上海壹侨贸易有限公司





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上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁，上海壹侨自德国分公司源头采购正品，质量保证，价格优势。

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上海壹侨贸易有限公司 德国分公司源头采购，质量放心，*

产品介绍

Boehmer    405 142 110 Dichtung PAB 405 aus NBR    密封

NEXEN    810041    H1000*1.875,3'B',08.60 PD,LCO

Rexroth    DBDS15G1X/200    减压阀

Euchner    NM02AL-SM4

Contrinex    DW-AD-513-M18-120    

Turck    BI5-P18-AP6/S139-S90;1660350    接近开关

Turck    WAKS3-5/S366 Nr:8019162    接头电缆

Euchner    GLBF03X12-781L-M

PMA    KS9407-933-01001    温控器

SIEMENS    7ML5430-2AA10    液位计

Staubli    RBR03.1150/OD    接头

HBM    K-WA-L-200W-31S-S2-F1-1-8-10M    位移传感器

Honsberg    KM-020GK030    流量传感器

FACAL    CA5/200,8028406000051    铝合金梯子

lumberg    RST 5-RKWT 5-270/3 M

Rexroth    E-A4VSO40DR/10R-VPB13N00    泵

Vester    PG-F2-S2-S    光电开关

SIEMENS    7ML1115-0BA30    液位计

norelem    07161-04X10    弹簧

MENZEL    MSMV3/2-A    阀

Hydraulik    33G7-79-35.00G+3107-00-26.00    流量传感器

ATOS    RZGO-AE-033/100/I    伺服阀

lumberg    RSE 5B

JUMO    ATHS-22 0～100℃ 300lg    温度传感器

IFM    PX3233    PA-025PRBN14-A-ZVG/US/      /V

GMC-I Messtechnik GmbH    K330A 32 N 20 RU 20 P    电源

ATOS    SCLI-1632/2/3    阀门

Staubli    K81556577    锁紧模块

Turck    MK1-2AP/24VDC Nr:7505500    接近开关

Conec    PD210-10K0-4B160MB NO. 0480161    电位计

Phoenix    Nr.2692788    通讯模块

Dopag    C-415-01-38    阀

BECKHOFF    C9900-S701

Leuze    MLC320R40-600

BECKHOFF    CP7901-1401-0000

BONESI    CN 1250100    油缸

Turck    8MBM8-4P2-7/8-M No.8017216    总线模块

Balluff GmbH    BTL5-E10-M0800-P-KA05    位移传感器

BECKHOFF    CP9035-X007

HEITO    M16O 70° +-3°    温控器

AEG    1S230100

Eltako    ES12Z-110-UC    控制器

Contrinex    DW-AD-701-M30-295

ATOS    PVPC-C-3029/1D 11    油压阀

Turck    BI1,5-EG05-0,3-M12-SIU-H1141,Nr:1533005    接近开关

SIEMENS    6SL3948-6SX00-0AA0    继电器

SCHUNK    JGZ 40-1-AS,    308901

SSZ-GmbH    SSZ-SMC DC24V    安全继电器

Honsberg    RRI-025GVQ160E10KPK    流量传感器

Euchner    N1AK502LE060-M

norelem    02028-106025    销

HAHN+KOLB    69322125    油石

OTT    SK40.ISO.95.101.586.9.2    拉力计配件

heidenhain    VBK 03 08 ID:298400-50    编码器接头

lumberg    RKU 19-242/50 M

BKD    Typ: 0,37D4Exe KR3-02    齿轮箱

Gutekunst + Co.KG    D-090V    弹簧

Schlatter    145939    主板

Stuewe    GF180-22x70xB    锁紧盘

fischer    ME02060YYPYLM0063 0-6bar (2 Slen nach dem Komma)    压力传感器

M&C TechGroup Germany GmbH    FM-40 15–150Nl/h air    流量计

DELTA    SM35-45    电源

FRONIUS Deutschland GmbH    4,100,255    机器人接口

Euchner    N1AD502AM-M

MA-VIB    ER 4316    风机

Hengstler    HOZ-464-1278 DC24V 6NC/2NO AC10A 230/240V    继电器

Phoenix    1517152    通信模块

SCHUNK    370700    工件夹具

Euchner    NZ2PS-2131

Meister    Artikel-Nr.SG-30BLA-1.5A-W    开关附件

IFM    SI0514    SID10ADBFPKG/US-100-IPF

Euchner    KET57ZP185

lumberg    STAK 2

L+B    GEL 2432K-RA0000    编码器

Turck    B4151-0/13.5 Nr:6904715    接近开关

Gavazzi    DUA52C724

RUD    13-082 VRS-F M 20    吊环

Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG    1250.47002.R    地标贴膜

E+L    SK 640 N AtrNr：：00107228 drawing M 057340    工件夹具

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    控制模块

SIEMENS    7ML1123-0FJ50    液位计

Heinrichs    TSK-S140CG2U5V0-0-S56-0    流量计

Murr    55322    模块

Murrelektronik GmbH    7000-12601-0000000    传感器附件

hydac    EDS 344-3-400-000 +ZBE 06    压力传感器

Turck    RKV4.4T-4-RSV4.4T    电缆

Goudsmit Magnetic Systems B.V.    TPGC-990001    磁性传感器

Knick    B13016F1    隔离放大器

FISCHER Mess- und Regeltechnik GmbH    ME1107M87BH90V00    压力变速器

ASTRO    Art-NR 919998 ASM24 SG 10    电机

AVSROEMER    XGV-3000-000-D13-F0-04    密封件

GANTER    gn 613-10-a    工件夹具

HAMMELMANN GmbH    04.00739.0051    O型圈

Murr    Nr:4000-68122-0000000    插头

NEXEN    923812    4H50P*1.688 BORE,PILOT MT

Rechner    KI0037    KFI-5-2-250-120-S-GFK-ETW

KTR    Bowex65MCg auf 65H7 - 55H7    联轴器

Turck    BI10U-M30-AP6X 2M    接近开关

FSG    Art.NO 5932Z50-002.003    位移传感器

Contrinex    YBB-30S4-0700-D020-69K

Murrelektronik GmbH    Nr：9000-41034-0401000    总线模块

suco    1-1-80-652-002    压力开关接头

Stauff    650 8 CLIP    管夹

heidenhain    LC483-920 Id.557649-17    光栅尺

OEZ s.r.o.    opv10-2 16A    保险丝

HOERBIGER    SR-1/4 Nr.PB45449-000    减压阀

hydac    0660 R 010 BN4HC    回油滤芯

Pil    P42-A4M-2D-K220S    超声波传感器

PILZ    Nr：774303    感应传感器

BECKHOFF    C9900-M623

Aerzener    170837000    滤芯

Contrinex    DW-AS-624-03

Beckhoff Automation GmbH    EK1100    总线模块

Turck    IM21-14-CDTRI Nr:7505650    隔离器

Vahle    143373 SA-KESR32-55F-5-14HS-0-04-06-06    集电器

HAHN+KOLB    69323325    油石

Phoenix    2727624    模块

Contrinex    DW-AV-604-M5-278

Phoenix    Nr.2938837 MINI-PS-100-240AC/24DC/4    电源

norelem    03325-12X24    工件夹具

Rexroth    HVE04.2-W075N s-nr: R911190002    电抗器

Turck    PK010R-P13-2UP8X-V1141 No.6833005    压力传感器

Leuze    CML730i-R20-1750.R/D3-M12

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZT9431KV    温度传感器附件

IPR    FM-125-P-6/43 NR;010.01.003    工件夹具

Leuze    BCL 22 S F 312

Woerner    VPA-C6/P Nr230 160/3    分油器

FSG    PW70d/A/IP40    电位器

hydac    Certificate of origin (HYDAC)    原产地证明

Contrinex    DW-AS-522-P12-635

Hawe    HC 44/5.6 3*400V 50Hz    柱塞泵

binks    250612    附件

Honsberg    MR-010GM010    流量开关

HARTING    0930 010 0305    接插件

ALTHEN    NSS1-IP-24E-5-2GW    压力开关

HARTING    09 33 006 2616    接插件

DOLD    BN3081.63 AC50/60HZ 230V    继电器

Hydropa    DS-117-240/B    压力传感器

Rexroth    R900740530 4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V    比例阀

Phoenix    Nr.2861302    模块

W&T    24VDC.#61211    转换器

Murr    331517    电缆

IFM    OBF500 OBF-FAKG/T/U    光纤传感器

binks    192579    风琴盒

HIRSCHMANN    HIM00152 931952-100    连接器

Mahle    PIS 3092/5,0 EL    滤芯

ATOS    SC LI-25331    阀门

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA1919DKU(1.5M)    数据线

Dopag    28-10-001    压力计

SCHUNK    PGN-plus 125-1 no.0371103    气爪

Turck    WWAKS4-5/S366,NO:8019083    接头电缆

precilec    TYPE RE.0444 L1B 0.06EG, Artikel-Nr.: TFL1060    测速电机

Turck    BI10-S30-AZ3X/S100 NR.13719    感应传感器

Crouzet    89543205

Vahle    168138    集电器

BECKHOFF    C9900-E915

IFM    O6T205    O6T-FNKG/0,30m/US

Euchner    TZ1LE024SEM4AS1-C2175

Bar    GTD-098/090-Z17-C, NO:60001450    气缸

kistler    6159AE    负荷传感器

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    自动控制器

Mayr    ENDSCHULTER 0890313    行程开关

Buschjost gmbH    8498269.9101.02400    电磁阀

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA9602FS    接头

TRS    789-00020-01 SPCP-C600-S7/416-IB-P-OS3    编码器

LABOM GMBH    Order Code CE6120-A1058-K1010-T110-H1 0-10bar 24VDC    压力传感器

KS    KS-SIL-0001    喷枪

IFM    EVW048    VDOGH050SCS00,3T05STGH050SCS

Ahlborn    FT015L0050    油温传感器

HIRSCHMANN    MAR1040-4C4C4C4C9999SMMHRHHXX.X.    以太网交换机

norelem    03092-4004    弹簧

Turck    WAK3-4/P00/S105,NO:8014219    电缆

SIEMENS    7ML1830-2AK    液位计

hydac    EDS 3446-1-0250-000    压力传感器

Lambrecht    00.14521.100040    风向传感器

norelem    28004-122038    工件夹具

SIEMENS    7ML5430-2CA10    液位计

Bucher    CINDY 12-B-SNO-S060-A-G10-1-SVA250    背压阀

LOVATO    GAX81 SN:004892    继电器

hydac    EDS 345-1-400-000    压力传感器

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8526-6005    传感器

Hoentzsch    A099/056    接头

Sommer    SF50-90D4-C    工件夹具

SCHUNK    SRU+40-W-180-3-M    362230

Rexroth    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M    液压阀

FKB GmbH（TECHMALUX）    KE/236 No.591-050-010    灯管

SCHUNK    371461 PGN+80-1-1S    夹爪

MGM    BA 71 A4    电机

Phoenix    Nr.1453025    模块

Honsberg    HD2KO1-010GM015    流量传感器

HOFMANN    422-041510    螺杆

Mankenberg    7.0Mpa-2.5Mpa DN25,DM510K 1 *315ST*E -25DS,6510066IA-100-V    减压阀

Honsberg    CRE-025HMS-139    流量开关

HARTING    09 33 016 2716    接插件

Leuze    MLD510-RT2ME/A

Turck    BI1,5-EG08K-Y1 1003600    接近开关

Leuze    CML730i-R05-2320.R/CV-M12

PILZ    Nr.751103;PNOZ s3 C 24VDC 2 n/o    模块

Contrinex    DW-AD-501-065E

parker    PSB250AF1A4    压力开关

IFM    DI601A    DGA3012-WPKG/US/3D

HANSA    13-084 GEHRED04HB    接头

VIPA    253-1DP01    总线模块

Woerner    KUI-M/1/A/50/N1    流量计

EA    RT201410 230VAC    阀

Turck    NI8-M12-AD4X Nr:4411235    接近开关

lumberg    RSMV 3-06/5 M

Turck    MK1-2RP/24VDC No.7505501    安全栅

bussmann    Artikel-Nr.170M7907 1250V / 2500A Gr.4SBKN/105    模块

hydac    0009 L 002 BN;1287471    滤芯

Hoffmann    070221 BS14G2    电钻螺纹起子

HEITO    M160 10°/5° +-3° V34 A1    温控器

Bürklin    91F 692（100M）    接头

Crouzet    81281028

GANTER    GN6337.3-20-M8-40-M    工具夹件

Kraus & Naimer    CAD11A715-600FT2    开关

Phoenix    1602996    接触模块

Kiepe    Typ.HEN 001 Sach-Nr.91.043 450.001    开关

CEAG    Id-Num :303951; 1 2261 879 111    信号灯

Leuze    CML720i-T10-1760.A-M12

SCHUNK    WSG 050-210-B    306125

MICRO DETECTORS    AE1/AP-1F    接近开关

Turck    FLDP-IOM84-0001 Nr:6825330    接近开关

Euchner    CET3-AR-CRA-AH-50F-SH-113148

IFM    IIM202    IIKC012BASKG/M/6M/ZH

Euchner    WES135678W

EA    KA23-ED43    球阀

Fibro    244.1.16.5    防爆垫片

Hawe    LB4F-63    阀门

HAHN+KOLB    52036-045    梅花开口扳手

Norgren    1.81161E+14    流量传感器

Rittal    9340460    隔离放大器

HBM    1-AE301    放大器

LOVATO    GA 040A SN:004828    继电器

OTT-JAKOB    95.101.453.3.2    压力传感器

IMAV    SV2-20N-C-0-24DG    换向阀

Murr    Murr: 7000-08021-2200300    接头电缆

Wistro    C60 IL-2-2/160 Nr:15.50.0143    冷却風扇

CROUZET    80815.0 24V, RAP= 4,22    电机

RIW-Maschinenbau GmbH    150000254,Laufrad B 630 5078 GS-70,b1 = 110, bore- 230    自动控制器

Gessmann GmbH    OEC 2-5-4/2-S-W1    编码器

BECKHOFF    C9900-R250

Leuze    CML720i-R05-1200.R/PB-M12

KRIZ    IN5-18HTPS/113D    接近开关

Honsberg    KM-020GK020    流量计

Phoenix    Nr.2839208    模块

E-T-A Elektrotechnische Apparate GmbH    Y307 754 01    模块附件

Rexroth    3DMC060/0608820113    传感器

Turck    BIM-UNT-AP6X-0.3-PSG3M 4685723    接近开关

HARTING    9330242616    插头

Turck    FTCS-G1/2A4P-2AP8X-H1140 Nr:6870035    流量计

lumberg    0985 342 102/10 M

Contrinex    DW-AD-603-065-122

ALLWEILER    LAUFRAD 65-160 NT GG-20 12174 VDMA-Nr.: 230.1    叶轮

ELPROMAN    CNEF 16 T,NO:310102-33    插头

Crouzet    81372401

IFM    E20953    REFLECTOR TS-25

hydac    3297901    阀门

hydac    EDS 348-5-250-000    压力继电器

DIETZEL    SD-4447-525-SL800E    液压胶管安全绳组件

NEXEN    005119    PISTON,FWB

Hoffmann    070221 BS14G2    电钻螺纹起子

GGB Heibronn Gmbh    BB121808 BP25    插头

Turck    RKM52-1M Nr:6604710    电缆

Proxitron    STS5-DC5    红外传感器附件

SIEMENS    6DD1681-0GK0    模块

heidenhain    LC183 Nr;557680-04    光栅尺

Foxboro    P0931RN    接头（带电缆）

Saltus    EINSLSCHLüSSEL, KERBZAHN,DSG-00 bis DSG-2,Prg:1126/2126    锁钥

item    0.0.196.36    附件

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1045.00-2    控制模块

Contrinex    DW-AD-604-04E

Turck    P1-Li-Q25L Nr:6901041    接近开关

CROUZET    84137140    感应传感器

ASM GmbH    CONN-DIN-8F-W    接头

SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH    ZENTRIEREINSATZ KPL FRC-N-215-3,Id-Nr. 534472    工件夹具

Atech Antriebstechnik    DE 154-24 S.NR.1108    总线模块

Turck    NI10-M18-Y1X-H1141 Nr:40153    接近开关

Contrinex    DW-AD-603-M8-290

Mader    RSE-P1-4-12-R-H    编码器

sitron    LYS 1301,Nr:5255    编码器

SIEMENS    6ES7322-1HF01-0AA0    数字量输出模块

Sommer    COR0560200    密封件

SAUTER    AVM105SF132    控制阀

Turck    FK3-2，NO:8017015    电缆插头

GUTEKUNST    VM-022E 0.7x3.50x1000    拉力弹簧

Steute    ExM 14 TL - 2m 

Murr    56603    总线模块

SIEMENS    3NA7817    断路器

CO    LR100L-TS58J    传感器

hydac    EDS344-2-250-000    压力开关

Contrinex    DW-AD-603-M8-139

NEXEN    001270    SCREW,SET,SKT,.312-24,CUP

Leuze    CML720i-R10-480.A/L-M12

MICRO DETECTORS    NR.BX80A/1P-1H    安全光幕

Mahle    PI 50006-059    滤芯

Rexroth    R911311489;MSK071E-0300-NN-S1-UG0-NNNN    伺服电机

Steute    ES 95 W 1?/1S IP66 Niro Extreme 

KOBOLD    M04-E-R9-XX-0-0    液位开关

Di-el Industrie-electronic GmbH    DCC 18 M 10/10 AIK-IBS    传感器

Sitema    FS 050 10 / 11    弹簧底座

HSB    Beta 120-C-SSS-M 3210-500-980-1EO2-2EO10-1    自动控制器

parker    PQDXXA-Z00    放大器

IBIS GmbH    AE 100.942.025.G    震动传感器

DELTA    SM35-45    电源

BECKHOFF    C9900-H549

Rexroth    3DREE16P-7X/200YG24K31A1V    比例阀

Siba    1002804.63    感应传感器

Sferaco    305009 BRASS SPRING CHECK VALVE 305 2" FF    单向阀

Murrelektronik GmbH    7000-14541-7960750    电缆

Turck    BL67-8DO-0.5A-P, Nr:6827172    总线模块

Kraus & Naimer    CH10 A714-600 EGF G521    开关

Contrinex    LCS-0040-106    

Murr    7000-12361-2250300    电缆

Turck    BI10U-MT30-AP6X-H1141    接近开关

kistler    5039A312Y0389    传感器

PMA    9407-933-00001    温控器

KRACHT GmbH    SPV10A1G1A12    调压阀

Murr    Murr: 56623    接头电缆

Murrelektronik    Nr:236082    模块

EA    DM3401231-03/07-G/DN 1/2    减压阀

SCHUNK GMBH＆CO KG    MMS 22-S-M8-PNP 0301032    开关

kistler    1500A37    电缆

SAIA    XO6-2-F53G7    传感器

GANTEC GMBH    PN2007    总线模块

KEB    M80A4    减速机

microsonic    zws-15/BE/MAN1.2B    接近开关

Turck    BL20-BR-24VDC-D Nr:6827006    总线模块

Knoll    TF40-05/30578    齿轮泵

Riegler & Co.KG    Nr.211    压力表

hydac    HDA 4745-A-400-000    压力变送器

KOSTYRKA    5350.100.140    编码器

Bender    AN450    电源模块

Euchner    SN02K12-502LE060-M

Pfeiffer Vacuum GmbH    PTR26950    压力传感器

Oglaend System BV    1372939    绝缘套

DELTA    DE0251 SM 70-22    电源

MULTI-CONTACT    18.9004    插头

ATOS    QV-10/2 WG    阀门

BTR NETCOM GmbH    RKAk-E10, 1,5 - 30 s order-110 304 41 20 04    时间继电器

SOURIAU    85106E12-8P50(271700294)    插头

Turck    BI30R-Q20-AP6X2-H1141,10-30V Nr:1407500    接近开关

Phoenix    Nr.2320898    模块

Honsberg    Float ball PVDF    浮球

Mankenberg    DM152 1/2* 10TX 2U -5GV(Ra <= 0.4 μm)    减压阀

VEM    169084/0037H，K21R 180L 4 TPM HW    电机

LOHSE    A037145    修理包

Turck    BL20-2AI-U(-10/0...+10VDC) Nr:6827022    总线模块

Crouzet    81545005

MAGNET-PHYSIK    FH 54 NO.2000540    磁场强度计

Albright    SW 201-188 T 80V PO    接触器

Woerner    KUI-M/1/A/35/N1    流量计

BECKHOFF    C9900-F309

SCHMERSAL    AZM 170SK-11ZRK-2197 24VDC    磁力开关

SIEMENS    3NA7820    感应传感器

Marzocchi    1BK7 S 2.5    泵

zimmer    KWH5503AS3-01    夹紧元件

SCHMERSAL    SE-400C    继电器

Baldor    7BECP2333T ECP2333T    电机（关税5%)

Turck    PS010V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833304    传感器

hydac    1300 R 010 BN4HC    滤芯

HBM    1-SSCD1/550KG    压力传感器

JUMO    00481285 ATH-2    温控器

hydac    0100 S 125 W    滤芯

BTR NETCOM GmbH    KRA-S12/21-21-21 24VAC/DC    接口模块

binks    250645    密封件

SIEMENS    5TT5000-0    交流接触器

lumberg    0975 254 101/3,5 M

SCHUNK    DPZ+200-2-IS-EX    305295

Rexroth    IH20M1A-ES02-10/M01 Nr：R900780029    液压阀门

Chr. Mayr GmbH + Co. KG    art no: 7010566, type 450.625.0    电磁制动器

Euchner    MGB-L0-APA-AA6A1-S3-R-110546

Stieber    ALP-80    离合器

SKF    CMSS793-CA    振动分析仪

SCHUNK    RC 2120-X-W    313306

Phoenix    2839347    模块

norelem    07534-10x20    工件夹具

Sommer    GS810-B    夹具

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1022.00-2    控制模块

Mitex GmbH    BA328C    流量指示器

SIEMENS    7ML1930-1BK    液位计

HARTING    HAN 6 HSB-STI     插头

SIEMENS    7ML5004-2AA10-3B    液位计

norelem    nlm 03099-0508121    工件夹具

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    KS98 9407-963-01001    温控器

NEXEN    913000    5H30P-E*0.875 BORE,PILOT

MERKEL    OMS-S 420X450X14 PTFE GM201;24224742    斯特封

ATOS    DPHI-2713 /DH-X-24DC    阀

BEIRI    Product POS.1    阀

Vickers    RV10-10-S-0-05    阀

Turck    PT010R-14-LI3-H1131 Nr:6831406    接近开关

Sommer    ZUB0041    工具夹具

Knick    P27000H1-S001    隔离放大器

LEONI    A3-A6_C07010-02-054H2    机器人管线包

KTR    EHP 1200-600-G 1 1/2"-O-1x230V    加热器

Turck    Bi10U-Q14-AP6X2-V1131 Nr:1608500    接近开关

Cantoni    2SIEK 80-2B    电机

TECNA    9323 6-8KG    平衡器

Conec AG    Vert-X 2831 710 621 102    非接触式角度传感器

Dopag    C-415-01-75-01    阀

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8MSA4X.R0-67    电机

BARKSDALE    8141-PL1-B    压力继电器

HARTING    9150006202    插头

MEN    04M031-00    接口模块

Euchner    KCA5H4K5H4K0000V0ZP127

NEXEN    812700    SE-500-1*REPAIR KIT

SCHUNK    RH 806 KP,    360178

Rexroth    ZDR10VP5-3X/200YM    液压阀

Lenord+Bauer    GEL2432K-RAD600    编码器

CEWE    CQ48 4-20MA 0-100%    电流表

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    VG1/8    阀门

NEXEN    912730    ACTUATOR,LINEAR, 600 LBF, 4IN.

BIERI    WV700-6-2/2-WS-24-P-A*00    电磁阀

IWIS    VGL SFK ES 3-1-65    接头

Honsberg    KM-020GK020    流量控制单元

HAINBUCH GMBH    1201/0008    夹头

Vahle    168082    集电器

IFM    IFT230    IFB3004-BPKG/M/V4A/US-104-DPS

ebmpapst    S3G250-BC54-01    风机

KROHNE Messtechnik GmbH    VG30441600110000000001    流量计

Turck    BI5-S18-AZ3X/S100 NR.13734    感应传感器

ATOS    RZGO-AES-PS-010/100    阀

Leuze    IS 212MM/4NO-8N0-S12

wago    750-513    总线模块

binder    09 0312 00 04    插头

ADDA    TFCP 100 LA-4 2.2kW IP55    电机

IFM    SDG152    SDG6"/METRIS PB DN150 LM

Italvibras    MVSI 3/1100-S90    电机

Turck    BL20-E-1SWIRE Nr:6827251    总线模块

Vahle    KDS 2/40- 9-14,68087    集电器

JUMO    701150/8-01-0253-2001-23/005    温控器

Turck    BI15-CK40-AP6X2-H1141 w/BS5 Nr.1625020    接近开关

Steute    Schalteinsatz Schleichschaltung 1?/1S 

Gutekunst federn    D-115A    弹簧

MP Filtri    MF-030-1-P25-N-B-P01    滤芯

Afag AG    11009072    密封件

NEXEN    007654    SPACER,0.375-0.750 X 1.250 LG

Vahle    153847    弹簧

lumberg    ELST 400 RD/12 V Au

Sommer    COR0560200    O型圈

hydac    0240 D 010 BN4HC    滤芯

Kraus & Naimer    CAD11 A715-600FT2    开关

AHP    HZ 160.40/20/300.02.201 M1    液压缸

heidenhain    512132-04    光栅尺

Turck    NI40-CP40-AP6X2 Nr：1603200    接近开关

Kuka    113403    风扇

SCHUNK    0307106 DRG 44-90-AS    工件夹具

Datalogic    POWERSCAN D8330    条形码扫描器

SCHMERSAL    TV10S 335-02Z    开关

BOSCH    HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN R911295326    控制器

NEXEN    950155    L-600*25MM,PILOT,METRIC,HICO,SPCL

HALDEX    48MD42TWA    电机

KSB    ACTAIR 12    气动执行器

Rexroth    DREBE 6X-1X/175MG24K31A1M    阀门

brinkmann    Mechanical seals for TC160/580    机械密封

eckerle    EIPH2-008RK03-11    泵

Murrelektronik GmbH    51120    模块

B&R    8AC123.60-1.    模块

GMC-I Messtechnik GmbH    SINEAX SI815-5    可编程控制器

Rexroth    R900930942 ZDRE6VP2-1X/100MG24K4M    液压阀

SPEEDERMOTION    GL80 9/1 LB DA 14X30 50-70    减速机

Turck    BI1-EG05-AN6X, Nr:4609840    接近开关

LINOS    G340060000    平面透镜

Turck    JRBS-40SC-4C/EX Nr:6611451    总线模块

R+W    SK 2/30/87 (D) D1=15H7 D2=14H7    联轴器

Leuze    HRTU 412/4NC.2-S-S12

Euroflex GmbH    101770    皮带

hydac    0950 R 003 BN4HC    滤芯

K. H. Brinkmann GmbH & Co. KG    TB 25/220+001.    潜水泵

TPK Kapfer GmbH    Typ mS75M - 83,NO:753    信号放大器

RNA    35002699    旋钮

norelem    07320-08    垫片

Ahlborn    FDA602S6K    风速传感器

SIEMENS    6DD1681-0GK0    模块

Hilge    mechanical seal for Euro-HYGIA II Nr.: PH8306643    机械密封

B&R    8LSA57.E3030C200-0    电机

Turck    TP-103A-G1/8-H1141-L013 Nr:9910400    支架

Gavazzi    DPB01CM48NW4

MULTI-CONTACT    18.4606    插头

HARTING    9380062711    插头

elmot    3 ~-Motor Type.:TEQSFA132M6B; 5,50 kW.;960 1/min    电机

Leuze    PRK 96M/P-1838-21

Hawe    DT2-2    油压传动阀

Leuze    NTEV 30

Cosmotec    TB350002200WOO    顶部通风罩

SIEMENS    6SL3955-6PX10-0AA0    过压保护模块

CLOOS    774550000    焊枪

Leuze    MLC520R14-750G

motrona    FU252(replacement FU251)    控制器

Siba    2021234.2    感应传感器

SIEMENS    7ML1115-0BC30    液位计

Klaschka    XMEAW/4E16B/4A12B-1.4 Ref.NO.29.12-06-001    接口模块

FABER-COM    VPUD-M    控制器

emecanique    XPEM711    脚踏开关

DANAHER    P70360-SDN    电机

Hawe    EJ1-10    传动阀

Renold    A2060(31Glieder, jeweils 2 Ketten gepaart)    链条

balluff    BOS 6K-PU-1LQA-S75-C BOS00A4    感应传感器

TRACO ELECTRONIC GmbH    TSL 060-124    电源模块

Rexroth    R900955887 3DREP 6 C-2X/25EG24N9K4/M    液压阀

Murrelektronik GmbH    7000-41581-2260000    圆形插塞连接器

Turck    NI10-M18-Y1X-H1141 Nr:40153    接近开关

hydac    0850 R 003 BN4HC    滤芯

SICOD    V/F 3SC-1024-18285-BZ-N-CI    编码器

Nadella    DL2520    轴承

wieland    25.191.6253.0    插头

Turck    BL67-16DO-0.1A-P Nr.6827221    总线模块

FEMA    DWR6    压力传感器

Turck    PS400R-504-LI2UPN8X-H1141 Nr:6832309    压力开关

BUHL    05 SA50PT-2S 01-05    锁紧装置

AirCom    MA6302-02    压力表

RIETSCHLE    VCB-20    滤芯

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA28909    数据采集器

Turck    MK1-2AP/24VDC Nr:7505500    接近开关

parker    PWS-M1012    压力开关

CEAG    GHG 417 1101 R 0051（R0001）    防爆按钮

SIEMENS    6DD1842-0AD1    模块

Turck    ID：69710    接近开关附件

Osborn International GmbH    9907035082    金属丝刷

Stoeber    K302VG0093ME30 Getriebe wie S/N 1891806, jedoch mit ME-Adapt    变速箱

Turck    RUC30-M30-2AP8X-H1151,NR.1840020    接近开关

binks    192938    下球座

Mankenberg GmbH    DM505Z 1/2* 40TX,05E0,12YV    减压阀

KUEBLER    8.5823.3832.1024    编码器

Honsberg    FLEX-(I+K) HD2KO1-015GM015 (220cst oil)    流量计

COAXIAL VALVE    KMA-04C-SD32VUXX0    同轴管

Turck    WAKS4.5-5/S366 Nr:8019171    接头电缆

COMAT    C133.01/UC24V

ATOS    AGMZO-A-010/315/WG    阀门

RUD    VRS-M12 ID：7100556    环眼吊装钩

suco        压力开关

Tecsis    P3395B090407    压力传感器

Turck    BI5U-Q12-AP6X2 Nr:1635522    接近开关

IBIS    080-0005    贴纸

Visilume    3540.001.00    射灯

NEXEN    001434    SCREW,CAP,HEX,.500-13

C.F.R    300.002    油封

IPF    KB080100    接近开关

ADDI-DATA GmbH    APCI-7500-3    PCI卡

KSB    Etabloc GN50-200/224 SP 9970916739    泵

VEAM    T98143    夹钳

Hengstler    GEBER RI58-H/ 600ES.37IB nr.0531037    编码器

FEMA    DCM-6 0.5-6BAR    压力开关

Turck    C3-T31DX/24VDC NR.6018123    模块

H+L    WE01-4R100Z024/OH THL.5068000110    电磁阀线圈

TITAN    666 VS32L    张紧螺母

Ac-motoren    FCPA 71 B-6    电机

BECKHOFF    C9900-H705

EGE    SKM 420 GR    传感器

Leuze    CML720i-R10-2880.A/D3-M12

Leuze    CML730i-R20-1590.R/CV-M12

lumberg    RKF 30/11-01

SCHUNK    T20018362Diamete12 K1129280 40090910    夹紧套

VSE    VS 0,2 GPO12V 32N11/4 - 10...28VDC Artikel :15000    流量计

Contrinex    LTS-1040-303    

Murrelektronik    7000-46041-8021100    接头电缆

Knick isolation    41Mi    隔离器

binks    250625    维修包

Leuze    MC330-S2-C02M12-A

Metrel    TL410 CODE:1.10.140    感应传感器

Buehler    NT M-VA-M3/207-1W，Nr：67819    液位开关

E-T-A    ESX10-TB-101-DC24V-0.5A    熔断器

Rexroth    608830230    电气线路

Tillquist    U480L-154x5    隔离器

Beckhoff    EL2808    总线模块

IFM    IF5862    IF-3002-ANKG                RT

parker    PGP517A0380CT1D7VE7E6B1B1    齿轮泵

Rexroth    R-IB IL 24DI 16-PAC，R911170752    模块

HBC    7.2 V/1000 mAh；Art.-Nr. BE206000 NiCd battery FuB 06 Eex    充电器

KUEBLER    8.5824.0822.5000.5089    编码器

hydac    1300R003BN4HC    滤芯

Leuze    BCL 504i ON 100 H

LABOM GMBH    Order Code CE6120-A1058-K1010-T110-H1 0-10bar 24VDC    压力传感器

KANT    801-200-221    压力传感器

heidenhain    631715-01    编码器

OTT-JAKOB    95.101.588.9.2    接头

Jahns    ARH-2-GM62NF01-V4A-2R4-550    搅拌器

DMN SCHUTTGUTTECHNIK    25041188    蝶阀

B&R    X20AO2632    总线模块

SIEMENS    6DD1661-0AE1    模块

Ringspann    4457.201.517.000000,Bremszange DV 020 FEM-430R-12    制动器

SIEMENS    3NA7822    自动控制器

SIEMENS    7ML5830-2AJ    料位计

Turck    RKC4.4T-15/ NR6627009    接近开关

Maximator    Typ S35-05-215/Art. Nr. 3130.0104    柱塞泵

SIEMENS    3NA7820    断路器

Dopag    C-415-01-75    阀

binks    250611    维修包

elin    SYN3000/1221    同步信号发生器

Mink    STL4006D-1712348    毛刷

Honsberg    FW1-025GM011    流量传感器

Magnet-Schultz    GRFY035F20B02    电磁阀

Contrinex    DW-DS-615-M8

IFM    EVC396    ADOGH040MSS0010H04

lumberg    0935 253 302/1 M

GEFRAN    TK-E-1-M-N05U-M    压力传感器

DR. KAISER    1.041110;RI64-G4215-110-1,5-6-F2-75-20-TK-W45    1

Contrinex    LLK-1121L-200    接近开关

SICK    DFS60B-THAK02500 Nr.1036637    编码器

Rexroth    1824484002    阀座

norelem    03325-06X20    弹簧

BIHLER    （16A） 901-18-0511.5    自动控制器

Honsberg    UM3K-015GM070    流量开关

Kral AG(pump)    HPD 64    螺杆泵附件

MGV    PH2003-2480    电源

SIEMENS    6SL3948-6SX00-0AA0    继电器

Turck    BL67-2RFID-A Nr:6827225    模块

PFEIFFER    DUO10M,NR.PK196774-T    真空泵

Contrinex    DW-AD-509-C8-390    

heidenhain    557 649-11    光栅尺

Sommer    CQU42300    密封圈

tecsis GmbH    P3249B133117    压力传感器

SIEMENS    7ML1830-2AN    液位计

KUEBLER    6.134.012.850    编码器

Turck    BI5U-Q08-AP6X2-V1131 1608900    接近开关

KALEJA    KAL 02.01.117    自动控制器

SCHNEIDER    CA2KN223M7    模块

knitter    MTG 206 S    压力传感器

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KRKS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KRKS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

德国MPM 1015507A 3.A.HSK100

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