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Baumer增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
Baumer旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
光学编码器技术
大转速6000rpm
数字输出信号类型
轴式实心轴
电源电压10→30 V dc
轴径10mm
分辨率MT 16位，ST 13位
防护等级IP54
接口PROFIBUS-DP
总宽度58直径mm
工作温度-25°C
工作温度+85°C
GXMMW系列
连接式电缆密封套
安装式夹紧法兰
编码器多匝/总线盖
–光学传感方法
–分辨率：单圈13位，多圈16位
–夹紧或同步法兰
–抗冲击和振动能力强
–可通过总线进行代码连续性检查
–两条增量轨道A和B
–大抗磁场能力
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