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SIMOTICS S-1FL6工作电压3AC 400 V Pn = 0.75 kW; Nn = 3000rpm M0 = 3.5Nm; MN = 2.39 Nm轴高45 mm，带角塞; 值编码器20位（12位多圈），带滑键，公差N，带抱闸制动防护等IP65，带密封圈，与变频器SINAMICS V70和V90兼容

西门子的伺服电机

、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器有关，般认为振动频率为电机空载起跳频率的半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其zui高工作转速般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

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