我公司经营西门子*现货PLC；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）

6ES7416-2XN05-0AB0*接通 S7-400H 的电源时，首先启动的 CPU 将作为主站 CPU，而另一个 CPU 则作

为备用站 CPU。当两个 CPU 同时上电时，将会保留预设的主站-备用站分配。

运行过程中，冗余系统中的主备CPU状态可能不同：

S7－400冗余控制器 的 “REDF”指示灯用于指示冗余系统的同步状态，当它闪烁时表示两个控制器正在链接或同步。当它常亮时表示冗错系统同步丢失，包括CPU之间的同步故障和IO冗余，此时若控制器发生切换，可能会对生产带来不利的影响，提醒维护人员及时排除故障。下面为 H-CPU 的REDF 发光二极管点亮时指示的错误：

过   程	IFM1F	IFM2F	REDF
同步丢失，可能下面原因 · 同步模块 1 有问题 · 到同步模块 1 的光缆有问题	H	D	H
同步丢失，可能下面原因 · 同步模块 2 有问题 · 到同步模块 2 的光缆有问题	D	H	H
控制器正在耦合	D	D	B 0.5 HZ
控制器正在更新	D	D	B 2HZ
I/O冗余错 ·  一个DP主站失效，或一个DP主系统部分或全部失效 ·  DP从站丢失冗余性 · 一个CPU 在STOP状态，或两个CPU均处于STOP 状态  (相应的 STOP发光二极管点亮)	D	D	H
查找故障模式(保留CPU的STOP和RUN发光二极管以0.5 Hz的频率闪动）	H	H	H

指示符号表
H: 发光二极管点亮
B: 发光二极管以一定频率闪动
D: 发光二极管不亮在安装中应保证 d 值至少为 1512 mm 。在图 4的测量中 , 因安装开孔尺寸小也会影响测量的准确性 , 对 3 300 系列而言 , D 应为探头直径的2 倍。 （2）探头支架的刚度 若刚度不够 , 在机器运转时 , 支架也随之而振动 , 这显然会影响测量的精度 。一般要求其自振频率至少等于机器转速的 10 倍 , 原始安装时要尤其注意。用探头进行键相位测量 , 一个凹槽或一个凸台一定要足够大 , 以产生一个至少有 5 V 峰值的脉冲 。这 一 键 相 槽 或 凸 起 的 尺 寸 至 少 深 （ 或 高 ） 215 mm , 宽 716 mm , 长 10 mm 。

 

S7-400H CPU的同步

 

S7-400H CPU通过一对同步光缆进行主备CPU间的自动同步。

*上电的H-CPU对，在10分钟左右的上电自检后，应该处理STOP模式，并且CPU的正面通过机架指示灯（Rack0/Rack1，机架拔码在CPU背部）和主CPU指示灯（MSTR）提示当前CPU的主备状态。此时可以进行CPU下载以进入冗余模式。

冗余CPU 在进入冗余模式运行之前，Master CPU先运行起来，然后Standby CPU要和Master CPU进行同步。

在调试时，会遇到Master CPU 处于运行状态，但Standby CPU无法从Stop 变为Run状态的情况，这是因为同步过程的Link-UP 或UPDATE无法进行。此时，请查看以下情6ES7416-2XN05-0AB0：

q  正在删除、装载、生成或者压缩块；

q  CPU 中调试(Test and commissioning)的功能在激活状态。例如，变量表中正在监控某些变量；正在监控硬件组态或者程序；

q  两个CPU 上内存卡不相同；

q  两个CPU 上的Firmware 版本不*；

q  CPU 上装的是 Flash 卡，但 Flash 卡上保存的内容不*；

q  同步模块是否正常，同步光纤是否正确连接。

q  CPU 的机架号是否正确设置，一个为rack 0，另一个为rack1

q  检查CPU 是否有强制变量，如果有请取消。

q  冗余CPU中H parameters设置是否合适

q  冗余CPU中用于保证OB运行的LOCAL DATA缓存区设置过小。典型情况是配置了冗余IO的S7-412H的CPU，如果不修改LOCAL DATA的默认值，会出现明明已经装载了所有OB块，CPU故障诊断信息中依然提示该OB未装载或未运行。

S7-400H 固件下载与升级方法

 

CPU 固件升级步骤：

a) 更新操作系统的基本步骤

1. HW Config  CPU

2. CPU

3.PLC > Update Firmware(PLC > )

4.Update Firmware() Browse()  (*.UPD)

5.Update Firmware()

6.Execute()

注意事项：

 初，CPU 的所有 LED 指示灯 (INTF、EXTF、FRCE、CRST、RUN、STOP) 都亮起。大约两分钟后，操作系统更新完成，并通过慢速闪烁的 STOP LED 灯加以指示 (提示由系统执行全面复位)。更新之后将开始自检；根据存储器容量大小，此过程要用数分钟时间。

b) 使用冗余自动化系统时的特殊情况

使用冗余自动化系统时，也可在运行模式下对 CPU 的操作系统进行更新。在运行中，只能将固件更新到固件的下一个较高版本。在运行模式下，无法降级到较低的固件版本。

在运行中更新操作系统 (另请阅读提供的任何附加版本信息)

1. HW-Config  CPU

2.PLC > Update Firmware(PLC -> ) ->  CPU

冗余自动化系统的两个 CPU 必须采用相同固件版本。 如果其中一个 CPU 出现故障，只需订购一个具有相同订货号的新 CPU。 新 CPU 将会提供新固件版本，此版本可能会高于故障 CPU 的固件版本。现在有两种选择：

选择 1：将仍在运行的 CPU 升级至新 CPU 的新固件版本：

1. HW-Config  CPU

2.PLC > Operating state > Switch to(PLC ->  -> )with changed operating system()

3. CPUPLC > Update Firmware(PLC -> )

4. CPU  ->

选择 2：将新 CPU 降级至仍在运行的 CPU 的较低固件版本 (无法在运行模式下降级；步骤与上面的“a)”相同，但不插入 FOC 同步电缆)

哪些冗余CPU可以不停机升级系统固件版本

 

冗余型的CPU在固件版本V4.5及以上就可以不停机升级系统固件版本了。具体方法和步骤可以参考：

 

 

将CPU410从V8.0任意版本升级至V8.1均需要停机。