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PXC3.E72-100A | 101823781
PXC3.E72-100A - Room automation station BACnet / IP, for up to 4 rooms / 8 room segments
产品简介
详细介绍
西门子PXC3 房间智能控制器BACnet/IP
 | PXC3.E72-100A | 101823781 PXC3.E72-100A - Room automation station BACnet / IP, for up to 4 rooms / 8 room segments |
电流设定值滤波器
缺省情形下，电流设定值滤波器 1 至 4 激活。若需要多于 4 个电流设定值滤波器，则可在离线模式下在驱动的对象属性中激活电流设定值滤波器 5 到 10。
激活和设置电流设定值滤波器 5 到 10
按如下步骤激活和设置转速设定值滤波器 5 到 10：
在项目导航器中选中所需的伺服驱动并打开右键菜单 “Properties”。
对话框“Object properties”打开。
点击标签 “Function module”。
点击鼠标，在功能模块选项中激活功能模块“扩展电流设定值滤波器”
然后将数据载入到目标系统中。
在线选中参数 p1656[0] 并展开分类。
选择所需的电流设定值滤波器（如 p1656[0].0）并在参数行的下拉列表中选择设置 “[1] active”。
为需要激活的附加电流设定值滤波器重复该过程。
选中参数 p5200[0] 并展开分类。
选择所需的附加电流设定值滤波器，在参数行中打开值选择并选择设置 “[1] active”。
为需要激活的附加电流设定值滤波器重复该过程。
接着必须对激活的电流设定值滤波器进行设置。
电流设定值滤波器
参数范围中的设置
1 到 4
p1657 ... p1676
5 到 10
p5201 到 p5230
为每个激活的电流设定值滤波器设置以下值：
类型
分母固有频率
分母阻尼
分子阻尼
分子固有频率
只要设置了 p1699 = 1，那么即使滤波器参数被修改，系统也不会后台换算滤波器数据。
说明
如果在属性对话框中再次禁用了扩展电流设定值滤波器，那么设置的电流设定值滤波器 5 到 10 的参数值会丢失。
设置 p1699 = 0，开始换算滤波器数据。
然后保存修改的项目设置。
设置示例
可以按照如下方式设置 4 个串联的电流设定值滤波器：
二阶低通滤波器（PT2：-40dB/dec）（类型 1）
通用二阶滤波器（类型 2）
带阻滤波器
降低到恒定值的低通滤波器
在幅值特性曲线旁边也显示了相位特性曲线。相位偏移表明控制对象出现延迟，应尽量小。
电流设定值滤波器
其他示例
以下示例展示可参数设置的电流设定值滤波器的特征。
二阶低通滤波器(PT2 滤波器)
下图显示了针对二阶低通滤波器的传递功能。
fN = 分母固有频率 | |
DN = 分母阻尼 |
示例：PT2 滤波器
滤波器参数 | 振幅特性曲线 | 相位特性曲线 |
|---|---|---|
固有频率 fN = 500 Hz 阻尼 DN = 0.7 dB |
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具有无限陷波深度的带阻滤波器
示例：具有无限陷波深度的带阻滤波器
滤波器参数 | 振幅特性曲线 | 相位特性曲线 |
|---|---|---|
截止频率 fSp = 500 Hz 带宽度 (-3 dB) fBB = 500 Hz 陷波深度 K = -∞ dB 衰减量 Abs = 0 dB |
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简化了换算到通用滤波器参数的过程：
截止频率上陷波深度无限
分子固有频率 fZ = fSp
分子阻尼 DZ = 0
分母固有频率 fN = fSp
分母阻尼
具有定义陷波深度的带阻滤波器
示例：具有定义陷波深度的带阻滤波器
滤波器参数 | 振幅特性曲线 | 相位特性曲线 |
|---|---|---|
截止频率 fSp = 500 Hz 带宽度 fBB = 500 Hz 陷波深度 K = -20 dB 衰减量 Abs = 0 dB |
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简化了换算到通用滤波器参数的过程：
截止频率后无衰减或增强
截止频率上陷波深度 K[dB] 已定义（如 -20 dB）
分子固有频率 fZ = fSp
分子阻尼
分母固有频率 fN = fSp
分母阻尼
具有定义衰减量的带阻滤波器
示例：具有定义衰减量的带阻滤波器
滤波器参数 | 振幅特性曲线 | 相位特性曲线 |
|---|---|---|
截止频率 fSp = 500 Hz 带宽度 fBB = 500 Hz 陷波深度 K = -∞ dB 衰减量 Abs = -20 dB |
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通用的到通用滤波器参数的换算过程：
分子固有频率
分子阻尼
分母固有频率
分母阻尼
具有衰减功能的通用低通滤波器
示例：具有衰减功能的低通滤波器
滤波器参数 | 振幅特性曲线 | 相位特性曲线 |
|---|---|---|
固有频率 fAbs = 500 Hz 阻尼 D = 0.7 衰减量 Abs = -10 dB |
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换算到通用滤波器参数：
分母固有频率 fN= fAbs（衰减开始）
分子固有频率 fZ
分母阻尼 DN = 0.7
分子阻尼：DZ = 0.7
通用二阶滤波器
下图显示了针对通用二阶滤波器的传递功能。
fZ = 分子固有频率 | |
DZ = 分子阻尼 | |
fN = 分母固有频率 | |
DN = 分母阻尼 |
示例：通用二阶滤波器
滤波器参数 | 振幅特性曲线 | 相位特性曲线 |
|---|---|---|
分子频率 fZ = 500 Hz 分子阻尼 DZ = 0.02 dB 分母频率 fN = 900 Hz 分母阻尼 DN = 0.15 dB |
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功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
| 伺服控制 - 电流控制一览 |
| 伺服控制 - 电流设定值滤波器 1 ... 4 |
| 伺服控制 - 电流设定值滤波器 5 ... 10（r0108.21 = 1） |
重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
| 驱动对象功能模块 |
| 转速控制配置 |
| 激活电流设定值滤波器 |
| 电流设定值滤波器 1 的类型 |
| 电流设定值滤波器 1 分母固有频率 |
| 电流设定值滤波器 1 分母阻尼 |
| 电流设定值滤波器 1 分子固有频率 |
| 电流设定值滤波器 1 分子阻尼 |
| 电流设定值滤波器 2（各参数含义见电流设定值滤波器 1） |
| 电流设定值滤波器 3（各参数含义见电流设定值滤波器 1） |
| 电流设定值滤波器 4（各参数含义见电流设定值滤波器 1） |
| 滤波器数据传送 |
| 电流设定值滤波器 5 到 10 激活 |
| 电流设定值滤波器 5（各参数含义见电流设定值滤波器 1） |
| 电流设定值滤波器 6（各参数含义见电流设定值滤波器 1） |
| 电流设定值滤波器 7（各参数含义见电流设定值滤波器 1） |
| 电流设定值滤波器 8（各参数含义见电流设定值滤波器 1） |
| 电流设定值滤波器 9（各参数含义见电流设定值滤波器 1） |
| 电流设定值滤波器 10（各参数含义见电流设定值滤波器 1） |
西门子PXC3 房间智能控制器BACnet/IP