上海壹侨贸易有限公司





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上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁，上海壹侨自德国分公司源头采购正品，质量保证，价格优势。

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上海壹侨贸易有限公司 德国分公司源头采购，质量放心，*

产品介绍

Rittal    SK 3303500    热交换器

Turck    BL67-GW-EN-PN Nr:6827228    总线模块

Rockwell    AB 440N-G02061    接近开关

L+B    GEL 2443KN1G5K150-E    编码器

Euchner    TX3C-A110M

Leuze    BCL 504i SM 102 H

Turck    RSSW-RKSW451-4M Nr:6914120    电缆

Beckhoff    EL1008    输入模块

hydac    ETS1701-100-000    温度开关

Steute    RF 95 WPHM EN868 mit Energiegenerator 

Turck    SKP4-4/S90，Nr：8017229    插头

Murrelektronik GmbH    85072    模块

VEM    K21R 71 G    电机

HYDROTECHNIK    2201-01-17.00    连接器

Legrand GmbH    Cable tray P31 perf Pg L3000 H25 W300    接线端子

heidenhain    667945-01 substitute for 392318-01    电源

Beck GmbH    930.86.222511    压差开关

fluvo schmalenberger GmbH + Co. KG    Z 5016/2-5,5 IE2 Nr. 2003003854/3    泵

Settima    GR55 SMT16B 300L S2 AC38/B5    螺杆泵

Kral AG(Volumeter)    OMG 52.9010253    流量计

Gavazzi    DPA03CM48

IFM    EVW108    YDOGF030SCS00,3T03STGH040SCS

Turck    RKM52-0,5-RSM52,NR.6914148    电缆

NEXEN    006202    CYLINDER,DFE-1150

Turck    WSSW-WKSW451-0.5W Nr:6914134    接头电缆

Mahle    PI 0126 MIC    滤芯

IFM    PI1689    PI-,10BREA01-E-ZVG/US/      /P

ETA    ESX10-TA-100-DC24V-2A    自动控制器

KUHNKE    39.242.010    液压缸

BECKHOFF    C9900-E238

M+S HYDRAULIC    MVW-630-SHP    分流阀

RTK    MV5211 DN80 PN16 kvs95+ST5112-32, 24VDC+RE3446    阀

ARI-Armaturen Albert Richter GmbH & Co KG    Figur 22.014 DN 100    不锈钢蝶阀

Euchner    CET3-AR-CRA-AH-50X-SG-109401    安全开关

STRACK    Model of the 12-123 mold：Z5130-18    定位器

SCHNEIDER    XS7C40PC449    传感器

SMW    16512    工件夹具

KUEBLER    8.9081.3422.2004    编码器

Leuze    IVBR/4-50-1550-03-S8

IFM    PI7993    PI-025-REB34-QFRKG/US/      /P

Siba    2061332.55    熔断器

Vahle    KDS 2/40- 7-14,68085    碳刷

TOX    HZL 02.101.100.00    液压缸

DANAHERMOTION    DSR92-70-C    控制器

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20DO9322    总线模块

Buehler    TT-77-F-MS-2S/370 mit 2PNP, L ＝ 370mm    电子温度计

Turck    SWKP4-5/S90,NO:8007382    接头

mueller-ziegler    UGT-MU 0-500V/4-20MA    放大器

ACS    TM6AV01210R1S    压力传感器

Hawe    LHK22G-21-180/180    阀门

Knick isolation    A26038H1 ±10V...±10V    隔离器

SIEMENS    3RV20214AA15    断路器

HAHN+KOLB    69322325    油石

SIEMENS    6DD1661-0AE1    模块

Goetze    76.90 H-60 NB60 11000104    油封

ADFwebcom SRL    HD67181FS    光纤转换器

norelem    07534-08X30    工件夹具

Rechner Industrie-Elektronik GmbH    IA0006 IAS-10-A22-S-100 10m mit 10m Kabel    感应传感器

OMAL    V375XN71    阀

ReSatron GmbH    RSB 58C 13+12-3-4-CAN-W1N-DS    编码器

Knick    P41066D1    隔离放大器

hydac    EDS 410-060-4-062    压力传感器

Proxitron    OAA703 Art No:6048A    红外探头

Kuka    131492    电机

Turck    FLDP-IOM88-0002 Nr:6825323    模块

Weigel    EQ96K 0-690V Snr:674.130.636.10    压力表

ABB    2TLA030054R0000    开关

Sveflow AB    2902-25T Flow rate range:4.7m3/h Spray diameter:7.2m    喷淋球

heidenhain    315423-06    光栅尺

hydac    HDA 4345-A-04，0-000-F1    压力变送器

GROSCHOPP    RBD 325-4/6    接口模块

Dr. Brandt GmbH    DGZ11K/350bar/5pol.Bind. 723    压力传感器

suco    0166-41303-1-051 set point at 30bar    压力开关

MOOG GmbH    D661-4651/G35JOAA6VSX2HA    油压传动阀

Kniel    MADS 15.1,6    电源

hydac    EVS3104-A-0020-000    流量计

Leuze    BCL 348i R1 F 100 D

THALHEIM    ITD 22 A 4 Y66 2048 M NI KR1 S 14 IP65    编码器

NEXEN    913042    5H50PSP-E*1.750 BORE,PILOT

ANITEC    NR.2120416S MODELL NS1 MATERIAL PVC    液位开关

Murr    7000-14261-7990750    模块

Prevost    ELP096103    插头

GHR Hochdruck-Reduziertechnik GmbH    3831B    证书

VERSA    VSG-4522-316-B319-XIFA-44-D024    电磁阀

HAHN+KOLB    69323125    油石

Herion    DBC6HG70001100 0821050 250v 10-160bar    溢流阀

Phoenix    2941714    安全继电器

Honsberg    MR1K-025GM060    流量传感器

Turck    WWAK4.21-10/P00 Nr:8013814    插头

Turck    TW-R50-K2 Nr:6900507    总线模块

Siba    NR.5012606.25    感应传感器

Spieth    MSW 40.44    锁紧螺母

Murrelektronik GmbH    85373    模块

Huebner-berlin    HMG11 P29 H1024 KLK + ESL90 ,Materialnr 11080552    编码器

KUEBLER    8.9080.4231.3001    编码器

FLUID-TEAM    VB-3A    放大器

GROSCHOPP    WK1700501 Nr:9197899 D632    电机

InterApp    ES2.P01H    限位开关附件

Phoenix    1440067    针式插座

Turck    FLDP-IM16-0001 Nr.6825326    总线模块

Knick isolation    P15000H1    隔离器

IFM    IF5865    IF-3002-BPKG                RT

FOMET    DMM-20T-EDDU 3/4    齿轮泵附件

Contrinex    DW-AD-617-M18-298

kistler    1631CS P0.3    连接电缆

KNF Neuberger GmbH    Ip20-T 230V 50Hz N026ANE    泵

SKF    MFE5-2009+299    泵

lumberg    RST 4-RKWT/LED R 4-251/0,3 M

SCHUNK    OPR-176-P00 KOLLISIONS-    321476

KUEBLER    8.5862.1224.2003    编码器

ATOS    HQ-022    阀

Honsberg    FW1-025GM011    流量传感器

hydac    EDS344-3-250-000    压力传感器

BECKHOFF    CP6521-0001-0070

Hawo    6105116    胶带

EUROTHERM    2408/CC/VH/RD/YM/ENG/K    编码器

IFM    E21061    FT-11-EPA-M6/F2X1/2M

Eaton Electric GmbH    277902 DILM65(230V50/60Hz)    接触器辅助触点

hydac    HDA 4744-A-400-000+ZBE 03    压力传感器

Contrinex    DW-AS-503-P18

OHO    d004.011-w-4    滚针轴承

VEM    K21R90L4 0076218010908H    电机

AEG    Thyro-S 1S 400-60 H RL1    电源

Euchner    NGLE060GR

motrona    IT251    信号放大器

GMC-I Messtechnik GmbH    GMC SINEAX CAM    有功/无功组合变送器

DEPRAG    67-517 Art Nr：440066 M    电机

Klaschka Industrieelektronik GmbH    131449 type SIDENT/IV-40fq50n20-11Sh1c    安全开关

EUROTHERM    7300S/25A/500V/XXXX/3S/NONE/LDC，Nr：490730    可编程控制器

suco    0166-40701-1-025    压力开关

Turck    FKW-FSW45-M12 Nr:6602309    总线模块

Proxitron    IKL015.33GH Nr:2319D-15    接近开关

B&R Industrie-Elektronik GmbH    4E0021.01-090    总线模块

Turck    BI2-Q10S-AP6X Nr.1609360    接近开关

Crouzet    81513600

Turck    WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161    电缆

AREVA T&D    6915235411    压力控制阀

ATOS    DLOH-3C-U 21 24DC    阀门

Contrinex    YXC-1360-M11

IFM    IGM200    IGKC008BASKG/M/US-104-DRS

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8AC114.60-2    控制模块

Leuze    IVBR/4-25-1375-01-S8

Lanny GmbH    EFL1B99JU V1    阀门

Turck    FCS-G1/2A4P-LIX-H1141/D037 Nr：6870058    流量计

balluff    BGL30A-001-S49    接近开关

elektrogas    VMR120TN    电磁阀

Rexroth    ZDRE6VP2-1X/100MG24K4M R900930942    阀

SCHMERSAL    Endschalter TZM 24VDC    感应传感器

Turck    RSF40-3M NR：6611285    接头电缆

SIEMENS    A5E02951937    斩波器

Hydropa    DS-802/M/B    压力开关

BDS    MAB455    磁座钻

Steute    ES 95 TK 1?/1S 

Beckhoff Automation GmbH    EK1100    模块

KUEBLER    8.5868.5231.3112    编码器

Labom    BR4201-A99-N4500 DP2380-A4007-F2-L22    压力变送器

hydac    EDS3446-1-0250-000+ZBM300    压力传感器

Steute    KF 1W - 2m 

SCHUNK    SRH+35-W-M8-A    工件夹具

Faster    VVS 38 GAS F    接头

binks    192942    上球座

KOSTYRKA    5350.100.140    编码器

Euchner    RC18WF6ML-C1825 No.077018    插头

wandfluh GmbH    ZS22101AB-G24    单向阀

Luedecke GmbH    ESI14NAS    接头

Mahle    PI 53003/2-141    滤芯

riegler    226.01-5    安全阀

Murrelektronik GmbH    Nr:7000-41421-0000000    电缆

HYPERTAC    567006, SRUC06JMSCN236    插头

parker    3339111195,PGP517A0280CM2H3NE6E5B1B1    柱塞泵

Grecon    581540,Funkenmelder FM 1/8    总线模块

Fibro    2479.031.00005.030    弹簧

IFM    EBC023    ZDO8H059MSS0005H11

EXCELLO    X.1000.7372    定位机构

SIEMENS    3NA7244    熔断器

Euchner    CEM-A-BH10    总线模块

SCHUNK    AGE-F-XY-031-3,    324902

suco    1-1-80-652-002    保护帽

SCHNEIDER    LC1F630S011    模块

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA1919DKU    USB数据线

heidenhain    528100-24    编码器

SAGATRON    86239    连接器

GERWAH    AK-SB-60-90-20-26    连接电缆

Aquametro    89763 VZO 4-RE 0,00125    流量计

Gestra    RK 41,DN 125    止回阀

Vogel    284823    齿轮箱

POMINI    425-251-745-01    传感器附件

WEISS    TS004E WEKO    控制卡

Saltus    8699005283    套筒

Contrinex    LLS-1181L-002

FEMA    DWR16-206    压力开关

Paletti Profilsysteme GmbH & Co . KG    SL0087N    线性驱动

GANTER    300-45-M5-12-SW    工件夹具

Turck    BL20-S4T-SBCS Nr:6827063    总线模块

HBM    1-MP55    信号放大器

ATOS    DLOH-3A/S-U/-24DC+SP-667    液压阀

NEXEN    811100    XHW*2.375,PILOT MOUNT

norelem    06330-216    工件夹具

ORGATEX    LG 75-SG（BLACK/YELLOW）    边框条（卷）

Rechner    400400    KAS-40-A14-N, ATEX

SIEMENS    7ML1830-2AK    液位计

Balluff GmbH    BES M12MI-PSC40B-S04G    接近开关

Phoenix    1507816    终端电阻

Gavazzi    CTD8H5005AXXX

Leuze    MLD-M002-UDC-1900-S2

Turck    PKG3-2/S90 NR69096    接近开关

Watt    FBGR-S500/220-GS    变流器

SICK    DFS60B-S4VA08192 NR.1058715    编码器

AirCom    MHA-A5P    压力表

heidenhain    LC183 ML=740MM +/-5um ID557679-07    光栅尺

hydac    2600 R 003 BN4HC    滤芯

finder    55.33.9.024.0090    继电器

Releco    C3-T31DX/24VDC NR.6018123    模块

SMW    GGK 2502 012474    工件夹具

Turck    RCS-1 nr:1544653    总线模块

norelem    21160-08    工件夹具

Ahlborn    FHA646E3C    湿度传感器

ALTHEN    PM6420-010-119    压力变送器

HARTING    09 150006205    插头

SIEMENS    7ML1115-1BA30    液位计

LAMBDA    Typ: DPX-20-24S-05    变压器

Phoenix    1551008 SAC-4P-M 8MR/5,0-950/M 8FR    连接电缆

Ac-motoren    FCA71A-4 10100164    电机

SIEMENS    6DD1680-0BB0    模块

NEXEN    824301    T1000*QD TYPE'E' ,LCO

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GS65-B    工件夹具

TCH    62 6111 620 023    接头

FRONIUS Deutschland GmbH    42.0400.1024    喷嘴

Knick analytics    SE204    电极

kistler    9103A    压力传感器

Turck    MK13-VP-EX0/24VDC s-nr: 75050    接近开关

Hawe    BC1-1.2F    节流阀

DOLD    BA9054/010 AC1-10V AC/DC80-230V 0-20S s-nr: 0053626    继电器

Rechner    Artikel-Nr.561300 KSA-80-250-O-BB mit 2m Leitung    放大器

NEXEN    008617    BEARING,SLEEVE,0.503/0.753,SPC

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA9903AB5    电流传感器

Kraus & Naimer    CG4 A310-600 *FS2 ; V750D/2J    自动控制器

IFM    TD2547    TD-150CFER12-A-ZVG/US

Pro-Chem    2014339 （30m)    扩散管

SCHUNK    PRG 52-90-AS,    303684

PILZ    303122    P9 DOR16

ATOS    ATOS HR-012 NG 6    单向阀

Turck    BL67-8DI-P，Nr.6827170    BL67-8DI

CONINVERS    SF-7EP1N8AAF00    接头

BECKHOFF    C9900-A405

IFM    RA6008    RA-0100-I24/S

GREISINGER electronic GmbH    GMH-3181-13    差压检测器

IFM    E33021    ADAP IFM-VARIV D=50(DN25/1)

SIEMENS    5SY6210-7    断路器

SIEMENS    7ML5430-2AE10    液位计

hydac    EDS 3446-3-0250-000    压力传感器

ismet AG    KAW 2.94    变压器

suco    0166 407.03.3.027 SET5bar    压力开关

Leuze    LSER 25B/66-S12

HPI    P1 BAN 2008 HA 1003 CL 10 B02N    泵

GANTER    GN 99.7-25-M12    工件夹具

ZOLLER    05WS014（Z05WS014,D14-16mm）    冷却套

Euchner    STP3A-4141A024SEM4AS1-DCX

Guntermann & Drunck    A2100068    DVIMUX4-MC3-USB-RM

Reckmann    108362(1R15-D0400AF-BATB-E1-X-Y)    温度传感器

Danotherm    ZRF 55/480 013 100R 517    固定电阻器

Turck    PS010V-503-LI2UPN8X-H1141 Nr：6832829    流量计

Siba    2021134.1    感应传感器

SCHNEIDER    LTMR100CFM    压力传感器

BOLLFILTER    4.36.2.4 P=1.2    压力传感器

BAUMER HUEBNER GMBH    Z141.007    接头

lumberg    RSCWN 5/7

HBM    1-MP85ADP    放大器

PULSOTRONICS    Nr:9964-1700    传感器

Rexroth    3DREE 16 P-7X/200YG24K31A1V R901213583    液压阀

ROLLON    004-022713 TEX-02080/2/CEX30-088-2RS    压力传感器

Beta    530075    开口扳手

Gavazzi    SPD12101B

Phoenix    2839347    基座

Arthur Grillo GmbH    DS85Z 0 - 1000Pa 24VDC 4-20mA    压力传感器

SMW    16952    滚轮

Mahle    NR.77501273 HC 6 A322 WECHSELFILTER    滤芯

Vahle    UV 25 170595    碳刷

dunkermotoren    GR63*55.SNR 8844206187 (078005)    电机

SIEMENS    3NA7136    熔断器

HAHN+KOLB    28881200    工件夹具

BECKHOFF    C9900-C536

Turck    BI7-Q08-AP6X2-V2131 Nr:1601603    接近开关

hydac    EDS3448-5-0040-000    压力传感器

Bohncke GmbH    510/9014/30    密封件

Phoenix    Nr.1771228    模块

Ashcroft    63=1008=S=L=02=L=0/60000=KPA=GR    压力表

Honsberg    HD1K-025GM020    流量开关

SIEMENS    6DD1607-0AA2    模块

SICK    FX3-XTDI80002,044124    控制模块

Bender    IR427-2    绝缘监视仪

Beckhoff    AX5125-0000    模块

SIEMENS    7ML1106-1AA20-0A    料位计

Aseptec GmbH    DOC20-20H,art.3287050746    换热器

Murrelektronik GmbH    4000-68-000-9030060    总线模块

IFM    PN3224    压力开关

SIEMENS    6SL3955-6PX10-0AA0    过压保护模块

hydac    HDA 7446-A-100-000    压力传感器

AUXTROL    draw 11-25150-243    工件夹具

Turck    IM36-11EX-U/24VDC No.7509526    安全栅

Turck    BI20U-CK40-AP6X2-H1141 Nr:1627233    接近开关

Mink    STL3001-K2    钢制刷子

PFERD    15430202 DIA-HANDY-FL. DF2601 D126 FLACHSTUMPF    工锉

Mayr    EAS-NC GR.0 TYP 454.700.6 S NR.0910638    联轴器

Turck    RSM-2RKM40，Nr：6914828    接头电缆

ABB    E256-48    继电器

W+W Filtersysteme GmbH    EL-FI 3000D part no. 3 Collector cell    接收装置

Gavazzi    SPD05601B

NEXEN    019504    HUB,50MM STEP BORE,5H60PSP,SPCL

SCHUNK    0370251 DPG 64    工件夹具

B&R    7DI135.70    数字量输入模块

SMW    12072130    卡爪

SPM    45311-L    附件

Turck    SDPB-0800D-1007 NR：6824409    接近开关

ATOS    QV-20/2    阀

VSE    T6115 Turbinen-DurchfluBsensor VTR1015-S    流量传感器

hydac    EDS 1791-N-400-000    压力开关

Celsa    DSA12-NS40/P1R-01    数显表

Paletti    21x24M6SL8600S_abgedreht    缓冲组件

Hawe    VZP 1 G22-G24    油压传动阀

Turck    IM31-12EX-I Nr.7506321    隔离器

Contrinex    DW-AD-701-M30-303    

Dopag    D38-5192-018-VI    密封圈

Murr    Nr:7000-94021-2360150    插头

dunkermotoren    DR52.0X60-2 NO.8818003053 + PLG 52 SNR 88851 02759    电机（含减速机）

Knoll    TF40-05/30578    齿轮泵

ATOS    RZMO-TERS-PS-010/315    阀门

Turck    SKP3-3-SSP3/S90 Nr:8016538    接头

G-BEE    KSL75-50-16-B DN50 PN16    球阀

ATOS    DLOH-3A-U 24VDC    电磁球阀

Turck    WAK4.53-1-WAS4.53/S1047 Nr:8017236    接头电缆

Euchner    ANWPG CIS3

IFM    AC5007    SCREW TERMINAL INSERT

Klaschka    BDK-ET-1.3-24VDC    控制盒

Turck    NI5-M12-Y1X-H1141 No.40103    接近开关

Gutekunst federn    D-228A    弹簧

Contrinex    FTS-4155-303

Leuze    KB 090-10000 B MSP

PMA    CD3000S-3PH/60A/400/480/SSR/ZC/N    温控器

heidenhain    EQN 1325 ID:655251-52    编码器

Vahle    SCHLEIFKOHLE GSV 4 + 8,NR.102970    集电器

PILZ    Nr：777301    接口模块

INTERNORMEN Technology GmbH    315394    滤芯

COMAT    CT32.7/UC230V

HEISS    SZ 250-32/20/40-111-1.004.XR.XE    油缸

KALEJA    M-4Q-6-30    接近开关

hydac    VD5D.0/-L24    压力开关

SICK    UC4-13341    感应传感器

Knick    P27000H1-S002    隔离器

Bauer Gear Motor GmbH    BG40Z-11/DV06LA4 Artikel-Nr.: 173Z160000    减速机

R+W    BKS 15/45 Φ18H7/ Φ19h7    联轴器

Bohncke    595.2604.36    泵配件

Turck    FSM4-2WAK3-0.3/0.3/P00 Nr.8008065    接头

Leuze    SE-MCR/S

Rittal GmbH & Co. KG    SK3302100    热交换器

supfina    68240.20 (Ersetzt : 968240.20)    齿轮

lumberg    0935 613 301/1 M

CO    LR-100L-TS58-J    接收装置

KUHNKE    D34-BOR-F-DS9420-24VDC 100%ED    磁性开关

Euchner    RIEGEL NZ-A;57734    自动控制器

Sunfab Hydraulik GmbH    Artikelnr:20100    附件

IFM    IGT201    IGB3012-APKG/M/V4A/US-104-DPO

lumberg    0935 253 105/20 M

NEXEN    939101    FILTER,AIR*REG.DUTY,.250 NPT

INA    KGBAO 30-PP-AS    轴承

Spieth    MSA 30.1,5    锁紧螺母

ROLLIX    03018107ZZ00    轴承

SCHUNK    LM 025-H025    314050

NEXEN    001618    RING,RETAINING,INT,UR-450

AEG    1A500495F

Contrinex    DW-AD-622-M5-290

Sommer    SF74-180N-C    夹具

HARTING    9300009901    插头

Knick    ZU0717/DN65    护套附件

B&R    7AO352.70.    总线模块

SIEMENS    6DD1681-0AG2    模块

Turck    BI20-CP40-FZ3X2 ID：13402    感应传感器

Honsberg    VL-025GA035    流量计

SIEMENS    3SF5500-0BC    自动控制器

ATOS    LIDEW2-4/WP-I 24DC    液压阀

Turck    FLDP-IM16-0001 Nr.6825326    总线模块

EM-TECHNIK    6L732F0614PVFP DN06;G 1/4    球阀

HARTING    9360083101    接插件

halder    24740.0053    螺丝

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA28909    数据采集器

suco    0166-40904-1-036 oberer SP 15bar    压力开关

Stankowitz Test Equipment GmbH    129.900.638 board for MW44C/D+MW45    电路板

Murr    4000-72000-3250000    插座

KUEBLER    8.A02H.1252.1024    编码器

suco    0184-45803-1-042    压力开关

PINTER    MANOCOMB--IP65/1K 0--100BAR    压力开关

Engel    GNM3175-G11.1-T17    电机

mueller-ziegler    WQ 96 DIN mit Min-Kontakt, 2000/5A, Uh. 230V AC    感应传感器

ROEHM    1831887    法兰

dunkermotoren    GR 53x30+SG 62 Nr：88437 01004    电机

Euchner    PWG-AES0012L073801

IFM    EVT147    VDOGF030VAS0010E03STGF030VAS

Sommer    BGUM00050    密封

HOHNER    10-23656-250    编码器

S+S    Nr.44003888    控制板

tool-temp    TT-5.500 E    空调

HDD    HDD 09N-Ma-Ab-Eb-A-C-AAM    电机

Turck    RSM-572-2M/5D,NR.8900419    电缆

SCHNEIDER    LXM32MU90M2    控制器

IFM    SF311A    SFR12ADB/1/2G /6M

Block    NKD 50/0,59    变压器

hydac    ZBE03    压力传感器附件

NEXEN    855600    DB*CALIPER DISC,12.00 OD

Rechner    KXS-M8/25    接近开关

Happich    4610044 100M    边缘护体

MWF    Teil Nr. 609263_801_009    零件

PACKAUTOMATIC    717.3.04.308.2    真空吸盘

Leuze    SLSE 96K/P-1200-T2-41

IPF    VK200321    连接线插头

GSR    U2262400    电磁阀备件包

TROLEX    TX9132.31.41    控制器

ETA    2210-T210-K0M1-H121-10A    自动控制器

Norbar    43228/50674.LOG    放大器

Murr    7000-40521-3481000    电缆

ATOS    AGAM-20/10/100-IX24DC+SP 667    油压传动阀

hydac    ETS 1701-100-000    温度传感器

RUD    031400048 VLBG20to M48    吊环

SCHUNK    0307137 GWB 54    工件夹具

HBM    1-MX440-PAKEASY    Amplifier package

Bürklin    91 F 722（100M）    接头

SMW    16952    滚轮

MARECHAL    311A013 Kunststoffgriff DS 1 blau    插头插座

Beck GmbH    6371    压力测试单元附件

SED Flow    MEMB.DN 4-12 PTFE-TM/EPDM 0,50mm 00210.190.050    膜片

Turck    BIM-UNT-AP6X-0,4-PSG3M ,Nr.4685717    气缸开关

Lumberg    ASB8/LED5/4-331/5m    热封

HARTING    9330062702    接插件

NEXEN    827941    S-600*1.375 BORE,SPC;HIGH PRECISION

Bürklin    52 F 1157    接头

SMW    Id.-Nr. 029796    工具夹具

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    KS40-102-0000D-000    温控器

Turck    BI30U-CK40-AP6X2-H1141 Nr:1625829    接近开关

ROEMHELD    1546-265    泵

Leuze    MLC520R90-1800H

Eaton Electric GmbH    PKE-XTU-12 121725    脱口器模块

Baumer    IWRM 06U9501/S35    编码器

END-Armaturen GmbH    VN111528-EE621002    阀门

Contrinex    S08-4FVG-100-NNLN

Hoentzsch    Art Nr：KLB    风速传感器附件

Turck    TN-M30-H1147 7030004    模块

SIEMENS    7ML50331BA001A    液位计

Guntermann & Drunck GmbH    CATVision-ARU-CON A1120013    总线模块

heidenhain    MT12 0-12mm ±0.05μm Id.:243602-06    测量头

KLASCHKA GMBH. & CO.KG    ISN1/410ch-1.60-24VDC Ar.17.11-01    自动控制器

BECKHOFF    C9900-E210

Turck    NI20-CK40-Y1X-H1141 Nr:4065200    接近开关

BERTHOLD    50611    电子模块

B&R    7AI774.70    控制模块

COREMO OCMEA    Anr：102603862 Type:SB-N 50    气缸

norelem    07380-12    零件

Leuze    MLC500T40-1200G

GHR    18W12A9E6N25 W12-A9-E6-N-25 PN 420    高压精滤

SIEMENS    6AG1322-1FF01-7AA0    可编程控制器

ROSA CATENE S.p.A.    PIRS00A3D4Z STRAIGHT PLATE P.49,91 (25X4) BORES    零件

Gunther SCHLEIF- & POLIERTECHNIK    72033581    砂轮

ode    21JN1ROV23-LBA05024CS 2/2 ；24V DC, 5 W    油压传动阀

ATLANTA    5743220    减速器

Buhler    UNN -44051-015    密封圈

Sommer    CFED41620    密封圈

item    0.0.488.94    铰链

Rechner    KA0561    KAS-40-A12-N-Y5,  ATEX

POWER-WIN    P110565 FSP180-50PLA    电源转换器

hydac    EDS 3446-3-0400-000    压力传感器

Leuze    BT 8-0

LOVATO    GAX42 040A SN:004838    继电器

Knick isolation    830S1    无源显示器

SCHUNK    0307106 DRG 44-90-AS    夹爪

Leuze    Nr.50029653 LS97/4 E.1    光电传感器

COMAT    C9-A41/DC60V

Kendrion Binder Magnete (U.K) Ltd    Brake disc: 7614119E00.400, (for 7760019A15)    刹车片

HARTING    09 330162702    插头

VIPA    207-1BA00    电源

Murr    7000-13261-3311000    连接导线

Turck    NI35-CP40-AP6X2 NR16025    接近开关

PILZ    777609    总线模块

EPE    R928034666 F6.0GW0200M    压力传感器

CEAG    10357;GHG 511 4506 R 0001    插座

Honsberg    FW1-015GP006    流量传感器

Gemue    723 40D78 5 4O4AE2015T AV60    球阀

Turck    Nr.15179 NI30-Q130-VP4X2    传感器

hydac    1300 R 010BN4NC    滤芯

SCHUNK    301504    接近开关

norelem    07144-106    工件夹具

MICHAEL RIEDEL    Riedel ART-NR.    电源

Rockwell    AB 440N-G02061    接近开关

ATOS    DK1113-50    阀门

NEXEN    966671    RPS25,RACK,B1000P2U

Contrinex    YXC-1660-M11

steute    GFS 2S D 2O VD    脚踏开关

steute    Mat.-Nr.:1048556    压力开关

Rexroth    HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN    模块

ASTROSYN MOTOR    L267RE    马达

Beck    901.74.114L1    压力开关

Contrinex    DW-AS-622-M18-002

ATOS    DLOH-3C-U 20 220VDC    阀门

Turck    B2N45H-Q20L60-2LI2-H1151, Nr:1534013    接近开关

Eisele Pneumatics GmbH & Co. KG    43-1008    弯头

unilux    Ersatz-Blitzlampe HD851/H8D / Extended Life    备用灯

SIEMENS    7ML1123-1BA50    液位计

kendrion    KLMU40Z/4765A    电磁铁

FRONIUS Deutschland GmbH    4,200,015,731    送丝轮

Contrinex    DW-AS-503-04

Murr    7000-12421-6141000    插头，带10米长线缆

Celsa    NR.70097-3409(Sonderskala : %)    附件

SIEMENS    6SL3978-6LX00-0AA0    传感器

TITGEMEYER    GTO 631 802    夹具

Fuchs Umwelttechnik    TKF FB06(TKF EU06)    过滤器

ATOS    E-ME-AC-05F/I    比例阀

GANTER    GN5335-40-M6-E    插销

NEXEN    001011    WASHER,LOCK,SPRING,LT,0.625

Vogel    MH230 ID:295098    齿轮箱

ELECTRONICON    E62 G14 503G10    电容

E-T-A    2210-S211-P1F1-H111-6A    模块

Murr    7000-12761-0000000    插座

Ringler    ri 332 d3-is-l    过滤器

IFM    E10029    NUT M30X1.5 PBTB 2 PIECES

Leuze    MLC520R30-1050MG

Endress+Hauser    FTL260-0020B    液位传感器

Bohncke    595.2601.36    泵配件

Honsberg    OMNI-F-008HK028S    流量计

Stauff    650 8 CLIP    管夹

Rexroth    IH15EB-1X/DF40-10/E/V-002 R901336478    油压传动阀

BüCHI GLAS USTER    31.01014.0500    传感器

item    0.0.373.23    附件

Contrinex    S12-5FNG-000-NNT2

Turck    B8241-0 Nr:69048    接头

Steute    Ex 14 RWB I – 0 - II - 1m 

PILZ    751107    继电器

HARRIS    188 FFL    止回阀

Trelleborg    PT0401800-T46N    O型圈

SIEMENS    7KM2112-0BA00-3AA0    万用表

Gavazzi    EI1805NPOPL

ATR    VM237/4    热电阻模块

NORD    SK 700E-152-340-A    电机

GP SOLAR GMBH    04.01.0124(34 pcs )    探针

Contrinex    DW-AS-524-M8-001

Balluff GmbH    BTL5-E10-M1200-P-S32    位移传感器

Stoerk-Tronic    TRS240K，Art.-Nr.: 4518014862E    温控器

PILZ    312622    PSSu BP-C1 1/12 S

Sensopart    MST 45-20 nr:543-11005    安装附件

Honsberg    MR1KO1-010GM010    流量传感器

Contrinex    DW-AS-504-C8    

TCH    63 6090 208 067    盖帽

Euchner    EKVM20/06 NO.077683    附件

Euchner    BLINDSTECKER 17-POL RC-17P1N8A83NN

elbe    0.106.131 S=180mm,X=20mm    联轴器

SAV    SAV 240.09-MH9-04    工件夹具

hydac    EDS 348-5-400-000    压力传感器

Contrinex    DW-HD-613-M50-300

SCHMIDT-KUPPLUNG GmbH    S115.55 Nr:10069    联轴器

B+R    8BCR0008.1111A-0

suco    0710-25203-B-002    压力变送器

Honsberg    FLEX(I+K)-HD2KZ-015GM025E    流量计

SIEMENS    6DD1606-3AC0    通讯模块

Contrinex    DW-AD-703-M18-120

BECKHOFF    CP9035-X006

SIEMENS    7ML5221-1DC11    液位计

heidenhain    557649-14    光栅尺

binks    818823    泵

IFM    PN 5003    压力传感器

Di-soric    201872 VKHM-Z-2.5/4/LP    接头

Contrinex    DW-AD-512-M30    

Froehlich + Walter    ORANGE 3M 35003X    电源线

Hilbig GmbH    NO.H25104 , Clip 4,7 WN white    卡子

Bucher    QX41-050R136    油泵

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GP408XNC-C    夹紧单元

SCHMERSAL    AZM 170SK-11zrka 24VAC/DC    接近开关

Murrelektronik GmbH    56611    总线模块

PAULSTRA    V6080F45W    缓冲器

PILZ    570271    PSEN hs1.2p

Rexroth    R904101480，IH15MB-1X/WZ-O/V-001    阀

ISO    IQR-03/2,2    溢流阀

heidenhain    ERN 1387.020-2048 ID:385487-03（New ID:727221-51)    编码器

Hawe    R 9,5    柱塞泵

STM    GLS120R-BP STM,NR.1610013    压力传感器

PERMA    162001387    润滑控制器

SMW-AUTOBLOK    21mm 193146   

brinkmann    SGL802/390+001    潜水泵

IFM    E10411    ESTGH040MSS00,5E04 (PG9)

SCHUNK    303542 PZN+100-1-IS    夹爪

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

德国MPM 3.BMT200-2.S100

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