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| 应用领域 | 环保,农林牧渔,能源,电子/电池,包装/造纸/印刷 |
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6SN1115-0BA11-0AA1
***备件*** SIMODRIVE 611 数字 调节抽拉部件 2 轴 液压控制 HLA 带直接测量系统 电压信号
功能说明
在矢量控制中，相连电机根据其等效电路图数据模拟成一个矢量模型。为了就控制精度和控制质量获得结果，尽可能地对电机模型 P 进行模拟。
特点
矢量控制具有下列特征：
- 正常的计算速度
- 转速精度
- 转速波纹度
- 转矩精度
- 转矩波纹度
可以使用带/无转速实际值编码器的矢量控制。
带/无编码器运行
针对带编码器或无编码器的运行，有下列选项可供使用：
- 用作频率控制的无编码器的矢量控制 (SLVC)
- 用作带转速反馈的转速-转矩控制的带编码器的矢量控制
使用转速实际值编码器
符合以下标准时，使用转速实际值编码器：
- 要求较高的转速精度。
- 对动态特性有高要求（更好的控制特性和故障响应特性）。
- 需要在大于 1:10 的控制范围内进行转矩控制
- 需要在转速低于电机额定频率（p0310）的约 10% 的情况下遵循定义的和/或变化的转矩。
根据设定值给定方式，矢量控制可分为：
- 转速控制
- 转矩/电流控制（简称：转矩控制）
与矢量 V/f 控制相比的优点
相对于矢量 V/f 控制，矢量控制具有以下优点：
- 负载和设定值改变时的稳定性
- 设定值改变时的较短调节时间导致更好的控制特性。
- 负载改变时的较短调节时间导致更好的故障响应特性。
- 可以可设置的大转矩对电机进行加速或制动。
- 不管是在电动式运行还是在再生运行中，均通过可设定的转矩限制保护电机
- 驱动和制动力矩的控制不受转速影响。
- 在转速 = 0 时能达到全起动转矩。
下表对比显示伺服和矢量控制方式的基本特性。
对比：伺服/矢量控制
主题 | 伺服控制 | 矢量控制 |
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典型应用 |
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一个控制单元可以控制的驱动结构的大数量 |
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提示 注意并遵循“采样时间规定”一章中的提示和信息。 | ||
有关扫描条件的更多信息参见“DRIVE-CLiQ 的布线规则”一章。 | ||
动态响应 | 高 | 中等 |
可以连接的电机 |
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提示 不可连接 1FT6、1FK6 和 1FK7 系列的同步电机。 | ||
位置接口，通过用于上级 Motion Control 控制系统的 PROFIdrive | 是 | 是 |
无编码器的转速控制 | 是
| 是（从静止状态）
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电机数据识别 | 是 | 是 |
转速控制器采样时间优化 | 是 | 是 |
V/f 控制 | 是 | 是（不同的特性曲线） |
无编码器 转矩控制 | 否 | 支持，从 10 % 电机额定转速起生效，在此转速下为开环控制运行 |
异步电机的弱磁区域 | 带编码器：
不带编码器：
| ≤ 5 % 电机额定转速 |
闭环控制中的大输出频率（取决于硬件） |
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提示 所列数值根据所使用的组件而生效，无需优化即可达到该值。 在满足以下条件且进行了附加优化的情况下，可设置更高的频率：
根据出口管理条例，550 Hz 频率以上的运行需要获得许可证。 | 提示 如果需要更高的输出频率，请联系西门子公司的专业咨询人员。 | |
提示 请注意设备手册中的降额特性曲线！使用 du/dt 滤波器和正弦滤波器时的大输出频率为 150 Hz。 | ||
转速设定值通道 （斜坡函数发生器） | 可选
| 标准 |
功率单元的并联 | 否 | 否
|
是
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有关功率单元并联的更多信息参见章节“功率单元的并联”。 | ||
允许的电机额定电流（p0305）和电机模块额定电流（r0207）之比 | 在伺服控制中，允许的电机额定电流（p0305）和电机模块额定电流（r0207）之比为 1:1 到 1:4。 考虑到转矩精度和运行特性的限制，比例也可以到 1:8。 | 在矢量控制中，允许的电机额定电流（p0305）和电机模块额定电流（r0207）之比为 1.3:1 到 1:4。 考虑到转矩精度和运行特性的限制，比例也可以到 1:8。 |