我公司经营西门子*现货PLC；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）

西门子6ES75217EH000AB0模块，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。 
EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。  
三、输出 =  
=，在执行输出指令时，映像寄存器中的参数位被接通。  
四、置位与复位指令S、R  
S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被置位。 
R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被复位。 
置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将计数器用于对频率高于扫描周期的外界信号进行计数，高速计数器使用主机上的端子接收这些被清零。  
五、空操作指令NOP    起重机是人们对行车、吊车和天车的一种笼统叫法，按其功能来说一般分为三类：一、轻小型起重设备，二、桥式起重机，三、臂架式起重机。本文所说的为双梁桥式起重机，我们姑且称之为行车。随着自动化程度的不断提高，PLC在行车中的应用越来越多。笔者所在公司使用的行车是在冶金领域需要实现高精度定位的行车，可以实现手动/半自动操作，其定位误差要求在10mm之内。 

        1. 系统组成 西门子6ES75217EH000AB0模块
该行车由西门子PLC300、ABB变频器、倍加福WCS系列编码定位系统等组成。 
        西门子PLC作为整个控制的核心，通过编码器作为其触觉感官，用PROFIBUS通信作为各部件联系的中枢神经，驱动ABB变频器和控制电气元件控制行车大车、小车、吊架等各部分进行工作。 
1.1硬件组成 
       PLC部分选用CPU317-2DP、信号处理模块CP343-1和一些输入输出的数字量、模拟量模块；驱动选用ABB变频器；定位系统分大车小车定位和主卷扬定位二部分，分别使用P+F编码器和HENGSTLER编码器；控制分为触摸屏MP370和控制台手柄二部分。PLC使用Internet网络和触摸屏通信，通过PROFISBUS-DP连接变频器、编码器。由于部分元件距离原因中间使用中继器来延长通信距离。Internet网络选用一个五口