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详细介绍
西门子6FC5203-0AF00-0AA1产品订货号：
6FC5370-2BT02-0CA0 6FC5370-2AM02-0CA0
6FC5370-2AT02-0CA0 6FC5303-0AF35-0CA0
6FC5370-2BM02-0CA0 6FC5303-0AF35-2CA0
6FC5303-0AF35-3CA0 6FC5203-0AF02-0AA1
一个集成所有 数控系统 元件（ 数字控制器 ， 可编程控制器 ，人机操作界面）于一体的操作面板安装形式的 控制系统 。
中文名
西门子数控系统
定 义
操作面板安装形式的 控制系统
产品种类
802D、810D、840D等
控制类型
采用32位 微处理器 、实现CNC控制
操作方式
自动、手动、示教等
元 件
电子手轮、机床操作面板等
3发展历史 编辑
在1960-1964，西门子的工业 数控系统 在市场上出现。这一代的西门子 数控系统 以继电器控制为基础，主要以模拟量控制和编码器为基础。在1964年，西门子为其 数控系统 注册品牌 SINUMERIK.
在1965-1972，西门子以上一代的 数控系统 为基础，推出用于车床，铣床，和磨床的基于晶体管技术的硬件。
SINUMERIK 550系统
在1973-1981，西门子推出在SINUMERIK 550系统。这一代系统开始应用微型计算机和微处理器。在此系统中，PLC（可编程逻辑控制器）集成到控制器。
SINUMERIK 3系统
在1982-1983，西门子推出SINUMERIK 3系统
SINUMERIK 840C系统
在1984-1994，西门子推出SINUMERIK 840C系统。西门子从此时起开始开放NC数控自定义功能，公布PC和HMI开放式 软件包 。此时的西门子敏锐地掌握了 数控机床 业界的显着趋势：开放性。基于系统的开放性，西门子显着地扩大了其OEM机床制造商定制他们的设备的可能性。
SINUMERIK 840D系统
SINUMERIK 810D系统
SINUMERIK 802D系统
在1996 - 2000西门子推出SINUMERIK 840D系统、SINUMERIK 810D系统、SINUMERIK 802D系统。人与机器相关的安全集成功能已经集成到软件之中。面向图形界面编程的ShopMill和ShopT
? 基本信息
? 产品种类
? 产品功能
? 数字驱动
? 元件
产品订货号：
产品型号 | 产品参数 | 价格 | 数量 |
6SN1146-1AB00-0BA1 | SIMODRIVE 611 | 面议 | 大量 |
6SN1145-1AA01-0AA2 | SIMODRIVE 611 | 面议 | 大量 |
6SN1145-1AA00-0CA0 | SIMODRIVE 611A/D | 面议 | 大量 |
6SN1145-1BA01-0BA2 | SIMODRIVE 611 | 面议 | 大量 |
6SN1145-1BA02-0CA2 | SIMODRIVE 611 | 面议 | 大量 |
6SN1145-1BA01-0DA1 | SIMODRIVE 611 | 面议 | 大量 |
6SN1145-1BB00-0EA1 | SIMODRIVE 611 | 面议 | 大量 |
6SN1111-1AA00-0CA0 | SIMODRIVE 611 | 面议 | 大量 |
6SN1111-0AB00-0AA0 | SIMODRIVE 611 | 面议 | 大量 |
6SN1123-1AA00-0HA2 | SIMODRIVE 611 | 面议 | 大量 |
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6SN1123-1AA00-0CA2 | SIMODRIVE 611 | 面议 | 大量 |
6SN1123-1AA00-0DA2 | SIMODRIVE 611 | 面议 | 大量 |
6SN1123-1AA00-0LA3 | SIMODRIVE 611 | 面议 | 大量 |
6SN1123-1AA00-0EA2 | SIMODRIVE 611 | 面议 | 大量 |
6SN1123-1AA01-0FA1 | SIMODRIVE 611 | 面议 | 大量 |
6SN1123-1AA00-0JA1 | SIMODRIVE 611 | 面议 | 大量 |
6SN1123-1AA00-0KA1 | SIMODRIVE 611 | 面议 | 大量 |
6SN1123-1AB00-0HA2 | SIMODRIVE 611 | 面议 | 大量 |
6SN1123-1AB00-0AA2 | SIMODRIVE 611 | 面议 | 大量 |
6SN1123-1AB00-0BA2 | SIMODRIVE 611 | 面议 | 大量 |
6SN1123-1AB00-0CA3 | SIMODRIVE 611 | 面议 | 大量 |
6SN1123-1AB00-0AA1 | SIMODRIVE 611 POWER MODULE, 2 AXES, 15A,INTERNAL COOLING, | 面议 | 大量 |
6SN1162-0EA00-0CA0 | SIMODRIVE 611 | 面议 | 大量 |
6SN1118-0NH01-0AA1 | SIMODRIVE 611 UNIVERSAL HR 2-AXIS CONTROL LOOP BLOCK INCREMENTAL ENCODER | 面议 | 大量 |
6SN1118-0DG23-0AA1 | SIMODRIVE 611-D | 面议 | 大量 |
6SN1118-0DM23-0AA0 | SIMODRIVE 611-D | 面议 | 大量
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1产品简介 编辑
所配套的驱动系统接口采用 西门子公司 全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术，这种新的驱动技术所提供的DRIVE-CLiQ接口可以连接多达6轴数字驱动。外部设备通过现场 控制总线
西门子数控系统
PROFIBUS DP连接。这种新的驱动接口连接技术只需要少数量的几根连线就可以进行非常简单而容易的安装。SINUMERIK802D sl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能，其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了极大的灵活性。性能方面经过大大改进的工程设计软件（Sizer，Starter）可以帮助用户完成从项目开始阶段的设计选型，订货直到安装调试全部过程中的各项任务。售后服务中，西门子维修和保养对于系统的稳定运转起到非常重要的作用。
2产品说明 编辑
基本信息
相对于802D在性能上有许多的改进，为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用 DIN 编程技术 和 ISO 代码进行编程，的产品可靠性， 数字控制器 ， 可编程控制器 ，人机操作界面，输入/输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术，通过DRIVE-CLiQ 接口实现的新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准，各种驱动功能按照 模块化设计 ，可以根据性能要求和智能化要求灵活安排，各种模块不需要电池及风扇，因而无需任何维护。
各种功能体现了 西门子公司 新的产品创新技术，例如5个数字驱动轴，其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算，另一个作为定位轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴（模拟主轴即将推出）作为一个变型使用, 在带C 轴功能时，可以采用3个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断，从操作 面板 就可以进行操作，使用的标准闪存卡（CF）可以非常方便的备份全部调试数据文件和 子程序 ，通过闪存卡（CF）可以对 加工 程序进行快速处理，通过连接端子使用两个电子手轮，216 个数字输入和144 个数字输出（0.25A），RCS802 - 远程诊断和 远程控制 （NC 和 PLC），RCS@Event（通过 电子邮件 进行远程诊断），USB口（即将推出）。
产品种类
西门子 数控系统 是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。
用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下：
西门子各系统的性价比较
1) 802D
（请参阅：802D 简明调试指南）
具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。
SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产 现场总线 PROFIBUS将 驱动器 、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对 驱动器 的控制参数进行动态优化。
SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制 逻辑设计 。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。
2) 810D
（请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）
在 数字化 控制的领域中，SINUMERIK 810D*次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力，使其在模块 加工 中独显威力。
SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。
温度补偿功能保证您的 数控系统 在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等 加工 循环。 SINUMERIK 840D
3) 840D
SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂 加工 ,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7 可编程控制器 一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂 加工 任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
产品功能
控制类型
采用32位 微处理器 、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光 加工 和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字 驱动模块 ：多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为 加工 各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行， 加工 程序中断后，从 断点 恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
轮廓和补偿
840D可根据 用户程序 进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进西门子6FC5203-0AF00-0AA1入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
NC编程
840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与 加工 可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、 刀具偏置 、补偿的存储。
PLC编程
840D的集成式PLC*以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以*的采样速率监视数据输入，向 数控机床 发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件
840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使 主机 与 外设 进行通信，用户还可通过 磁盘驱动器 接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
2.1 西门子 数控系统 的基本构成
请参阅：SIEMENS 数控系统 操作部件
SIEMENS用于 数控系统 的HMI软件
西门子 数控系统 有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK 802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。
而在西门子的数控产品中有特点，有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子 数控系统 的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。
2.2西门子810D系统的结构组成 （请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
1. 人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
（1）、MMC(Man Machine communication)
常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI。
HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031为常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是专门为 数控机床 而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface） 总线技术 ，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的 驱动模块 均排列在其右侧。
数字驱动
（请参阅：Simodrive 611 Universal 产品介绍）
数字伺服： 运动控制 的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+ 驱动模块 （功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据 容量 不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代 数字控制 总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
，面向安全的输入可达到 Category 2，符合 EN ISO 13849-1。 若需达到 Category 4，该模块还提供有两通道输入。
K45F 2F-DI/2DO：除安全输入外，还具有两个标准输出。从黄色 AS-i 电缆引出
K45F 2F-DI/2DO Uaux： 与 K45F 2F-DI/2DO 相同，但通过黑色的 24 V DC 电缆供电
K45F 4F-DI：操作中，四个面向安全的输入可达到 Category 2，两个可达到 Category 4。非常紧凑的双从站（使用两个全 AS-i 地址）
连接固态开关/安全传感器（非接触保护设备，BWS）：
K45F LS（光传感器）：用于将电子式安全传感器与测试半导体输出 (OSSD) 相连的安全输入模块
尤其是电敏防护设备，例如，符合 IEC 61496 的类型 2 和类型 4 要求的主动式、光电光栅和光幕。
发送器和接收器都通过黄色的 AS-Interface 电缆供电。作为附件，提供有配合传感器的电缆及一个分立式变送器供电模块。
S22.5F SlimLine 安全模块，可应用于控制柜和本地控制柜中
S22.5F SlimLine 安全模块具有 2 个安全输入。因此，可实现在控制柜中将信号安全连接到 ASIsafe 网络。对于 2 类应用，可单独分配 2 点输入。如果要求类别 4，模块上有一个二通道的输入可用。
此外，提供有两种 S22.5F 模块，除了两个安全输入之外，这种模块还具有 2 个标准输出。电源由 AS-Interface 黄色电缆提供，或者作为一种辅助电压从 24 V DC 黑色电缆提供。
带有安全输出的细长型安全模块 S45F，用于从本地安全地停用执行器
使用安全 SlimLine 模块 S45F 时，关断信号（例如，来自模块化安全系统 (MSS) 的关断信号）可用于通过 ASIsafe 实现分布式安全断开。
为此，模块配备了一个双通道继电器输出，使用该输出，可以
6ES7353-1AH01-0AE0
SIMATIC S7-300， 功能模块 FM 353 用于定位，带有 步进电机， 模块更换 不带编程设备 PG，参考价￥8833.00 元市场价:15,496.49元直接购买
SIMATIC S7-300， 功能模块 FM 353 用于定位，带有 步进电机， 模块更换 不带编程设备 PG， 前提条件为 STEP 7 3.1 版 包括项目组态包 保存在 CD 只读光盘上
| 电源电压 | ||
| 额定值 (DC) | ||
| ● DC 24 V | 是 | |
| 允许范围，下限 (DC) | 20.4 V | |
| 允许范围，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 输入电流 | ||
| 耗用电流，大值 | 300 mA | |
| 功率损失 | ||
| 功率损失，典型值 | 7 W | |
| 数字输入 | ||
| 数字输入端数量 | 4; +1 消息信号输入 | |
| 功能 | 基准凸轮，浮动实际值记录，浮动测量，开始/停止定位运行，外部数据组转换 | |
| 输入电压 | ||
| ● 额定值 (DC) | 24 V | |
| ● 对于信号“0” | -3 至 +5V | |
| ● 对于信号“1” | +11 至 +30V | |
| 输入电流 | ||
| ● 对于信号“0”，大值（允许的闭路电流） | 2 mA | |
| ● 对于信号“1”，典型值 | 6 mA; 6 至 15 mA | |
| 数字输出 | ||
| 数字输出端数量 | 4 | |
| 功能 | 到达位置：停止，轴正向运动，轴反向运动，更改 M 功能 M 97，更改M 功能 M 98，起始发布，通过数据集直接输出 | |
| 短路保护 | 是 | |
| 输出电压 | ||
| ● 额定值 (DC) | 24 V | |
| ● 对于信号 “1”，小值 | UP - 3 V | |
| 输出电流 | ||
| ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 55 ℃，大值 | 0.6 A; Up 大值 时 | |
| ● 针对信号“0”的剩余电流，大值 | 2 mA | |
| 驱动装置接口 | ||
| 信号输入 | ||
| ● 功能 | “功率部件就绪” | |
| 步进驱动 | ||
| ● 差动输出电压，小值 | 2 V; RL = 100 欧姆 | |
| ● | ||
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