eltra意尔创多圈值编码器EAM63 Profibus

eltra意尔创多圈值编码器EAM63 Profibus
PR0FIBUS多转值编码器（识别号为0x0599）符合欧洲标准EN50170卷2中所描述的PROFIBUS DP标 准。PR0FIBUS编码器遵守序列号为3062的“PR0FIBUS设备规范文件"。PROFIBUSDP接口与编 码器具有相同的特性，而且保持相同的Z大分辨率（8192位置/转，4096圈）。

eltra意尔创多圈值编码器EAM63 Profibus

Eltra意尔创,值编码器
PR0FIBUS多转值编码器(识别号为0x0599)符合欧洲标准EN50170卷2中所描述的PROFIBUS DP标 准。PR0FIBUS编码器遵守序列号为3062的“PR0FIBUS设备规范文件”。PROFIBUSDP接口与编 码器具有相同的特性，而且保持相同的zui大分辨率(8192位置/转，4096圈），它增添了PR0FIBUS DP网络的特性。
通过PROFIBUSDP可实现功能：
在循环数据交换中，获得编码器角位置
设置每转分辨率和圈数
设置默认的增量计数方向
实现复位操作(设置一个编码器的特定值)
读出诊断状态
获得设备级提供的代码信息
设备级可实现：
显示0N/0FF状态 显示总线设备活动状态 设定设备地址
如果需要，在总线上接入终端电阻 改变计数方向
硬件设备安装
要在一个网络上安装PR0FIBUS编码器，必须执行配置PROFIBUSDP从站的标准步骤。操作步骤如下：
1. 在主站上授权从站(参见相应的章节）
2. 将编码器接入PR0FIBUS网络中，在终端或中部取决于该设备在总线上所占据的物理位置
3. 直接设置从站地址(在网络上地址必须是*的，这个选择同第1步骤一样）
4. 主站边准备工作，启动PR0FIBUS网络工作
在编码器背面(见图）有一个LED监视窗口 该设备操作状态通过两个LED窗口显示 只要有电源，绿灯一直亮着
PR0FIBUS主站和编码器之间循环数据交换，红灯熄灭

eltra意尔创多圈值编码器EAM63 Profibus

在剖面图（如图A)中，有2个终端线跳线开关和8个设备地址跳线开关。在图示的配置中，2个终端线触点设置到OFF,编码器不是 总线的终端，即终端电阻未短路。
8个跳线开关选用7位来设定从站地址，因为在一个PR0FIBUS总线中所能连接的设备zui多是126个。
触点8是LSB而触点2是MSB。
第八个触点（1)用来倒置编码码值。
网络连接
为了把编码器连接到PROFIBUS网络，用总线罩壳把电缆接入到 编码器内部(在某些情况，只用2个电缆连接器)。
通常，*个电缆连接头用于连接总线，第二个电缆连接头用 于连接网络，第三个给编码器供电(如果通过PROFIBUS网络不 能给编码器供电，用RS-485双绞线供电）。
接线盒的使用
使用接线盒，先拧下在后背盖子上的两个螺丝，然后把后背盖 移开。根据连接器上的图表来连接接线，如右表所述。
EMD 编码器 信号选择器
EMD信号选择器用于从zui多三个编码器的信号中需要选择一个可用信号 的应用场合。EMD信号选择器接收的输入信号来自zui多三个编码器的信 号，这个信号就是电子输出信号。
如工作流程图（见后）所示，通过在X5端子板上的ini和in2的逻辑状态 或F1、F2、F3继电器触头状态的不同组合来选择编码器的输出信号。

EMD信号选择器所选编码器的输出方式必须与EMD信号选择器所描述输 入信号输出方式*，它的输出端和所连接的编码器的电气信号输出 方式必须在订单代码中加以说明，同时有一个条件，三个所选编码器 的电气信号输出方式必须是相同的。此外，EMD信号选择器提供的触头 通常是打开的，当某个编码器被选中时，相应的触头才闭合。

为了更好地理解EMD板的使用方法，举一个例子：
我们需要通过一个仪表依次读取三个编码器（或其他具有兼容性的 传感器）的信号；这三个编码器的输出方式都是一样的，如5VDC的 长线驱动。然而采集数据的仪表可能采取的是其他的电子输出方式 如24VDC推挽式，不能读5VDC的长线驱动。在这种情况下，可以采用 EMD信号选择器来实现编码器输出方式的切换，所切换的编码器输出方 式是根据仪表的要求来配置。

订单代码是：EMD5L8/24P
其中，5L表明输入是5VDC长线驱动编码器，8/24P表明输出是推挽式电 气输出方式，电源为8到24VDC。
EMD板的供电电压必须是所需线路电压中zui高的电压；在这个例子就是 8/24dc。编码器的互相切换，是在Xn5端子板的IN1和IN2输入端子上加 入一个逻辑型命令来实现的。
上述输入端接入十5和十24VDC之间的电压，得到逻辑电平〃1’’；而在’0’电 平时，电压必须在0和十3VDC之间。IN1和IN2上逻辑电平的不同组合，可 使输出端子板配置成如表格中所述四种模式。

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