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贝加莱B&R总线控制器

物料编号：

X20BC0083

POWERLINK (V1/V2) 受控节点

总线功耗  2.0w

认证  CE  cULus  ATEX Zone 2 GOST-R

现场总线  POWERLINK (V1/V2) 受控节点

设计  2x 屏蔽 RJ45 端口 (Hub)

传输率  100Mbit/s

传输

物理接口  100 BASE-TX

半双工  有

全双工  无

自协商  有

Auto-MDI / MDIX  有

环境条件

温度

工作

水平安装  -25 - 60℃

垂直安装  -25 - 50℃

注意  另购1x X20TB12端子排；另购1x X20PS9400或X20PS9402电源模块；另购1x X20BB80底座

物料号:

X20BC0083

描述:

POWERLINK

通过现场总线进行I/O配置和固件更新

集成集线器，实现经济布线

总线控制器可以将X2X链路I/O节点连接到POWERLINK。也可以使用预分频器以1:1同步或与POWERLINK同步的方式操作X2X链路周期。

POWERLINK是快速以太网的标准协议，具有硬实时特性。POWERLINK标准化小组（EPSG）确保标准保持开放并不断发展：

简短描述

总线控制器POWERLINK（V1/V2）控制节点

一般信息

B&R ID代码0x1F1E

状态指示灯模块状态、总线功能

Diagnostics

模块状态是，使用LED状态指示灯和软件

总线功能是，使用LED状态指示灯和软件

支持

动态节点分配（DNA）是

功耗

总线2 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

接口

现场总线POWERLINK（V1/V2）控制节点

类型2

变体2x屏蔽RJ45（集线器）

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率100 Mbit/s

转移

物理层100BASE-TX

半双工是

全双工否

自动协商是

自动MDI/MDIX是

集线器传播延迟0.96到1µs

小循环时间

现场总线200μs

X2X链路200μs

总线系统之间可能同步是

电气特性

电气隔离POWERLINK与总线和I/O隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x电源模块X20PS9400或X20PS9402。

单独订购1x总线底座X20BB80。

节距37.5+0.2mm

贝加莱B&R CPU模块

物料号:

X20CP1583

描述:

Intel ATOM 333 MHz兼容CPU，带额外的I/O处理器

板载以太网、带轮询响应链和USB的POWERLINK

1个插槽用于模块化接口扩展

CompactFlash作为可移动应用程序存储器

128 MB DDR2 SDRAM

无风扇设计

X20CP1583是入门级的基于Atom的X20控制器。即使是小的控制器也配备了128 MB DDR2 SDRAM。凭借佳的性价比，它具有与所有大型控制器相同的功能。

USB、以太网、POWERLINK和可移动CompactFlash都是标准功能。标准以太网接口能够处理千兆范围内的通信。为了获得更实时的网络性能，板载POWERLINK接口支持轮询响应链接模式（PRC）。

控制器配备了一个可用于X20通信模块的插槽。通过使用通信模块，各种总线和网络系统可以很容易地集成到X20系统中。

简短描述

接口1x RS232、1x以太网、1x POWERLINK（V1/V2）、2x USB、1x X2X链路

系统模块控制器

一般信息

B&R ID代码0xD45B

冷却无风扇

状态指示灯CPU功能、以太网、POWERLINK、CompactFlash、电池

Diagnostics

电池是，使用LED状态指示灯和软件

CPU功能是，使用LED状态指示灯

CompactFlash是，使用LED状态指示灯

以太网是，使用LED状态指示灯

POWERLINK是，使用LED状态指示灯

温度是，使用软件寄存器

支持

控制器冗余否

存储运行状况数据支持是

ACOPOS支持是

Visual Components支持是

不带接口模块和USB的功耗8.2 W

X2X链路电源的功耗1.42 W

功耗

内部I/O 0.6 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

CPU和X2X链路电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流大值。一点五一

保险丝集成，无法更换

反极性保护是

X2X链路电源输出

标称输出功率7 W

并联是

冗余操作是

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

保险丝所需线路保险丝：大10 A，慢速熔断

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

允许接触负载10 A

电源-一般信息

状态指示灯过载、运行状态、模块状态、RS232数据传输

Diagnostics

RS232数据传输是，使用LED状态指示灯

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

过载是，使用LED状态指示灯和软件

电气隔离

I/O电源-I/O电源否

CPU/X2X链路电源-CPU/X2X链路电源是

控制器

CompactFlash插槽1

实时时钟非易失性，分辨率1秒，在25°C时精度为-10至10 ppm

FPU是

加工机

Atom E620T型

时钟频率333 MHz

一级缓存

数据代码24 kB

程序代码32 kB

二级缓存-

集成I/O处理器在后台处理I/O数据点

模块化接口插槽1

剩余变量大值。64千字节

短任务类周期时间800µs

典型指令周期时间0.01µs

数据缓冲

电池监测是

锂电池小值。23°C环境温度下2年

标准存储器

RAM 128 MB DDR2 SDRAM

用户RAM 1 MB SRAM

接口

接口IF1

信号RS232

通过12针接线板X20TB12的变体连接

大距离900米

大传输速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信号以太网

变体1x RJ45屏蔽

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率10/100/1000 Mbit/s

转移

物理层10BASE-T/1000BASE-TX/1000BASE-T

半双工是

全双工是

自动协商是

自动MDI/MDIX是

接口IF3

现场总线POWERLINK（V1/V2）管理或控制节点

类型4

变体1x RJ45屏蔽

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率100 Mbit/s

转移

物理层100BASE-TX

半双工是

全双工POWERLINK模式：否/以太网模式：是

自动协商是

自动MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

变体类型A

大输出电流0.5 A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

变体类型A

大输出电流0.5 A

接口IF6

现场总线X2X链路主机

电气特性

电气隔离以太网（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额—参见“减额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购应用程序存储器（CompactFlash）

交付时包含备用电池

交货时包括X20端盖板（右）

交付时包括12针X20接线板

交付时包括接口模块插槽盖

尺寸

宽度150 mm

高度99 mm

深度85 mm

重量400克

贝加莱B&R模拟量输出模块

物料号:

X20AO2632

描述:

2个模拟输出

可能有电流或电压信号

16位数字转换器分辨率

NetTime时间戳：关闭时间

该模块配备了2个16位（包括符号）数字转换器分辨率的输出。可以使用不同的端子在电流和电压信号之间进行选择。

此模块是为X20 6针接线板设计的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引脚接线板。

输出的NetTime时间戳

对于许多应用来说，不仅输出值很重要，而且准确的切换时间也很重要。该模块为此配备了NetTime时间戳功能，可以定义接近微秒的切换时间。

时间戳功能基于同步计时器。CPU可以预定义输出事件，并为它们提供时间戳。在传输包括准确时间在内的各个数据之后，模块在准确定义的时间执行预定义的动作。

简短描述

I/O模块2模拟输出±10 V或0至20 mA

一般信息

B&R ID代码0x1BA4

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

通道类型是，使用软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.1 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

模拟输出

通过不同的端子连接输出±10 V或0至20 mA

数字转换器分辨率

电压±15位

当前15位

所有输出的转换时间为50µs

整个范围内输出变化的稳定时间为500μs（Rev.<H0:1 ms）

开关行为内部启用继电器启动

误差

电压

增益0.045%

偏移0.025%

现在的

增益0.09%

偏移0.045%

输出保护短路保护

输出格式

电压INT 0x8000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV

电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA

每个通道的负载

电压。±10 mA，负载≥1 kΩ

电流负载600Ω（Rev.≥J0），500Ω（Rev.<J0）

防短路限流±40 mA

输出滤波器一阶低通滤波器/截止频率10kHz

增益漂移

电压0.015%/°C

电流0.02%/°C

偏移漂移

电压0.013%/°C

电流0.013%/°C

负载变化引起的错误

电压。0.11%，从10 MΩ开始→ 1 kΩ，电阻

电流。0.5%，从1Ω开始→ 600Ω，电阻

非线性<0.007%

通道和母线之间的绝缘电压500 V

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R模拟量输出模块

物料号:

X20AO4632

描述:

4个模拟输出

可能有电流或电压信号

16位数字转换器分辨率

该模块配备了4个16位（包括符号）数字转换器分辨率的输出。可以使用不同的端子在电流和电压信号之间进行选择。

简短描述

I/O模块4模拟输出±10 V或0至20 mA

一般信息

B&R ID代码0x1BA5

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

通道类型是，使用软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.8 W（版本≥J0）、2.2 W（版本<J0）

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

模拟输出

通过不同的端子连接输出±10 V或0至20 mA

数字转换器分辨率

电压±15位

当前15位

所有输出的转换时间为50µs

整个范围内输出变化的稳定时间为500µs

开关行为内部启用继电器启动

大误差

增益0.04%

偏移0.022%

电压

增益0.04%

偏移0.022%

现在的

增益0.09%

偏移0.045%

输出保护短路保护

输出格式

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV

电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA

每个通道的负载

大电压。±10 mA，负载≥1 kΩ

电流负载大600Ω（Rev.≥J0），500Ω（Rev.<J0）

防短路限流±40 mA

输出滤波器一阶低通滤波器/截止频率10kHz

大增益漂移0.01%/°C

大增益漂移

电压0.01%/°C

电流0.02%/°C

大偏移漂移0.012%/°C

大偏移漂移

电压0.012%/°C

电流0.012%/°C

负载变化引起的错误

大电压。0.11%，从10 MΩ开始→ 1 kΩ，电阻

大电流。0.5%，从1Ω开始→ 600Ω，电阻

非线性<0.007%

通道和母线之间的绝缘电压500 V

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C（Rev.≥J0），0至55°C（Rev.<J0）

垂直安装方向-25至50°C（Rev.≥J0），0至50°C.（Rev.<J0）

减额—参见“减额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

B&R总线控制器X20BC0083