YD69正反转转速传感器

一：概述

   YD69正反转转速传感器用于检测轮轴的转速和线速度，通过计算处理也可得到被测体的速度。该传感器具备良好的低频和高频特性。低频可至0Hz，用于旋转机械的零转速量，高至20KHz,可满足绝大部分工业领域的高转速测量要求。由于YD69可给出具有一定相位差的两种转速信号，因此可进行正反转判别。YD69安装方便，与测齿轮不接触，无磨损，输出波形为方波，占空比约为50%；测速范围宽，温度适应广，抗振性强，有电源极性保护和输出短路保护，符合DIN867标准。

二：技术参数

1．传感器安装

    ● 被测感应体为导磁体，上有齿或凹槽。

 建议：测速齿轮 模数≥1.7，材料为导磁低碳钢

    注：非标齿或槽与平整面宽度不等将导致波形占宽比的变化。

    ● 安装间隙：0.5-2mm,典型值为1.0mm

注：取决于被测件的振动情况

 2．传感器输出特性

● 频响特性：0~20kHz

     ● 输出通道数：双通道

 ● 输出波形：方波，上升、下降沿时间  12μｓ±40%

     ● 输出幅度：高电平：U-0.7（U：电源电压），低电平：< 0.1V

     ● 脉冲占空比：50％±25％

     ●  相位差：   90±30°（*通道超前）

注：取决于安装方式，旋转件的旋转方向，本参数适用于本说明书图四举例的安装方式

    ● 负载能力： ±20mA （zui大）

    ● 输出阻抗：＜47Ω  

   ● 供电电压：Ub＝+24VDC（5V～26V）  

    ● 功耗电流：≤35mA

  ● 工作温度：－40℃～+125℃

  ● 耐振性能：振动（10Hz~2KHz）30g，冲击100g

  ● 密封性： IP68

  ● 电源极性保护：有

  ● 输出短路保护：有

  ● 绝缘强度：1000V 50Hz，1min（通道与外壳）

  ● 外壳材料：不锈钢304（可按用户要求改用其他材料）

 3．外接电缆及连接

●  外附导线：6×0.5mm2 屏蔽电缆, 标准线长为1.0米（可以按用户要求延长）

●  传感器外配电缆输出定义

       注意：以实物线标为准

三：工作原理

1．转速测量原理

当测速齿轮旋转时，传感器将产生频率f（Hz）=  n×m/60(n为转速，P为齿轮齿数)的方波信号，供机车电子控制系统对机车速度、柴油机转速、进行采样检测。

感应体必须是导磁体，可以是凹槽，也可以是凸起的螺钉或齿轮。

   应用本传感器测量转速，涉及到以下几个参数：

m—被测旋转导磁体上感应体的个数

n—转速

f—输入信号频率

s—设定的仪表系数(依转速测量仪表特性而定，部分转速测量仪表直接设定齿数，请依照选用的转速测量仪表使用说明书选定仪表系数)

    其关系如下：     S=      

                   n = s  f = 60  f / m

    定好一个测量系统的感应体个数以后，仪表设定系数就已确定好，根据每一通道的传感器所对的感应体个数确定好各通道的系数。

例如，对一个旋转轴进行转速测量，轴上有一个30齿音轮，相当于感应体齿 数 Z = 30 ，那么传感器每通道输出的频率为 f = (30/60)n,转速 n = 2f，即测出的频率数要乘以

2才等于实际转速。将转速测量仪器系数设定在2 ，即s = 2 ，那就可以直接显示转子的实际转速。同样，如果每转产生2个信号，则设系数 s = 30 即可，其余类推。

2.选型表

3．正反转判别测量原理

   应用霍尔双通道传感器可方便的进行正反转判别。

   按 本说明书四中应用示例安装，当旋转方向如图四所示定义为正转，输出波形为通道1超前通道2  90度，波形示意图如下所示：

当旋转方向与图四 所示方向相反时，通道2波形将超前通道1波形90度，波形示意图如下所示：

由上图可知，对通道1、2的波形进行相位鉴别，即可进行正反转判别。

四.外形尺寸及安装示意图

下图为霍尔双通道传感器外形尺寸及安装示意图

图三   外形尺寸图

五.选型如下：

YD69-A□□-B□□-C□□

A:螺纹规格

B:壳体长度

C:引线方式

选型举例：YD69-01-120-00

选型内容：螺纹规格：M16*1

壳体长度:120mm

引线方式:直接引线不带铠装

 应用示例：

某测速齿轮，60齿，摸数为2，应用霍尔双通道传感器如图四安装时，传感器*通道超前第二通道，相位差：约90度。

图四    安装方式一

     如齿轮摸数不等于2，将传感器安装时旋转一定的角度r，也可得到约90度的相位差，如下图五所示。具体事宜可致电本公司，本公司专业人员将根据您的现场情况给出专业的解决方案。

    如您使用我公司传感器为您的产品批量配套，我们也可根据您的测速齿轮模数、齿数、安装要求调整传感器内部结构，使您在根据您的使用现场情况下安装，得到近似90度的波形相位差。

图五    安装方式二

 
六：安装、使用及故障处理

1.YD系列霍尔双通道传感器工作电源不允许接机车蓄电池，应接隔离稳压电源的输出。

  2.传感器输出导线严格按说明书接线定义配线,保证正确无误，无短路、断路现象。严格禁止脉冲输出与电源正端短路。

  3. 传感器按说明书安装示图安装，齿轮与传感器头部间隙调整为0.6mm,间隙调整后，拧紧。  

  4. 在传感器未安装入测速端盖前，用铁磁片接触和离开传感器的头部，输出电平有高低变化，即为正常。

5.在正常运转下，传感器输出电平不变化(高或低)，即为传感器损坏。

6.导线因外部受力导致损坏，处理方法，更换传感器。

七： 订货须知

  1.用户订货应注明传感器型号，外配线长度，连接形式。

  2.用户有特殊要求的，可另行协商。

  3. 可以根据用户实际需要定制所需要的外形尺寸。

  4．通常每一批次订货提供一本说明书。

     说明

型号    壳体总长(mm)    法兰前端

长度(mm)    连接方式    标准配线

长度（m）    温度范围    备注

1092SH    80    无法兰安装

    直接出线    1.0    -20℃~+85℃    通用型

1092HC    80        航插直出    1.0    -20℃~+85℃    通用型

1092HW    80        航插弯出    1.0    -20℃~+85℃    通用型

1810SH    110    29    直接出线     1.5    -40℃~+125℃    铁路

1810MH    110    29    航插直出    1.5    -40℃~+125℃    铁路

1810MHC    110    29    航插弯出    1.5    -40℃~+125℃    铁路

1810MHW    110    29    弯头出线    1.5    -40℃~+125℃    铁路

1820SH    98    34    直接出线    1.5    -40℃~+125℃    轨道车辆

1820MH    98    34    航插直出    1.5    -40℃~+125℃    轨道车辆

1820MHC    98    34    航插弯出    1.5    -40℃~+125℃    轨道车辆

1820MHW    98    34    弯头出线    1.5    -40℃~+125℃    轨道车辆

5.传感器选型如下：
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