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可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。通常由处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。

处理单元（CPU）

CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。
传感器通常安装于机器内部或表面,用于测量振动,位移,转速,压力,扭矩及能量等。1电涡流传感器（可以直接观察到各种振动,位移,转速和时间（如相位）测量的轴或靶面位移。差胀测量。2速度传感器和加速度传感器,壳体振动传感器安装于壳体上,测量壳体表面的振动.产品包括加速度计和速度传感器。3光学传感器,是相位参考事件的理想传感器。对于转速,***和相位参考应用,我们推荐电涡流传感器。
　3500系列机械保护系统:3500/05 系统框架,3500/15 电源,3500/32 4通道继电器模块,3500/42M 位移/速度加速度监测器3500/50 转速模块,3500/45 差胀/轴向位置监测器等．

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