德国FESTO三点抓手HGDD-35-A
三点抓手
HGDD-35-A
订货号：1163037
规格 35
每个爪手夹爪的行程 4 mm
最大替换精度 ≤0.2 mm
摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay ≤0.1 deg
最大爪手夹爪间隙 Sz ≤0.05 mm
旋转对称 ≤0.2 mm
重复精度，爪手 ≤0.03 mm
爪手夹爪的数量 3
安装位置 可选
工作模式 双作用
爪手功能 三点式
结构特点 楔形驱动
强制先导工作运动顺序
位置检测 通过接近开关
符号 00991894
总抓取力，打开，6 bar 366 N
总爪手力，关闭，6 bar 336 N
工作压力 3 bar ... 8 bar
空气的工作压力 0 bar ... 0.5 bar
爪手的最大工作频率 ≤4 Hz
6 bar 时的最短打开时间 44 ms
6 bar 时的最短关闭时间 52 ms
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC 2 - 中等耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L
防护等级 IP65
环境温度 5 °C ... 60 °C
每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar 122 N
爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar 112 N
转动惯量 1.01 kgcm²
爪手夹爪上的最大力 Fz，静态 300 N
爪手的最大扭矩 Mx，静态 12 Nm
抓手最大扭矩 My，静态 8 Nm
抓手最大扭矩 Mz，静态 8 Nm
导向部件的润滑间隔 5 MioCyc
德国FESTO三点抓手HGDD-35-A
密封的气爪运动机构使得气爪适用于非常恶劣的环境条件。
坚固、精确的运动机构可实现最大的扭矩抗力且使用寿命长。
带力导向的楔形机构将直线运动产生的力转变成夹爪运动。这也确保了夹爪的同步运动。通过使用磨合的夹爪，滑轨就不会产生回转间隙。
• 可用作双作用和单作用气爪
• 压缩弹簧用于补充或保持夹紧力
• 适合向外和向内抓取
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