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6SN1161-1CA00-0AA1
***备件*** SIMODRIVE 611-D 驱动总线，模块宽度为 宽 =50mm 圆形电缆
功能说明
借助转速控制器适配抑制可能出现于转速控制器中的振荡。
和转速相关的 Kp_n/Tn_n 适配是默认激活的。在调试和旋转测量时驱动自动计算适配需要的值。如果在自动计算的情况下仍出现转速振荡，则还可通过自由 Kp_n 适配优化 Kp_n 分量。自由Kp_n适配通过在 p1455 上连接一个信号源激活，由此得出的系数再和和转速相关的适配Kp_n值相乘。参数 p1456 到 p1459 用于设置自由Kp_n适配的作用范围。
另外可以设置 p1400.6 = 1 优化和转速相关的Tn_n适配分量。该Tn_n值除以自由适配的系数。
设置 p1400.5 = 0 可以禁用Kp_n/Tn_n适配。因此可以关闭转速控制器的动态响应下调。
信号图：Kp_n/Tn_n 适配
示例：和转速相关的适配
① | 恒定低速区 (n < p1464) |
② | 适配区 (p1464 < n < p1465) |
③ | 恒定高速区 (n > p1465) |
转速控制器 Kp_n/Tn_n 适配
在无编码器运行中p1464的值大于p1465的值，因此特性相反：提速时 Kp 上升，而 Tn 下降。
特殊情况：弱磁范围内的无编码器运行
在无编码器运行中，设置p1400.0 = 1可激活弱磁区域的动态响应下调。
Kp/Tn ∼ 磁通设定值
Kp/Tn随磁通设定值成比列降低（小：系数 0.25）。
激活该功能可以降低控制器在弱磁区域内动态响应。转速控制器在弱磁区域前都保持较高的动态响应。
功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
| 矢量控制 - 转速控制器适配（Kp_n/Tn_n 适配） |
重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
| 转速控制配置：自动 Kp/Tn 适配生效 |
| 转速控制配置：Kp/Tn 适配生效 |
| 转速控制配置：自由 Kp/Tn 适配生效 |
| 转速控制器，无编码器运行时的比例增益 |
| 转速控制器无编码器运行时的积分时间 |
自由 Tn_n 适配 | |
| CI：转速控制器比例增益适配信号 |
| 转速控制器比例增益适配区起点 |
| 转速控制器比例增益适配区终点 |
| 起点前的适配系数 |
| 终点后的适配系数 |
| CI：转速控制器比例增益比例系数 |
和转速相关的 Kp_n/Tn_n 适配 | |
| 转速控制器适配转速区的比例增益 |
| 转速控制器适配转速区后的比例增益（比例系数） |
| 转速控制器适配转速区前的积分时间 |
| 转速控制器适配转速区后的积分时间（比例系数） |
| 转速控制器适配转速区起点 |
| 转速控制器适配转速区终点 |
针对弱磁区的动态响应下调（仅用于 SLVC） | |
| 转速控制配置：自动 Kp/Tn 适配生效 |