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产品简介
详细介绍
sommer德国zimmer轴补偿模块ARP系列AR125P
可锁紧中心位置
当移动机器人时, 您可以将均衡器锁定，所以工件不会无故移位
极扁平的设计
这个结构减少了机械手端到负载端距离，降低对机器人的力矩负载要求，从而可选择更经济划算的机器人型号
力和力矩的多样平衡
根据您所需强度安装弹簧套装，用来调节均衡器到您所需操控的重量
sommer德国zimmer轴补偿模块ARP系列AR125P
| 依据EN ISO 9409-1标准的连接法兰 | TK 125 |
| 高度 | 28 [mm] |
| 水平偏差+/- | 2 [mm] |
| 水平偏差+/- | 1 [°] |
| 竖直偏差 | 2 [mm] |
| 竖直偏差 | 1 [°] |
| My停止时弯曲扭矩 | 见图 [Nm] |
| Mr停止时弯曲扭力 | siehe Diagramm [Nm] |
| 停止FH所需水平位移力 | siehe Diagramm [N] |
| 停止FH所需竖直位移力 | 见图 [N] |
| 锁定时中心力 | 3000 [N] |
| 水平向重复定位精度 +/- | 0.05 [mm/°] |
| 垂直向重复定位精度 +/- | 0.05 [mm/°] |
| 每循环耗气体积 | 14 [cm³] |
| 最小操作气压 | 1 [bar] |
| 最大操作气压 | 8 [bar] |
| 最低操作温度 | 5 [°C] |
| 最高操作温度 | +80 [°C] |
| 惯性矩 | 61 [kg/cm²] |
| 重量 | 1.9 [kg] |
| 水平公差 +/- | 2 / 1 [mm/°] |
| 垂直公差 | 2 / 1 [mm/°] |
| 建议负载 | 50 [kg] |
