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6ES7288-1SR20-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR20， 上，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 12 个 24V DC 数字输入；8 DO 继电器 2A； 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 20 KB
SINAMICS S120 分布式伺服驱动技术 S120M 系统概述
模块化系统，适用于要求苛刻的驱动任务
SINAMICS S120 可以胜任各个工业应用领域中要求苛刻的驱动任务，并因此设计为模块化的系统组件。得益于众多可相互协调的组件与功能，您可以通过组合使用，来实现满足您需求的方案。功能的选型工具 SIZER 使选型和驱动配置的优化计算变得易如反掌。
丰富的电机型号组配使 SINAMICS S120 的功能更加强大。SINAMICS S120 可支持：
- SINAMICS S120M
- 同步电机和异步电机
- 直线电机和扭矩电机
配有中央控制单元的系统架构
在 SINAMICS S120 上，驱动器的智能控制、闭环控制都在控制单元中实现，它不仅负责矢量控制、伺服控制，还负责 V/f 控制，另外，控制单元还负责所有驱动轴的转速控制、转矩控制，以及驱动器的其他智能功能。各轴的互联可在一个控制单元内实现，并且在 Startdrive 或 STARTER 调试工具中简单点击鼠标即可进行组态。
更高的运行效率
- 基本功能：转速和转矩控制、定位功能
- 智能启动功能：电源中断后自动重启
- BICO 互联技术：驱动器相关 I/O 信号互联，可方便地根据设备条件调整驱动系统
- 安全集成功能：低成本实现安全概念
- 可控的整流和反馈：避免在进线侧产生噪声、控制电机制动时产生的再生反馈能量，提高进线电压波动时的耐用度
DRIVE-CLiQ – SINAMICS 所有部件之间的数字式接口
SINAMICS S120 的多数组件，包括电机和编码器，都是通过共用的串行接口 DRIVE-CLiQ 相互连接的。统一的电缆和连接器规格可减少零件的多样性和仓储成本。对于其他厂商的电机或改造应用，可使用转换模块将常规编码器信号转换成 DRIVE-CLiQ。
所有组件都具有电子铭牌
每个组件都有一个电子铭牌，在进行 SINAMICS S120 驱动系统的组态时会起到非常重要的作用。它使得驱动系统的组件可以通过 DRIVE-CLiQ 电缆被自动识别。因此在进行系统调试或系统组件更换时，就可以省掉数据的手动输入，使调试变得更加安全。
该电子铭牌包含了相应组件的全部重要技术数据，例如：等效电路的参数和电机集成编码器的参数。
除了技术数据外，在电子铭牌中还包含有物流数据，如产品编号和识别码。由于这些值既可以现场获取，也能够通过远程诊断获取，所以机器内使用的组件可以随时被检测，维修工作相应得到简化。