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坚固外壳抗压抗震动西克SICK编码器

性能

每圈步数（最大分辨率）    8,192 (13 bit)    

圈数    8,192 (13 bit)    

分辨率    允许的最大分辨率：25 位（12 位单圈型 x 13 位多圈型或 13 位单圈型 x 12 位多圈型）。    

测量步距    0.043°    

误差限值 G    ± 0.25° 1)    

重复标准偏差 σr    0.1° 2)  

机械规格    实心轴, 夹紧法兰    

轴直径    10 mm    

直线轴承    19 mm    

重量    0.5 kg 1)    

材料、轴    不锈钢    

材料，法兰    铝    

材料、外壳    压铸铝    

启动转矩    

2.5 Ncm (+20 °C), 使用轴密封环

0.5 Ncm (+20 °C), 无轴密封环 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差限值情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

接口

通讯接口    SSI    

初始化时间    1,050 ms 1)    

位置数据生成时间    0.15 ms    

参数    

每圈步数

圈数

编码类型

电子调整

 坚固外壳抗压抗震动西克SICK编码器

编码类型    Gray, 二进制    

编码流程可参数化    CW/CCW (V/R̅)    

时钟频率    1 MHz 2)    

SET（电子调节）    高电平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V)    

CW/CCW（旋转方向的步序）    低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)    

1) 此后可读取有效位置.

2) 最小低电平 (Clock+)：周期为500 ns.

电气参数

连接类型    电缆, 12 芯, 径向, 1.5 m    

供电电压    10 ... 32 V    

功耗    ≤ 0.8 W (无负荷)    

极性反接保护    ✔    

MTTFd：危险故障间隔时间    150 年 (EN ISO 13849-1) 1)    

工作转矩    

1.8 Ncm (+20 °C), 使用轴密封环

0.3 Ncm (+20 °C), 无轴密封环 2)

軸負荷    

300 N / 径向

50 N / 轴向

工作转速    ≤ 6,000 min⁻¹ 3)    

转动惯量    35 gcm²    

轴承使用寿命    3.6 x 109 转    

角加速度    ≤ 500,000 rad/s²    

1) 适用于带插头的编码器.

2) 客户可自行移除轴封.

3) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.