上海西门子1518-4 PN/DP授权代理商在好久好久以前我利用顺序控制给大家分享了机械手、搅拌机等等几个控制的实例程序，如果对顺序控制的编程方法感到陌生的朋友可以去我之前的文章中查看顺序控制是如何一步一步实现控制的。

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今天给大家再分享一个利用顺序控制指令实现的，比较常用和常见的一个设备，那就是2工位组合机床！

两工位钻孔、攻丝组合机床能够自动完成工件的钻孔和攻丝加工，自动化程度高，生产效率高。两个工位钻孔、攻丝组合机床大概的结构如下图所示：

由上图我们可以看到，机床是主要由床身、移动工作台、夹具、钻孔滑台、钻孔动力头 攻丝滑台 攻丝动力头 滑台移动控制凸轮和液压系统等组成。

各机构作用：

移动工作台和夹具：完成工件的移动和夹紧，实现自动加工

钻孔滑台和钻孔动力头：实现钻孔加工量的调整和钻孔加工

攻丝滑台和攻丝动力头：实现攻丝加工量的调整和攻丝加工

工作台的移动，夹具的夹紧、松开，钻孔滑台和攻丝滑台的移动，均由液压系统控制。其中两个滑台移动的液压系统由滑台移动控制凸轮来控制，工作台的移动和夹具的夹紧与松开由电磁阀控制。

需要注意的是，为了提高生产效率，工作台的移动和滑台的移动应严格按规定的时序同步进行，两种运动要密切配合！

系统的控制要求：

系统通电，自动启动液压泵电动机M1,若机床各部位在原位（工作台在钻孔位SQ1闭合，钻孔滑台在原位SQ2闭合，攻丝滑台在原位SQ3闭合），并且液压系统压力正常，压力继电器PV闭合，原位指示灯HL1亮起。

将工件放在工作台上，按下启动按钮SB，夹紧电磁阀YV1得电，液压系统控制夹具将工件夹紧，与此同时控制凸轮电机M2得电运转，当夹紧限位SQ4闭合后，表明工件已被加紧。

启动钻孔动力头电机M3，此时由于凸轮电机M2运转，控制凸轮控制相应的液压阀使钻孔滑台前移，进行钻孔加工。当钻孔滑台到达终点时，钻孔滑台自动后退，到原位时停止，同时M3也停止。

钻孔滑台回到原位后，工作台右移电磁阀YV2得电，液压系统使工作台右移，当工作台到达攻丝位置时，限位开关SQ6闭合，工作台停止运动。启动攻丝动力头电机M上海西门子1518-4 PN/DP授权代理商4正转，攻丝滑台开始下移进行攻丝加工，当攻丝滑台到达下死点时，终点限位SQ7闭合，制动电磁铁DL得电，攻丝动力头制动，在0.3秒后动力头电机M4反转，同时攻丝滑台由控制凸轮控制使其自动上升。

当攻丝滑台后退到上死点时，攻丝动力头电机M4停止运转，凸轮此时正好运转一个周期，凸轮电机M2停止，延时3秒后左移电磁阀YV3得电，工作台左移，到钻孔工位时停止，松开夹具电磁阀YV4得电，松开工件直到松开限位SQ8闭合后停止松开。

原位指示灯亮，取下工件，一个加工过程完成！

两个滑台的移动是通过控制凸轮来控制滑台移动液压系统的阀来实现的，电气系统不参与，只需启动控制凸轮电机M2即可。

在加工过程中，应启动冷却液泵电机M5来供给冷却液。

时序图

根据上面的控制要求我们可以得到这样的时序图：

PLC编程、接线部分

有了时序图以后编程就不再困难，再编程之前我先定义一下各个功能的符号表

符号表

符号表定义完，我们就开始编程喽，不过在编程之前让初学者看看PLC上是如何接线的！

CPU 224

EM222