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详细介绍
西门子DQ32数字量输出模块，由四台倾动电机同时驱动，通过减速机刚性连接。根据工艺要求，转炉的倾动角度为正反360°。转炉炉口和炉底方向轴线与地平面垂直时为零位状态，工艺设计转炉按正力矩设计，即炉子耳轴下部比上部高，下部比上部重。从而确保转炉电控系统失灵或抱闸力不够时，能靠炉体自身的正力矩来确保炉口向上，这样不至于发生倒钢等事故。转炉正常工作时，需要倾倒钢水，就由电动机输出正力矩，带动转炉缓慢倾动。倒完钢水后，需要缓慢把炉体回归正位，这时就需要把转炉势能回馈系统，电动机工作处于回馈状态。
转炉倾动的电力传动及负荷平衡根据倾动电机的具有以上特点，并考虑到转炉倾动的负载性质和变频器的过载系数，设计中还需考虑负荷平衡。电气控制系统须有足够的启动力矩，以适应满载启动的要求，启动须平稳，频繁启动／制动，无冲击；电气控制系统在低速甚至零速时有较大的力矩输出；机械制动器必须和电控系统紧密配合，在电机建立足够的输出力矩时，才能松开，需要制动时，立即使电机停止。
根据近几年转炉倾动控制系统西门子DQ32数字量输出模块的设计和应用情况，为满足负荷平衡的要求，设计中采用了主／从控制方式。在4台变频器中，任意设定其中1台为主变频器，进行速度控制，另外3台为从变频器，主变频器的内部转矩输出作为从变频器的转矩给定进行转矩控制；主变频器内部转矩输出信号给另外3台从变频器的转矩给定，进行转矩控制，从而确保各变频器的负荷平衡。
当主变频器发生故障时，也可设置另一台变频器为为主装置，组成新的主从工作组，按新的主从方式继续工作。设计中采用了西门子变频器，该变频器能够提供精确的电动机速度和转矩控制，具有独立控制电动机磁场和转矩的能力，在零速下仍能产生满转矩。
通讯四台变频器均增加通讯板，采用光纤环行连接，以总线方式通讯。通过环形通讯方式的连接，各变频器之间能以很快的速度进行数据交换。正常时只有主变频接收PLC发出的控制指令，但为了保证各变频器间自由的主／从切换，各变频器均配置了网络适配器，与PLC间用Profibus－DP总线协议通讯。确保了各变频器间，变频器与PLC间就能方便自由地进行数据交换，使四台电动机同步启动和同步运行，保持速度同步和力矩平衡。
制动方式机械制动转炉倾动装置具有大惯量、重载的运行特点，要求传动装置有足够的起动力矩和过载能力，转炉倾动设有机械抱闸，按一般设计，电机一带电，抱闸马上打开，电机一失电，抱闸马上闭合。但在转炉倾动是按正负力矩进行力矩设计，在转炉运行到某些区域启动或停止时，如果马上松开或闭合抱闸，电机力矩尚未建立或消失，势必产生抖动或者回拉现象。为了克服这些问题，启动时制动器必须在电机
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