西门子6ES7511-1AK01-0AB0*

我公司经营西门子*现货PLC；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）

西门子6ES7511-1AK01-0AB0*在kr站，铁水加入cao经过脱硫工艺处理后，产生的脱硫渣被耙入渣灌车，载有脱硫红渣的渣罐车从受渣位行走到冷却位，渣罐车上方除尘烟罩上方的除尘阀打开，设定时间到后，喷淋水阀打开，雾状水均匀喷洒至红渣上，产生大量的含尘烟气，经除尘罩、除尘阀、除尘管道、由沉降室处理后排入大气。冷却处理设定时间到后，水阀关闭，延时1分钟后除尘阀关闭，渣灌车行走到吊装位，起吊，渣灌运至渣处理生产线处理，至此渣冷却、除尘处理过程结束。从上可以看出，罐车的位置信号是控制渣冷却、烟气除尘处理的关键。

3 通讯实现的分析

为获取罐车位置信号，即相关位置限位的开关量。施工时，为了不影响kr生产，要求不改动1#、2#kr原plc硬件组态及程序，西门子s7单边通讯恰好可以达到这一要求。kr的两个plc主站为s7-400站，一级网络为西门子工业以太网，脱硫渣除尘plc采用s7-300，因此，可以采用西门子plc基于工业以太网的s7单边通讯，在建立和kr两个主站的工业以太网通讯后，只需在调用端进行单边通讯组态及编程，调用相关程序功能块，即可实现从kr站读取罐车位置信号。

3.1 s7单边通讯

s7通信协议集成在每一个simatic s7/m7和c7的系统中，属于osi参考模型第7层应用层的协议，它独立于各个网络，可以应用于多种网络（mpi、profibus、工业以太网）。s7通信通过不断地重复接收数据来保证网络报文的正确。在simatic s7中，为了使位于不同通信伙伴方的sfb、fb可以互相通信，s7连接必须先进行组态，可以基于mpi、工业以太网和profibus网络来进行组态，通过组态建立s7连接来实现s7通信。

只有单边通信服务可通过单边连接调用，只需要在客户机一侧调用相应的sfb或fb。在通信伙伴的另一方（服务器方），*由操作系统处理这些服务。使用单边通信服务时，在服务器一侧有新的数据到来时并不通知其中的用户程序。用户不需要在服务器侧进行编程工作。

在step7中，s7通信需要调用功能块sfb（s7-400）或fb（s7-300），大的通信数据可以达64kb。对于s7-400，可以使用系统功能块sfb来实现s7通信，对于s7-300，可以调用相应的fb功能块进行s7通信，本例只需从kr站读取罐车的位置信号，在300端调用fb14（get），读取两个kr站罐车位置数据区的数据。

4 通讯具体实现

4.1 硬件组态

脱硫s7-300plc站中通讯模块采用cp343-1，组态完成后，建立与1#kr、2#krplc站建立物理连接，并在网络组态画面中添加工业以太网连接，本地ip地址设为10.68.1.18。plc组态中，进入netpro组态画面，选中cpu模块，在弹出的对话框中输入通讯伙伴ip地址，和本地id号等正确的参数，1#kr、和2#kr的本地id分别为1、2，在调用fb14时，用于识别具体的通讯伙伴，在s7-连接属性中设置成“one-way”方式，建立和1#kr和2#krplc系统的s7单边伙伴连接西门子6ES7511-1AK01-0AB0*

4.2 通讯编程

在通讯模块fc1中调用fb14（get），建立两个语句行，分别从1#kr、2#kr站中读相关罐车的位置数据。两个kr站中db21.dbx110起始的两个字节中，分别存放着4台渣罐车的位置数据，读出后写入本地数据块db230.dbd2和db230.dbd0中。w#16#1、w#16#2分别对应通讯的两个伙伴1#kr和2#kr。req管脚每个上升沿完成一次读写过程。整个过程非常简单明了，易于实现。