMRC    柱塞泵

heidenhain    735117-56 (old ID.538727-56 SN.26396822D)    编码器

AirCom    R160-04C15    稳压阀

SIEMENS    6DR1900-5    模块

Murr    8000-88550-0000000    接线盒

BECKHOFF    C9900-E221

Euchner    TZ1RE024BHA-C1903 Nr.82096    自动控制器

GANTER    843.1-165-ASW    模块

Schmidt    DA CAPO-MINI 230V/50HZ    输送机

MESSKO    66301-32103    温控器

Faster    VVS 12GAS M    接头

ATOS    LIQZO-LE-322L4/Q    比例阀

Turck    BI15-CP40-Y1X 10110    接近开关

STAHLWILLE    657600 1-3/8    扭头

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA28909    数据采集器

NEXEN    801636    FMCB-8*GUARD, RING

B&R    X20AI4622    模块

Aerzener    170837000    滤芯

Havit    AFC 408 M ,6000 PSI(INCL.O-RING 85,32 X 3,53)    连接法兰

BJZ    SAFE -T-VAC    真空吸尘器

parker    PWD00A-400    放大器

BECKHOFF    C9900-E858

heidenhain    LC 183 1840,ID：557679-39    光栅尺

HSCT BV    3105F00136-01    开关

Vahle    165276    工具

hydac    ZBM14    压力变送器附件

Nadella    FG4585EE    轴承

Murr    7000-17141-2911500    连接导线

ATOS    E-ATR-7/250/I    压力传感器

balluff    BES01PA 1235HU NR.150662    接近开关

Turck    Nr.4685735;BIM-UNT-AP6X/S97/S1165    接近开关

COMAT    CRE1/UC24V

CHERRY GmbH    G84-4400LUBDE-0 (ML4400 USB)    键盘

SIEMENS    7ML5640-1DD00-0LB0    液位计

kendrion    7614119E00.400    刹车片

Turck    WAK4.53-1-WAS4.53/S1047 Nr:8017236    接头电缆

SCHNEIDER    VW3M8102R200    带接头伺服电缆

Turck    RKV4.4T-4-RSV4.4T    电缆

Hawe    BVP2R-G24    液压阀

BECKHOFF    C9900-M623

Rexroth    R900912601 LC 25 B40E7X    阀

DANAHERMOTION    DSR92-70-C    控制器

Turck    LI200P0-Q25LM0-LIU5X3-H1151 s-nr: 1590002    接近开关

lumberg    RSMV 4-RKMWV 4-225/0,6 M

HAHN GmbH    Dichtungen fuer Hydro-Zylinder 125/70 x 400 Hub    维修包

ECOLAB Engineering GmbH    295219    阀门

hydac    HDA 3844-B-250-000    压力变送器

ATOS    AGMZO-TERS-PS-10/210/I    阀

Turck    BI8-M18-VP6X-H1141 No.4605156    接近开关

Guntermann & Drunck    CATVision-MC2-CON,A1220001    视觉系统模块

Turck    RKC4.4T-1/ 6626729    附件

Balluff GmbH    BKS-S 32M-05    连接电缆

USB-I2C    I2C interface Cable    线缆

Sommer    ZE10H7*6    抓手

Turck    SWKP3-5/S90 Nr:8007372    接头

br-automation    3CP380.60-1    CPU模块

parker    D3W002ENJW42    液压阀

Marc Elettronica    Charger, 8504409990, input 220V output 24V/4A 150VA    电源

hydac    VD 5 D.0/ -L24 ID：316885    压力开关

ASM    WS10-1250-10-IE24-TTL-Statomat    位移传感器

fanal    842500 FF4-8DAH    压力开关

Faster    2FFN38GASF2    快速接头

Gavazzi    PMT20RG

EXCELLO    X.1000.7319    盖板

Rexroth    3DR16P5-5X/250Y/00M    阀门

ATOS    E-ME-AC-01F/I 20/2    电子放大器

Murrelektronik GmbH    7000-78141-0000000    插头

pall    HM5000 C08 NYH    滤芯

Mahle    PI 0140 SM-L 77749740    滤芯

Di-soric    OGWSD 250 P3K-TSSL    放大器

Contrinex    DW-AS-607-M30-002    接近开关

Turck    IM35-22EX-Hi/24VDC 7506515    信号模块

Contrinex    LLS-1040-202

GUTEKUNST    D-085D    弹簧

HBM    1-AE101    放大器

BOSCH    015120F149    内存块

Contrinex    DW-AS-623-M8-129    接近开关

Galtech    1spa-1.2d-10-ggo    齿轮泵

WESTRING    TG3000180-T10N    轴用格莱圈

OMAL    Z06547CA0（DA120 F05-F07）    阀

WARNER    Teil-Nr. FA-14-20B65-M-20-MO-200 Hub    执行机构

Voegtlin    123591 GSM-B9TA-BN00    质量流量计

Peter Hirt    TN93 X = 40mm    链接杆

BECKHOFF    C9900-E214

Gavazzi    PH18CNT20PAT1SA

Turck    6827044 BL20-S3T-SBB    总线模块

Vahle    600098 KSW5/25 1HS    碳刷

SCHUNK    ZBA-PFH 40    300221

SCHNEIDER    KZ18421L    感应传感器

Turck    BI3-M18-AZ3X/S903 1302100    感应传感器

Schmersal Holding KG    AZ 16-03ZVRK-M16    安全开关

HAHN+KOLB    52281005    扭力扳手

hydac    ETS 1701-100-000    压力传感器

NEXEN    009116    DRIVE,FLANGE ASSY,5H70PSP

zimmer    MKRS2000A    夹紧元件

Murr    Murr: 7000-46041-8020030    接头电缆

KUEBLER    8.9080.1812.1001    编码器

Vahle    150893/00 KSTL-15PH    集电器

STRACK    Z5140-0    行位扣

BERNSTEIN    SN2-SU1Z DGHW Nr：603.3371.004    感应传感器

Rexroth    ZDR 10 DP2-5X/210YM    比例阀

HELM    No.390    滑轨导轮

SMW    12488    卡爪

Hagglunds    ELF P7 F3 W1.0 R939004107    空气过滤器

Murr    Nr:4000-68000-1440000    模块

Honsberg    NG-015GA2    流量传感器

Beckhoff    EL2602    模块

Turck    IM1-12EX-R No.7541226    安全栅

Gavazzi    RHS45B

hydac    EDS344-3-400-000    压力传感器

hydac    3366759 HYDAC HEX S610-40-00/G1"    热交换器

Rechner    KA0622    KAS-80-A24/50-A-K-PTFE-Y5

Euchner    KCB1K1K1K1K0000DW

finder    4C.52.8.230.5060    继电器

Rexroth    CSH01.1C-SE-EN1-NNN-S2-S-XP(NN)-FW R911335426    自动控制器

Saltus Technology AG    8699000410    套筒

Honsberg    UR1-015GM    流量开关

Beta    12420218    十字穿心螺丝刀

ETA    2210-T210-K0M1-H121-10A    自动控制器

Cerulean    37930    传感器

SICK    WT18-3N430    接近开关

suco    1-1-66-621-003    护套

IFM    E20055    FT-00-A-A-M6

Rexroth    R900075565 M-3SEW 10 C1X/420MG24N9K4    阀

hydac    VD 5 D.0/-LED 03/11    压力开关

Jokab    SMILE 11EA    继电器

IFM    OB5027    OBF-FNKG/T/US

KUEBLER    8.5820.083A.1024.1000.0050    编码器

R+W    SK2 10/65 F ?14H7/?11H7    联轴器

Turck    PS025V-503-LUUPN8X-H1141 NR6832754    压力传感器

Contrinex    DW-AD-612-M30-120    

IFM    EVC480    ASTGF030MSS0005H03

SICK    DT20-P224B/DC10-30V,040405    距离传感器

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    KAW500    接近开关

M+S HYDRAULIC    MVW-630-SHP（516347）    分流阀

parker    BD15AAANB15    伺服阀

FSG    SL3010-X1/GS130/G/F-01 Article Nr 5930Z50-066.092    拉线传感器

Rexroth    MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN    步进电机

Rollon GmbH    TLV18-01280-2-NT18    控制器

GANTER    GN 603-78-M10-DRT    模块

Leuze    SE-UG-EC

HUBA CONTROL AG    691.9060012    压力传感器

lumberg    RST 4-RKMV 4-265/1,5 M

END-Armaturen GmbH & Co. KG    VT451406    三通阀

Phoenix    UM 72-SEFE/R Nr.2959353    输入模块

Phoenix    1513347    连接器

hydac    HDA 4748-H-0250-000    压力变送器

EA    MGAG2D132243450    球阀

Murrelektronik GmbH    9000-41034-0401000 .    总线模块

Aerzener    175239000    过滤器

Murrelektronik GmbH    7000-18021-2160400    模块

SIEMENS    1LA7096-4AA11-Z D22    电机

EKK    18.010-Cu57B    接口模块

Murr    85099    电源模块

PMA    KS90-114-2100E-000    温控器

hydac    EDS 345-1-250-000    压力传感器

LEE    CCFM2550204S    单向阀

EFD    GEA25551 SH 110-10-1    感应器

Willbrandt    38652    弹簧

Turck    Nr.1650001 SI3,5-K10-AP6X    槽型开关

Turck    LI200P0-Q25LM0-LIU5X3-H1151 Nr:1590002    接近开关

ABB    V17152-310    模块

PILZ    534311    PSEN ma1.4 spacer (10 pcs.)

ATOS    DHI-0751/2/WP-X 230AC    阀门

Settima    GR40 SMT16B 100L AC24 G HD    螺杆泵

Turck    BI5-G18-AZ3X;Nr:4330400    接近开关

balluff    BMF 307K-PS-C-2-SA2-S49-00,3 NR.BMF0072    接近开关

Turck    BL20-E-GW-DP,NR.6827250    总线模块

Hoentzsch    TA10-685GE140/p16 ZG1b 0.2...60m/s    流量计

VOLKMANN    Nr.112407    O型圈

binks    192788    柱塞泵

Beckhoff Automation GmbH    Digital input terminal EL1004    模块

HIFLEX    30-A112 Rohrschelle BG 1a D=12mm Aluminium    工件夹具

SCHUNK    SWA-011-000-000    302317

Beck    930.8622251    压力测试单元

Turck    BI2-CRS343-AP4X2-H1141/S34 NR：4571800    感应传感器

Engel    02026-3269    阀

SCHNEIDER    FSG2    模块

Turck    BL20-BR-24VDC-D    总线模块

Euchner    TP2-4131A230M

HBM    4-3301.0082    电缆

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20DO9322    控制模块

Sommer    repair kits for GH6460-B    密封件

ATOS    E-MI-AC-01F    插头式放大器

Rexroth    ZDB10VA2-4X/315V    比例阀

Sommer    KG40    夹具

Honsberg    FW1-015GM006+K04PU-02SG    流量传感器

weidmuller    9444710000 RSM 4-NV/2RT 24V(+/-)    自动控制器

ABB    E256-48    继电器

Murrelektronik GmbH    Nr:7000-41441-0000000    连接器

Euchner    C-M05F03-02X014PV20,0-ES-105559

Bersch-fratscher    OPTIMA 801 FLRD 0.8MM    喷枪

Turck    BI15U-CK40-AP6X2-H1141 Nr. 1625600    接近开关

Bauser GmbH & Co.    Besl-Nr.608.2 10-50VDC Nennspannung DC24V 2.6-14.5mA    计数器

hydac    908163;EDS 3446-1-0250-000    压力传感器

Sigmatek    DKL042    总线模块

IFM    AC0022    Added Value package AS-i T5

Contrinex    LGS-0100-005    

ACE    GS-28-750-EE-1300N    减震气弹簧

hydac    ZBE02    接头

Turck    BL67-2AI-I No.6827175    总线模块

Contrinex    YBB-30S4-0400-D050-69K    

Tecsis    F53011420007    压力传感器

Turck    FTCS-G1/2A4P-2AP8X-H1140 Nr:6870035    流量计

Leuze    CML720i-R05-2400.A/PB-M12

norelem    03040-12    弹簧

pulverich    7524S    橡胶垫

heidenhain    IBV 6072 743019-11    编码器

Gavazzi    SC2AR90600D19

Phoenix    1668302    传感器

CGM CIGIEMME    400W / 7450 RIF.83M 220V 50Hz    紫外灯套件

Beta    1110025    活动扳手

Turck    NI15-S30-AZ3X/S100 13758    传感器

Contrinex    LHK-3030-101

Rexroth    R911281716 FIRMWARE FWA-ECODR3-FGP-02VRS-MS    固定件

Funke    2.79*05.2.11-53.20.29 teile Nr 210 001 936 0    换热器

Staubli    K85521594    换枪盘（抓手侧）

Turck    BI2-G08-AP6X-H1341 NR46025    接近开关

Hawe    MP44-H6.0 400V 50HZ    柱塞泵

B&R    7DO138.70    总线模块

Contrinex    V12-58PY-020-UYN

Turck    NI75U-CP80-AP6X2    接近开关

Krombach    0304016004071 SF304    过滤器

wago    750-454    总线模块

SIEMENS    7ML5430-2CA10    液位计

brinkmann    SAL901/220+805    泵

Rexroth    4WRZ 10 E85-7X/6EG24N9EK4/M    比例阀

TEAFLEX    PG21 3X7MM GPR21M0307    旋转接头附件

Knick    41068D1(24215A2)    隔离器

Honsberg    MR1K-010GM030    流量开关

Turck    BI10R-Q14-AP6X2-H1141；1407100    接近开关

hydac    EDS 3446-2-0250-000 Nr.908164+ZBE 06 Nr.6006788+ZBM 3000    压力开关

SSB Duradrive GmbH    DSF-G11-0511.208.60 No.8843 0428 002    齿轮箱

Leuze    MLD330-R3M

Turck    BI10U-MT30-AP6X2-H1141 Nr：1636245    接近开关

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    OR7838SH    红外传感器附件（软件）

Gavazzi    VPC205

SCHNEIDER    XACB9212    模块

Honsberg    MR-010GM010-SR    流量开关

WENGLOR    IM020BM45VB8    感应传感器

Woerner    VOE-B/4/2/7/7/7/7/P    油分配器

Tekon-prueftechnik Gmbh    D-050A    弹簧

SIEMENS    6DD1606-0AD1    模块

Turck    BI1-EG05-AP6X,Nr:4609740    接近开关

B&K    -4375--    速度传感器

Phoenix    2832933    模块

Rittal    SK3110.000    温控开关

Gavazzi    RHS10067LD

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZT9029FB    热电偶插座

Contrinex    DW-AS-523-M8    

Phoenix    2885919    天线

Turck    Nr.6824409 SDPB-0800D-1007    输入模块

FHF    HPW11 21225107    电铃

Mahle    852 493 MIC 10 NBR s-nr: 77687593    滤芯

Braun    D521.12-G    转速传感器

IFM    EVC175    VDOGH040MSS0020H04STAH040MSS

Steute    GFM 2 2?S/1?S 

Kukla    DWC-4B/111    数字式电子称重仪

Kraus & Naimer    KG41B T103/81E    开关

Releco    C3-A30FX/DC24V R    继电器

IFM    PT9553    PT-025-SBG14-B-DVG/US/      /W

Siko GmbH    Artikel：DA08-2185 ,02-5-16-0-E-35-0-OKL    编码器

Kral AG(pump)    UEK 03D    维修套件

IFM    OY034S    OYA0610-30-2-12-P-1

Bürklin    10 F 758    接头

NEXEN    827252    REBUILD KIT,FMCBE(BISSC),625

IFM    DN3012    PSU-1AC/24VDC-5A

Murr    4000-68000-1200000    总线模块

PILZ    Nr:312651    模块

Moflash    ABHF8-1437    放大器

Mahle    PI 2005-046    过滤器

Schuhmann    DGW2.01G    隔离放大器

BONESI    CN 1000150    油缸

FRONIUS Deutschland GmbH    44.0350.2370    送丝管

Turck    BI2-Q5,5-AP6X 1613000    接近开关

Bucher    WDWVPB-2ND0-10-1    减压阀

Euchner    070826 TZ1RE024SR11    安全开关

Turck    FXDP-IOM88-0001 No.6825404    总线模块

Euchner    NO.071840    电缆

Jacob    11203020    焊管

MICHAUD-CHAILLY    A5-102-25-12-12    联轴器

SCHUNK GMBH＆CO KG    MPG-32-AS; 0340041    工件夹具

Eaton Electric GmbH    PKE32 121722    马达保护开关

Moflash    APSK2-EM    放大器

Metrel    TL410 CODE:1.10.140    位移传感器

Murr    85085    电源模块

Leuze    IS 218 MM/42E-S12

Turck    FLDP-IM16-0001 Nr.6825326    模块

heidenhain    ID: 727221-51(old:385487-03)    编码器

MOTOVARIO    NMRV 030(SW030)    减速机

IFM    IGM218    IGK2008BARKG/M/60V/0,90M

Knick    P27000H1-S001    隔离放大器

SIEMENS    3TC5217-0BP0    接触器

Honsberg    MR-008GM004-15    流量开关

A.R.T. Elektromechanik-Vertriebs-GmbH    10089 – IB 082099200 PA GV schwarz （100 St)    密封件

Guntermann & Drunck GmbH    CPU-PS/2-6    连接电缆

BERNSTEIN    6011431869    接近开关

Turck    NI25-CK40-LIU2-H1141 Nr:1537821    总线模块

Verder    139.0012    软管

UNIOP    ETOP05-0045    总线模块

SIEMENS    7ML5830-2AH    液位计

barcontrol    KC3723    压力开关

Jokab    2TLA030051R0200    感应传感器

HWS    3776245    密封圈

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA24501L    数据采集器

Settima    GR32 SMT16B 75L AC19/B5    泵

SAUTER    Nr.086859;1.5.934.643    压力传感器

Hewlett-Packard    1410-16G    交换机

HAHN+KOLB    78010010    电刻字机

Vahle    UAK 35 NR：175139    工件夹具

ATOS    DLHZO-TE-040-L71    比例阀

SCHUNK    AS-APS-Z80-PGZN+64-2    302106

Euchner    TZ2RE024M-C1815

Elaflex    ERV-G 100.16    补偿器

Autz + Herrmann GmbH    P10850_400    接口

ISETRON    M-0026-1/010KN-D036-L138-MV7    负载轴

PMA    9407 999 09211    温控器附件

SCHUNK    0308920 JGZ 64-1    抓手

Taylor Hobson    TA-112/2011    旋转开关

maxon    43.026.000-22.00-040    电机

SNR    FR13.5/200    隔离环

METAL WORK    5.43212E+11    自动控制器

Murr    NO:7000-12361-7321000    接头电缆

Turck    BI10U-MT30-AP6X-H1141,Nr:1636240    接近开关

Contrinex    DW-AS-503-M12-001

lumberg    RST 5-VAD 1C-4-1-259/0,7 M

Freudenberg    KDN 63X51X2,10    密封件

Hawe    MSD1-MSD3    插头

Siebert Industrieelektronik GmbH    S102-06/14/0R-001/0B-P0    数值显示模块

Murr    7999-40041-4370100    接插件

heidenhain    557680-04    光栅尺

GUTEKUNST    D-179G    弹簧

ebmpapst    R2E133BH66-26    风扇

SIEMENS    6SL3998-6SC00-0AA0    互感器

GANTER    821-400-S-NI-2    工件夹具

Rexroth    R901235380    电磁阀

LI-BE S.P.A.    MRS 1699 SRM-518755    导轨支撑轮

BECKHOFF    CP6223-0002-0040

BOSCH    EFAW 210 A ，Bosch-Best.-Nr. 0 681 001 901    测漏仪

lika    I41-H-1000ZCU48    编码器

Turck    BI1,5-EG08K-Y1 Nr:1003600    接近开关

Maximator    Nr 3130.0104    泵

Leuze    ODSL 96B M/V6.C1S-1500-S12

ROFIN-LASAGLASERS    640831    光学镜片

PILZ    774318    控制器

Turck    NI15-M30-AP6X/S120,10-30V Nr:4617210    接近开关

IFM    O5P700    O5PLFPKG/US100

hydac    0240 D 010 BH4HC /-V 1253075    滤芯

Desoutter    6159172030    电源线

ENEO    VKC-1376/12-24    工业相机

Knick isolation    P42000D3    隔离器

AEG    1SVR430801R1100 CM-MSS Thermistor-Motorschutzrelais (ABB) 1W    温度控制器

HBM    1-U9B/5KN    压力传感器

SCHMERSAL    DIM 1.1 24VAC/DC    总线模块

GRAETZ Strahlungsmebechnik GmbH    X5Cplus,Kat.-Nr.10 565    X射线检测仪

Honsberg    MR1K-025GM060-SR    流量开关

Turck    NI15-S30-AZ3X/S100 13758    流量开关

DUNGS    FRS 505    压力传感器

hydac    EDS346-3-250-000    压力开关

BECKHOFF    C9900-B508

lumberg    0905 204 302/0,6 M

Turck    NI10-G18-Y1X No.40151    接近开关

BECKHOFF    C9900-M569

KS    KS-SIL-0001    喷枪

parker    D1FVE02BCVF0A    减压阀

Proxitron    IKL015.33GH Nr:2319D-20    感应接近开关

SMW    NR:020062    滚轮

Contrinex    DW-AD-601-M12-248

BOSCH    SR-A4.0125.030-00.000 NR1070076941    电机

VEM    IE2-WE1R 100 L 4    电机

hydac    ZBM300    附件

heidenhain    532556-01    电源

Sommer    MFS103KHC87    接近开关

ATOS    LIQZO-TE-322/L4    液压阀

Murr    7000-48001-2950030    电缆

norelem    03332-32104    柱塞

WOERTZ    4028S    接线端子

HAHN+KOLB    69323145    油石

Woerner    KF1-E/B/W/W/400/100 NO.086538    传动阀

Turck    TP-306A-CF-H1141-L5000 Nr:9910481    接近开关

Euchner    TX1C-A110M

Matador    8200002    夹具

SICK    WTB4-3P2161 028099    感应器

Murr    7000-41201-0000000    模块

balluff    BMF 307K-PO-C-2-S49-00，5    接近开关

Hilma    9.3583.7010    扭力扳手

M.D. Micro Detectors S.p.A.    FS1/0P-E    光纤电眼

Steute    ZS 75 2?/2S / 295-390 N 

SIEMENS    7ME3570-1HA30-0ED0    流量计

LOVATO    11 RF95 3 33 SN:005275    继电器

Turck    MAP-M30 6950013    安装适配器

Dieckers GmbH    791.39.0153-3    O形圈

linde    Nr.: 3238 1346    喷嘴

Wiesemann & Theis    Com-Server Highsp.Industry Nr：58631    流量开关

Bedia    420311    压力传感器

Murr    7000-29241-0000000    插座

tronik    OA 08.1    总线模块

hydac    444402;HRGKSM 2 R 172-180/178 ST (100PCS/PAK)    管夹

Turck    C3-T31DX/24VDC,NO:6018123    继电器

gwk    teco cs 90e    模温机

SCHUNK    FUS+213B MIT VERRIEGELUNG,    320534

zimmer    STOD M25X1.5S    

Bar    PKW-3/0-080-C115-08 PN40    阀

Storz    CBA-32 Gabel-Lagerbock 180 no.396. 526. 010. 100. 0    安装底座

Murr    7000-17141-2911500    连接导线

SCHUNK    MPG40 0340012    夹爪

heidenhain    533631-01    编码器连接线

Contrinex    LLS-1050-202

EKTA Cybernetica    LED Obstruction Lights E591.2 version FC2P0    LED障碍灯

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    FHA646E1C    温湿度传感器

BK MIKRO    6304245;DEVBKM_Tastkopf_TK91A    断刀检测仪

air torque GmbH    DR00060UF05F0714AZN    蝶阀

Turck    WWAK4.21-2/P00 Nr:8013811    接头

Leuze    IVBR/4-100-1100-01-S8

SCHNEIDER    K1C005BL    模块

Phoenix    712233    接头

PMA    KS90-113-20000-000    温控器

NEXEN    002036    GAUGE,0.030 PSI,.125 NPT

Hawe    LHK 33G-21-145/145    阀

Murrelektronik    857 781    总线模块

SOCOMEC GmbH    3615 2016 FUSERBLOC TO 2×160A LDR    电流互感器

Leuze    CML720i-R05-1840.R/PB-M12

parker    WH08SRCF    管接头

COMAT    CT33.36/AC230V

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8AC114.60-2    驱动器模块

askubal    104384 KA 20203-ZZ    轴承

norelem    08910-A2000x20    钻孔

Turck    4MBM12-5P3-5/S366 ,NO:8019496    接头

BICKER ELEKTRONIK GmbH    BEA-630    电源

Staubli    RMI09.7102/JV    接头

hartner    89411-D 3    工件夹具

Desoutter    SLC100-L600-C90A4;615 165 479 0    电子力矩扳手

Gavazzi    EM2172DAV63XOXPFBD

Turck    NI15U-M18M-VP44X-H1141 NR1634879    接近开关

Beck    90111111L4 (setting point 40kPa reset point 36kPa)    差压开关

Di-soric    OGWSD 150 P3K-TSSL    信号放大器

E+L    FS4101 NR：335316    导偏光源

Turck    BL20-GW-DPV1,Nr.6827234    总线模块

Sensopart    979-08066, SensoPart 18/30 R 3/500-MSC    感应传感器

berg spanntechnik    HK GR.48,963.15876.000.3    夹爪

MP Filtri    MR2503A10AP01    滤芯

BECKHOFF    C9900-H507

Sferaco    NR.203004    过滤器

Turck    BL67-B-2M12 ，no：6827186    总线模块

Oerlikon    971464950    过滤器

Leuze    KL-M03

Hanchen    0300700A G1/8    过滤器

Leuze    IVBR/2-5-275-01-S8

KTR    Rotex GS 42 CF spez.    联轴器

Releco    C3-A30DX/DC220V    继电器

HMS    AB7665-C (ABX-EIP-J1939)    网关

SIEMENS    6GK5204-0BA00-2BA3    交换机

heidenhain    LS 487C Nr：572248-17    光栅尺

SMW    6 x 19 x 12 Id.-Nr. 017869    轴承

HARTING    9330006114    插头

Honsberg    the switch head of HD2KO-025GM040    流量开关附件

BLEICHERT    LAGEH.UCT208    张紧轴承

Vahle    KDS 2/40 PH NR:168073    集电器

SIEMENS    6SD2181-7AA0    驱动板

Baumer    TXG03CM3 NR:11004524    工业相机

IFM    E12319    ASTGH020MSS0010C02

Leuze    CML730i-T10-160.A-M12

Lumberg    0903 utl 101    手持编程器

Baumer    BHL16.24K1024-E6-9    编码器

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1045.00-2    控制模块

ATOS    AGRL-10    阀门

norelem    03325-06X20    弹簧

SIEMENS    6DD1607-0AA2    总线模块

Stoeber    FDS4040BLP    变频器模块

SBA    073-0063 Gleichstromversorgung EGS 4002405    电源模块

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8AC114.60-2    控制模块

Beck GmbH    930.83.222511    压力测试装置

Releco    C2-A20FX/DC24V R    继电器

Honsberg    VD-020GR040-198    流量开关

GEFRAN    C08WLS    连接电缆

Rexroth    ZDR10DP2-5X/150YM    比例阀

foerster    0154474,6.762.02-6621-2510    碳刷

parker    D1FVE02BCVLW25    电磁阀

hydac    ENS3216-3-0250-000-K    液位传感器

END-Armaturen GmbH    VN111528-EE621002    阀门

SMW    127591    机床零件

ACLA-WERKE GMBH    ART-NR.60009.01    轴承

lumberg    ASBM 4/LED 3-343/15 M

hydac    EDS 344-3-016-000    压力开关

Hawe    EM 31S-1/2-G24    油压传动阀

Sampo    BB4040631110    齿轮泵

Konecranes GmbH    1832200320    葫芦链盒

SCHUNK    PZN+50-1-IS-V    39303539

STOZ Pumpenfabrik GmbH    RVM/U-2/3 G3/8    流量计

PFLITSCH    6.15326ZU211613SB    管接头

MAEDLER    61561600    胀紧套

BECKHOFF    C9900-H558

Turck    NI20-M30-AD4X Nr:4466135    接近开关

Stiefel    100263060    液压缸

BK MIKRO    6304249    断刀检测仪

MULTIFAN    4414L-574=（MULTIFAN 4354 DC24V 4W）    风扇

ATOS    JO-DL-6-2/NC/FI-X 24DC    阀门

BANSBACH    A1A1F40-137-560-019/150N    气弹簧

Gavazzi    VP03EP

KUEBLER    8.5820.4512.4096    编码器

BECKHOFF    C6515-0030

Turck    NI15U-M30-AD4X-H1144 NR4405075    接近开关

ABB    3BHB010662R0120    电阻

ATOS    DLOH-3A-U21    阀

HKS    DA-H-40 90D,WV    摆动缸

Rexroth    R900249748 4WRZ25E1-325-7X/6EG24N9K4/D3M    液压阀

Contrinex    LGS-0050-005    

Rose+Krieger GmbH    K12 101200000200    工具件

Bronrhorst    F-201CV-5K0-AGD-44-V    流量传感器

IFM    E36020    THERMOWELL D8/G1/2/L=200

Celsa    70097-1582 EQ72n 400/1A (x1) ohne überlast/without overload    电流表

Gutekunst + Co.KG    D-180-11    弹簧

Euchner    RGBF16D12-502LE060-MC660

Turck    BL67-B-4M12-P，Nr.6827195    底座

Releco    C2-A20/DC220V R    继电器

Flexatec    PL4-48-10F    塑料链条

Euchner    MGB-H-AA1A1-R-100464,NR:100464    安全开关

Stabilus    082546 0300N    液压杆

LoeSi    EPMT 400 C    液压电机

Labom    BX1008-A273-N4200+MX1005-A1-B1    压力表

IPF    IB08A014    传感器

Baumer    FZAM18N1150 Nr.10129020    接近开关

WEG    ODG 534 T/565 Nr.2851298    电机

NEXEN    009872    DISC PACK,FLEXIBLE,4/5H60/TL60

Borries Markier-Systeme GmbH    100000282 L81,6/D20-5/K18/W90/R0,1    盲文针

RTK    Typ ST 5112-32    执行器（含电位计）

Contrinex    DW-AV-623-04-282    感应传感器

Tiefenbach    IKX177L212 L=5M    磁开关

ASEA    AGVL-41,sk 652 0061    限位开关

Sommer    CFED41600    密封圈

SCHUNK    BSWS-A 64 PGN-PZN-PLUS,    303022

FRONIUS Deutschland GmbH    3,403,501,836    焊枪

PRUDHOMME    PCR 08B 12 A    扭矩限制区

Rexroth    R102553061 1.000,0 mm    主轴

FEINMETALL GmbH    F34009S350N260    大电流引脚

hydac    EVS 3104-A-0060-000 Art Nr：905882    流量传感器

Euchner    SN02R12-502-M

KUEBLER    8.5850.2243.G132    编码器

HYDROTECHNIK    1215 G1/4    接头

ESCHA    FSM5-2FKM5.4/S89    插头

Deltech    HFD 9    滤芯

Turck    WAK4-5/S90    电缆

SMW    12499    软爪

SIEMENS    6DD1682-0CH2    总线模块

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

德国MPM 3.BMT230-2.M.24

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