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6ES7288-2DR16-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入/输出 SM DR16，8 个数字输入/8 个数字输出， 8 DI 24V DC，灌电流/拉电流， 8 DO，继电器 2A
产品简介
详细介绍
西门子S7-200 SMART 数字输入/输出 SM DR16
 | 6ES7288-2DR16-0AA0 SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入/输出 SM DR16，8 个数字输入/8 个数字输出， 8 DI 24V DC，灌电流/拉电流， 8 DO，继电器 2A |
输出值 V2
输出值的限值
在“输出值的限值”组态窗口中，以百分比形式组态输出值的限值。无论是在手动模式还是自动模式下，都不要超过输出值的限值。如果在手动模式下了一个超出限值范围的输出值，则 CPU 会将有效值限制为组态的限值。
输出值限值必须与控制逻辑相匹配。
有效的输出值限值取决于所用的 Output。
Output | -100.0 至 100.0% |
Output_PER | -100.0 至 100.0% |
Output_PWM | 0.0 至 100.0% |
对错误的响应
注意
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您的系统可能已损坏。 如果在出现错误时输出“错误未决时的当前值”或“错误未决时的替代输出值”，PID_Compact 将保持自动模式。这可能导致超出过程值的限值并损坏系统。 必须组态受控系统在出现错误时如何作出响应以避免系统损坏。 | ||
PID_Compact 需要预设置，以便在发生错误时，控制器在大多数情况下均可保持激活状态。如果在控制器模式下频繁发生错误，则该默认响应会对控制响应产生负面影响。这种情况下，检查 Errorbits 参数并消除错误原因。
PID_Compact 会生成可设定的输出值来对错误做出响应：
零（未激活）
PID_Compact 针对所有错误都输出 0.0 作为输出值，然后切换到“未激活”模式。只能通过 Reset 的下降沿或 ModeActivate 的上升沿重新激活控制器。
错误未决时的当前值
如果在自动模式下发生以下错误，则只要这些错误不再处于未决状态，PID_Compact 便会返回自动模式。
如果发生一个或多个下列错误，则 PID_Compact 停留在
自动模式下：0001h：参数“Input”超出了过程值限值的范围。
0800h：采样时间错误
40000h：Disturbance 参数的值无效。
如果在自动模式下发生一个或多个下列错误，PID_Compact 将切换到“带错误监视的替代输出值”模式并输出后一个有效输出值：
0002h：Input_PER 参数的值无效。
0200h：Input 参数的值无效。
0400h：输出值计算失败。
1000h：Setpoint 参数的值无效。
如果在手动模式下发生错误，PID_Compact 将继续使用手动值作为输出值。如果手动值无效，则使用替代输出值。如果手动值无效和替代输出值都无效，则使用输出值下限。
如果在预调节或精确调节期间出现下列错误，PID_Compact 将保持激活模式。
0020h：精确调节期间不允许预调节。
出现其它错误时，PID_Compact 将取消调节并切换到调节开始时的模式。
只要错误不再处于未决状态，PID_Compact 就会返回自动模式。
错误未决时的替代输出值
PID_Compact 将输出替代输出值。
如果发生下列错误，PID_Compact 将保持“带错误监视的替代输出值”模式，并输出输出值下限：
20000h：变量 SubstituteOutput 的值无效。
对于所有其它错误，PID_Compact 按照“错误未决时的当前值”中的描述进行响应。
西门子S7-200 SMART 数字输入/输出 SM DR16