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详细介绍
西门子6ES7518-4AP00-0AB0标准型CPU信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的承诺。
面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们工作的。我们想客户之所想，急客户之所急。针对各行业客户的不同需求，我们尽心尽力地为客户需要解决的难题提准的解决方案，竭尽全力将服务落到实处、做到。在协助客户解决难题、实现突破的基础上，双赢！
西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子（SIMATIC）PLC的6代
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3被SIMATIC S5所取代，该广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在控制领域，西门子公司又提出PCS7（控制7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化，将PLC技术溶于全部自动化领域。
由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化的控制核心，而TDC沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化，功能强的可编程控制器。西门子6ES7518-4AP00-0AB0标准型CPU
西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，作为经常与SINAMICS G120系列变频器共同使用的PLC，其USS通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与G120变频器的通信。
1．控制系统原理和接线图
下图是本例中所使用的原理和接线图。
图1:控制系统原理和接线图
2．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用USS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与G120变频器的通信。本例中使用的PLC硬件为：
1）PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )本例中使用的G120变频器硬件为：
1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）
2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）
3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
4） 操作面板 ( XAU221-001469)
5） USS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)
3．软件需求1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4．组态我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和G120变频器的USS通信。
4. 1 PLC 硬件组态
首先在Step7 Basic V10.5中建立一个项目，如图1所示。
图2： 新建S7 1200项目在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块，如图2所示。
图3： S7 1200硬件配置在CPU的属性中，设置以太网的IP地址，建立PG与PLC的连接，如下图所示。
图4： S7 1200 IP地址的设置
变频器的参数设置如下表所示。
序号 功能 参数 设定值 1 工厂设置复位 P0010 30 2 工厂设置复位 P970 1 3 快速启动设置 P0010 1 4 电机额定电压 P0304 380V 5 电机额定功率 P0307 5.5KW 6 电机额定频率 P0310 50Hz 7 电机额定转速 P0311 1350r/min 8 USS命令源 P0700 5 9 频率设定源 P01000 5 10 小电机频率 P1080 0.0Hz 11 电机频率 P1081 50.0Hz 12 启动斜坡时间 P1120 10.0S 13 延迟斜坡时间 P1121 10.0S 14 结束快速启动设置 P3900 1 15 激活专家模式 P0003 3 16 参考频率 P2000 50.0Hz 17 USS数据传输速度 P2010 9 18 USS从站地址 P2011 1 19 USS PZD长度 P2012 2 20 USS PKW长度 P2013 4 21 通信监控 P2014 0 22 在E2PROM 保存数据 P0971 1 23 激活专家模式 P0003 3 24 激活参数模式 P0010 30 25 从G120中传输参数到BOP P0802 1 表1 ：G120变频器的参数设置
注意：表1中的17，18，19，20 这四项参数值的设置必须使PLC的参数值与变频器的参数值相*。而19，20这两个参数值必须设置成如表1中的值，否则有可能变频器与S7-1200通信有如下问题：可能不能读出从变频器反馈回来的参数值。
5．USS通信原理与编程的实现5. 1 S7 1200 PLC与G120 通过USS通信的基本原理
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