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详细介绍
在各种工业控制系统中，随着变频器等电力电子装置的广泛使用，系统的电磁干扰（EMI）日益严重，相应的抗干扰设计技术(即电磁兼容EMC)已经变得越来越重要。变频器系统的干扰有时能直接造成系统的硬件损坏，有时虽不能损坏系统的硬件，但常使微处理器的系统程序运行失控，导致控制失灵，从而造成设备和生产事故。因此，如何提高系统的抗干扰能力和可靠性是自动化装置研制和应用中不可忽视的重要内容，也是计算机控制技术应用和推广的关键之一。谈到变频器的抗干扰问题，首先要了解干扰的来源、传播方式，然后再针对这些干扰采取不同的措施。
一、变频器干扰的来源
首先是来自外部电网的干扰。电网中的谐波干扰主要通过变频器的供电电源干扰变频器。电网中存在大量谐波源如各种整流设备、交直流互换设备、电子电压调整设备，非线性负载及照明设备等。这些负荷都使电网中的电压、电流产生波形畸变，从而对电网中其它设备产
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西门子300plc cpu312C概述：
1. 带集成数字量输入和输出的紧凑型cpu
2. 适用于对处理能力有较高要求的小型应用
3. 带有与过程相关的功能
西门子300plc cpu313C概述：
1. 带集成数字量和模拟量输入/输出的紧凑型cpu
2. 满足对处理能力和响应时间要求较高的场合
3. 带有与过程相关的功能
西门子300plc cpu313C-2 PtP概述：
1. 带集成数字量输入/输出和一个RS 422/485串口的紧凑型cpu
2. 满足处理量大、响应时间高的场合
3. 带有与过程相关的功能
西门子300plc cpu313C-2 DP概述：
1. 带集成数字量输入/输出和PROFIBUS DP主站/从站接口的紧凑型cpu
2. 带有与过程相关的功能
3. 可以完成具有特殊功能的任务
4. 可以连接单独的I/O设备
西门子300plc cpu314C-2 PtP概述：
1. 带集成数字量和模拟量I/O和一个RS 422/485串口的紧凑型cpu
2. 满足对处理能力和响应时间要求较高的场合
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西门子300plc cpu314C-2 DP概述：
1. 带集成数字量和模拟量I/O以及PROFIBUS DP主站/从站接口的紧凑型cpu
2. 带有与过程相关的功能
3. 可以完成具有特殊功能的任务
4. 可以连接单独的I/O设备
西门子300plc cpu312概述：
1. 适用于全集成自动化(TIA)的基本型cpu
2. 适用于中等处理速度要求的小规模应用
西门子300plc cpu314概述：
1. 适用于中等程序处理量的应用
2. 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
西门子300plc cpu315-2 DP概述：
1. 具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要，可以供SIMATIC功能工具使用
2. 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
3. PROFIBUS DP主站/从站接口
4. 可用于大规模的I/O配置
5. 可用于建立分布式I/O结构
西门子300plc cpu317-2 DP概述：
1. 具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用
2. 能满足标准机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统
3. 与集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生产线上的中央控制器
4. 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
5. PROFIBUS DP主站/从站接口
6. 可用于大规模的I/O配置
7. 可用于建立分布式I/O结构
8. 可以选用SIMATIC工程工具
9. 在基于组件的自动化中实现分布式智能系统
西门子300plc cpu315-2 PN/DP概述：
1. 具有中等规模的程序存储容量和程序框架
2. 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
3. 与集中式I/O和分布式I/O一起使用，可用作生产线上的中央控制器
4. 集成的PROFINET接口
5. 组合了MPI/PROFIBUS DP-主/从接口
6. 在PROFINET上实现基于组件的自动化
7. PROFINET代理，用于基于组件的自动化(CBA)中的PROFIBUSDP智能设备
8. PROFINET I/O控制器，用于在PROFINET上运行分布式I/
新型西门子300plc cpu314C-2 PN/DP概述：
cpu 314C-2 PN/DP是S7-300产品系列的紧凑型cpu的新成员。该cpu具有以下特点：
1. 在PROFIBUS或PROFINET上作为中央或分布式控制器使用
2. 二进制运算和浮点运算时处理速度很快
生危害的干扰。变频器的供电电源受到来自被污染的交流电网的干扰后若不加处理，电网噪声就会通过电网电源电路干扰变频器。供电电源的干扰对变频器主要有(1)过压、欠压、瞬时掉电(2)浪涌、跌落 (3)尖峰电压脉冲 (4)射频干扰。
1、 晶闸管换流设备对变频器的干扰
当供电网络内有容量较大的晶闸管换流设备时，由于晶闸管总是在每相半周期内的部分时间内导通，容易使网络电压出现凹口，波形严重失真。它使变频器输入侧的整流电路有可能因出现较大的反向回复电压而受到损害，从而导致输入回路击穿而烧毁。
2、 电力补偿电容对变频器的干扰
电力部门对用电单位的功率因数有一定的要求，为此，许多用户都在变电所采用集中电容补偿的方法来提高功率因数。在补偿电容投入或切出的暂态过程中，网络电压有可能出现很高的峰值，其结果是可能使变频器的整流二极管因承受过高的反向电压而击穿。
其次是变频器自身对外部的干扰。变频器的整流桥对电网来说是非线性负载，它所产生的谐波对同一电网的其它电子、电气设备产生谐波干扰。另外变频器的逆变器大多采用PWM技术，当工作于开关模式且作高速切换时，产生大量耦合性噪声。因此变频器对系统内其它的电子、电气设备来说是一电磁干扰源。
变频器的输入和输出电流中，都含有很多高次谐波成分。除了能构成电源无功损耗的较低次谐波外，还有许多频率很高的谐波成分。它们将以各种方式把自己的能量传播出去，形成对变频器本身和其它设备的干扰信号。
（1）输入电流的波形 变频器的输入侧是二极管整流和电容滤波电路。显然只有电源的线电压UL大于电容器两端的直流电压UD时，整流桥中才有充电电流。因此，充电电流总是出现在电源电压的振幅值附近，呈不连续的冲击波形式。它具有很强的高次谐波成分。有关资料表明，输入电流中的5次谐波和7次谐波的谐波分量是大的，分别是50HZ基波的80％和70％。
（2）输出电压与电流的波形 绝大多数变频器的逆变桥都采用SPWM调制方式，其输出电压为占空比按正弦规律分布的系列矩形式形波；由于电动机定子绕组的电感性质，定子的电流十分接近于正弦波。但其中与载波频率相等的谐波分量仍是较大的。
二、干扰信号的传播方式
变频器能产生功率较大的谐波，由于功率较大，对系统其它设备干扰性较强，其干扰途径与一般 电磁干扰途径是*的，主要分传导(即电路耦合)、电磁辐射、感应耦合。具体为:首先对周围的电子、电气设备产生电磁辐射;其次对直接驱动的电动机产生电磁噪声，使得电机铁耗和铜耗增加;并传导干扰到电源，通过配电网络传导给系统其它设备;后变频器对相邻的其它线路产生感应耦合，感应出干扰电压或电流。同样，系统内的干扰信号通过相同的途径干扰变频器的正常工作。
（1） 电路耦合方式 即通过电源网络传播。由于输入电流为非正弦波，当变频器的容量较大时，将使网络电压产生畸变，影响其他设备工工作，同时输出端产生的传导干扰使直接驱动的电机铜损、铁损大幅增加，影响了电机的运转特性。显然，这是变频器输入电流干扰信号的主要传
播方式。
（2） 感应耦合方式 当变频器的输入电路或输出电路与其他设备的电路挨得很近时，变频器的高次谐波信号将通过感应的方式耦合到其他设备中去。感应的方式又有两种：
a、电磁感应方式，这是电流干扰信号的主要方式；
b、静电感应方式，这是电压干扰信号的主要方式。
（3） 空中幅射方式 即以电磁波方式向空中幅射，这是频率很高的谐波分量的主要传播方式。
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