详细介绍
西门子PLC模块CPU319-3PN/DP在程序编辑器和状态图区内监视、读取、写入和强制PLC的状态数据。
STEP7-Micro/WIN 32软件的监视和调试功能,既可在程序编辑器窗口中实现,也可以状态图的形式显示。
(1)程序编辑器窗监控
选择主菜单“调试(Debug)”中的“使用执行状态(Use Execution Status)”选项,可以在程序编辑器窗口中监控PLC的实际执行状态(见图12-3.4)。
单击工具栏中的“程序状态监控”按钮,或选择主菜单命令“调试( Debug)”一“程序状态(ProgramStatus)”,在程序编辑器窗口中可以监控PLC的实际执行状态。
PLC所显示的实际执行状态是PLC循环扫描完成后的编程元件状态。
编程元件中出现绿色指示时,表明该编程元件为接通状态“l”;红色表示执行的指令有误:灰色表示指令未被扫描(跳过或未调用)。
(2)状态图监控
单击浏览条上的“状态图( Status Chart)”图标,或选择主菜单“检视(View)”一“元件( Component)”一“状态图(Status Chart)”,可打开状态图的监控页面(见图12-3.5)。
西门子PLC模块CPU319-3PN/DP
西门子6SL3126-1TE32-0AA4交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、G110、G120.V20,S120系列
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 6RA80 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。
《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
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书本型单机传动模块,C/D 型,3 A 到 30 A
书本型单机传动模块,45 A 到 200 A
书本型单电机模块具有以下标准接口:
- 2 个直流链路接口,通过集成直流链路母排连接
- 1 个电子装置电源接口,通过集成 24 V 直流母排连接
- 3 个 DRIVE-CLiQ 插座
- 1 电机连接
- 1 个安全停机输入(允许脉冲输入)
- 1 个安全电机制动控制器
- 1 个温度传感器输入
- 2 个 PE(保护接地)接头 – 一个 PE 接头集成在 C/D 型的连接器中
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
屏蔽件集成在宽度为 50 mm 和 100 mm(1.97 in 和 3.94 in)的逆变柜中,从而屏蔽连接得到改进。对于 150 mm、200 mm 和 300 mm 宽的模块,可提供屏蔽连接套件。对于这些模块,可以借助一个喉箍来连接电机电缆屏蔽线
书本型逆变柜,C/D 型,3 A 到 30 A
- C 型:针对较高过载为 200 % 的连续负载(连续运动)进行了优化
- D 型:针对较高过载为 300 % 的高动态、间隙负载周期(不连续运动)进行了优化
书本型 C/D 型设备针对多轴应用进行了优化,相互并排安装。公共直流回路连接一种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。
新的书本型逆变柜(C/D 型)在备件方面与书本型系列*兼容。这种新产品的优点包括:
- 由于改进了设计并采用新的电机插头式连接器,逆变柜下面所需的空间减小
- 在新的电机插头式连接器设计中,抱闸导线和 PE 接头直接集成在插头式连接器中
- 双机传动模块上的电机接头并排排列,从而大大改善了可接触性
- 无需卸下逆变装置,即可方便地更换风扇
信号电缆屏蔽层可借助于屏蔽连接端子连接到逆变柜,例如,Weidmüller 的 KLBü 3-8 SC 型。
电机模块的供应范围包括:
- 适合逆变柜宽度的 DRIVE CLiQ 电缆,用于连接到相邻逆变柜,长度 = 逆变柜的宽度 + 0.06 m (0.20 ft)
- 跳线,用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
- 连接器 X21
- 用于电机抱闸连接的连接器 X11
(用于额定输出电流为 45 A 至 200 A 的电机模块) - 2 个盲插头,用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
- 132 A 和 200 A 电机模块的风机镶座
(由电机模块为风机镶座供电) - 30 种语言的 1 组警告标签
- 1 个屏蔽连接夹
(用于书本型,C/D 型)
单电机模块通过 DRIVE-CLiQ 与控制单元进行通讯。
书本型单机传动模块的连接示例,C/D 型,3 A 到 30 A
书本型单机传动模块的连接示例,45 A 到 200 A
技术规格
| 书本型变频调速柜中的单轴电机模块 6SL3120-1TE... |
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直流链路电压 (至海拔高度 2000 (6562 ft) 米) | 510 ... 720 V DC |
输出频率 |
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| 0 ... 650 Hz 1) 2) 3) |
| 0 ... 300 Hz 2) |
| 0 ... 600 Hz 2) 3) |
电子装置电源 | 24 V DC -15 %/+20 % |
冷却方式 | 内部空气冷却, |
容许的环境和冷却剂温度(空气) 电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时 | 0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额, |
安装海拔高度 | 较高海拔 1000 m (3281 ft),无降额; |
*性声明 | CE(低压和 EMC directive 规程) |
许可证书 | cULus |
安全集成功能 | 符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL2)、 详细信息,请参见“故障安全集成”一节。 |
1) 额定输出电流时(较高输出频率 1300 Hz,62.5 μs 电流控制周期,8 kHz 脉冲频率,60 % 许可输出电流)。
2) 注意较高输出频率、脉冲频率和电流降额之间的相互关系。详细信息,请参见“系统说明 – 规格设计”。
3) 输出频率目前限制为 550 Hz。规定的值适用于具有高输出频率许可证的系统。
直流链路电压 510 ... 720 V DC | 书本型变频调速柜中的单轴电机模块 | |||||
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内部空气冷却,C 型 | 6SL3120-... | – | – | – | 1TE21-8AC0 | 1TE23-0AC0 |
内部空气冷却,D 型 | 6SL3120-... | 1TE13-0AD0 | 1TE15-0AD0 | 1TE21-0AD0 | 1TE21-8AD0 | 1TE23-0AD0 |
输出电流 |
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| A | 3 | 5 | 9 | 18 | 30 |
| A | 2.6 | 4.3 | 7.7 | 15.3 | 25.5 |
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| A | – | – | – | 24 | 40 |
| A | 4 | 6.7 | 12 | 24 | 40 |
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| A | – | – | – | 36 | 56 |
| A | 9 | 15 | 27 | 54 | 90 |
类型1) |
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| kW (HP) | 1.6 (1.5) | 2.7 (3) | 4.8 (5) | 9.7 (10) | 16 (20) |
| kW (HP) | 1.4 (1) | 2.3 (2.5) | 4.1 (5) | 8.2 (10) | 13.7 (18) |
额定脉冲频率 | kHz | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
DC 直接回路电流Id2) | A | 3.6 | 6 | 11 | 22 | 36 |
载流能力 |
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| A | 100 3) | 100 3) |