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| 应用领域 | 医疗卫生,环保,生物产业,农林牧渔,能源 |
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6ES7288-1ST20-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST20， 标准 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 12 个 24V DC 数字输入；8 DO 24V DC； 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 20 KB
产品简介
详细介绍
西门子S7-200 SMART 小型可编程控制器
 | 6ES7288-1ST20-0AA0 SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST20， 标准 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 12 个 24V DC 数字输入；8 DO 24V DC； 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 20 KB |
AXISx_ABSPOS 子例程
当您在“从驱动器读取位置”(Read Absolute Position from Drive) 对话框中选中“启用”(Enabled) 复选框并单击“生成”(Generate) 按钮以构建向导生成的子例程时，STEP 7‑Micro/WIN SMART 的运动控制向导将创建 AXISx_ABSPOS 子例程。
AXISx_ABSPOS 子例程的接口和参数说明如下所示：
LAD/FBD | STL |
|---|---|
| CALL AXISx_ABSPOS, START, RDY, INP, Res, Drive, Port, Done, Error, D_Pos |
输入/输出 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
EN | BOOL | 开启 EN 输入位会启用此子例程。确保 EN 位保持开启，直至 DONE 位指示子例程执行已经完成。 |
START | BOOL | 开启 START 输入参数可通过的伺服驱动器获取当前位置。 为了确保一次仅执行一项当前位置读取操作，请使用边沿检测元素以脉冲方式开启 START 参数。 |
RDY | BOOL | RDY 输入参数指示伺服驱动器处于就绪状态，而该状态通常通过驱动器的数字输出信号提供。仅当该参数开启时，此例程才会通过驱动器读取位置。 |
INP | BOOL | INP 输入参数指示电机处于静止状态，而该状态通常通过驱动器的数字输出信号提供。仅当该参数开启时，此例程才会通过驱动器读取位置。 |
Res | DINT | Res 输入参数必须设置为与伺服电机相连的编码器的分辨率。 例如，连有编码器的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机的单匝分辨率为 20 位，则对于此电机/编码器组合应输入值 1048576。 |
Drive | BYTE | 将 Drive 输入参数设置为与要通过该子例程访问的伺服驱动器的 RS485 地址相匹配。 有效的驱动器地址范围为 0 至 31。 |
Port | BYTE | 将 Port 输入参数设置为指示要用于与伺服驱动器通信的 CPU 端口：
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Done | BOOL | 当子例程工作完成时，子例程将开启 Done 输出参数。 |
Error | BYTE | 子例程会将此次执行子例程所生成的结果代码写入 Error 输出参数。 可能的错误代码有：
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D_Pos | REAL、DINT | 子例程将伺服驱动器返回的当前位置写入 D_Pos 输出参数。
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西门子S7-200 SMART 小型可编程控制器