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6SN1112-1AC01-0AA1
***备件*** SIMODRIVE 611 监控模块 通用外壳用于 211/288mm 深
描述
永磁同步电机 (PMSM) 在启动和反向时均采用开环控制运行。开环到闭环的切换转速预设为电机额定转速的 10 % 或 5 %，该切换不受时间条件影响（即不计算 p1758）。从开环控制切换到闭环控制时，当前存在的负载力矩（无论是电动还是再生）会首*行自适配，确保即使在高静态负载条件下电机也可以保持恒定的转矩过渡到闭环控制。在每次给出脉冲使能时，驱动都会首先检测电机的转子位置。
低速区内开环控制中的过零点和启动
闭环控制运行直至 f = 0 Hz
驱动可以确定0频率（静止）前电机的转子位置。在任何负载下，西门子转矩电机系列1FW4和1PH8都可以直接从静止状态起动输出额定转矩，或者在静止状态下保持住负载。
激活了此功能时，电机在低速区内运行时会发出明显的噪音，噪音强弱取决于电机的结构。
这种方式只针对内置有磁铁的电机型号。
“零速前一直保持闭环控制”中的过零点
说明
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在使用正弦滤波器时，只能使用开环控制。 | ||
说明
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1FW4转矩电机 西门子转矩电机系列1FW4可以直接从静止状态中在转矩闭环控制中起动。该功能由参数 p1750.5= 1 激活。 必须根据具体情况检测能否使用外部电机。 | ||
使用外部电机的前提
- 这种方式特别适合那些转子铁芯内埋有磁铁的电机（IPMSM：内置式永磁同步电机）。
- 定子 q 轴电抗 (Lsq)和 d 轴电抗 (Lsd) 之比必须大于 1.5。
- 这种方式中电机的工作范围取决于从哪个电流点开始Lsq和Lsd之比等于一。如果希望电机在输出额定转矩前一直以这种方式工作，在达到电机额定电流前一定要保持电抗比。
设置以下参数，优化该控制方式：
- 饱和特性曲线：p0362 到 p0369
- 负载特性曲线：p0398、p0399
该闭环控制方式所需的调试步骤：
- 完成所有调试步骤，包含静态电机数据检测。
- 输入饱和特性曲线和负载特性曲线的数据。
- 设置参数 p1750.5=1 激活“零速前一直保持闭环控制”。
零速前一直保持闭环控制有以下几个优点：
- 无需中途切换到开环控制，转矩保持恒定
- 0 Hz前可一直保持无编码器的转速闭环控制和转矩闭环控制
- 相对于开环控制来说，动态响应更快
- 驱动线可免去编码器（例如：造纸机、主从驱动模式）。
- 在零频率前可拖动主动负载（包含悬挂负载）
说明
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电机电抗器、正弦滤波器、du/dt 滤波器 该性能在存在电机电抗器、正弦滤波器和 du/dt 滤波器时不可使用。 | ||