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详细介绍
西门子CPU1512C-1PN总代理主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。转矩控制主要是 控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。
伺服电机主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。
伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。
所以，PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。而中PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器，比如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的，对我们编程来说，也是一样的。这也就是我想跟大家说的，要学习原理，触类旁通，而不是为了学习而学习。
对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是采用指令的方式，而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的，比如要控制伺服走一个定位，我们就需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。无论哪种PLC，无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同PLC实现方法不一样。
你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。
另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。
可以用如下方法解决：
1） 连接传感器可以限制功能和存储区。此限制适用于无需输入密码便可访问的所有功能和存储区。将在 CPU 的对象属性中各种访问级别及其关联的密码。访问级别访问限制*访问（无保护）每个用户都可以读取和更改硬件配置及相应块。
读访问在这一级访问中，可以不输入密码对硬件配置和块进行只读访问。即可将硬件配置和块加载到编程设备中。此外，还可访问 HMI 和诊断数据。
但不输入密码，无法将任何块或硬件西门子CPU1512C-1PN总代理配置加载到 CPU 中。此外，如果没有密码，也无法进行以下操作：写测试功能和固件更新（在线）。
HMI 访问 在这一级访问中，不输入密码只能访问 HMI 和诊断数据。
如果不输入密码，既不能将块和硬件配置加载到 CPU 中，也无法从CPU中将块和硬件配置加载到编程设备中。
此外，如果没有密码，也无法进行以下操作：测试功能、切换操作模式(RUN/STOP)、固件更新以及显示在线/离线比较状态。
无访问（*保护）对 CPU 进行全面保护时，不能对硬件配置和块进行读/写访问（不提供密码形式的访问权限）。
输入的负端与模块上的公共M 端以补偿此种波动。（但要注意确保这是两个电源系统之间的一联系。）
背景是：
模拟量输入模块内部是不隔离的； 共模电压不应大于 12V； 对于60Hz干扰信号的共模抑制比为40dB。
2）使用模拟量输入滤波器或模拟量信号隔离器。。
2、问题补充：
如果排除设置、接线等问题，后的办法就是采用信号隔离器了。
你重新检查2线制模拟量输入的接线，接线及DIP开关设置是可能的原因，DIP开关设置完成后需要重新启动cpu电源一
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