信号与系统控制及计算机控制技术实验平台

KH-105D信号与系统控制及计算机控制技术实验平台

KH-105D信号与系统控制及计算机控制技术实验平台集“信号与系统”、“控制理论”和“计算机控制技术”典型实验环节于一体的教学设备，它能完成“信号与系统”、“控制理论”及“计算机控制技术”教程的全部实验内容。实验平台配有各种测量仪表，系统功能完善，实验内容丰富，能有效地提高学生的实际分析与解决问题的能力。

一、功能特点：

1、该实验平台具有实验功能齐全、资源丰富、使用灵活、接线可靠、操作快捷、维护简单等优点。

2、在实验设计上，信号与系统实验除了有信号的分解与合成、信号的采样与恢复、各种滤波器等实验外，还有一阶、二阶电路的各种特性研究实验。

3、控制理论既有模拟部分的实验，又有离散部分实验；既有经典理论实验，又有现代控制理论实验。

4、计算机控制系统除了常规的实验外，还增加了当前工业上应用广泛、效果好的闭环控制技术，并通过虚拟示波器进行监控、显示。

5、扩展性强：各个模块及资源分布合理、布局清晰、而且具有扩展性，方便学生自己重新设计。

二、技术性能：

1、输入电源：单相三线220V±10%50HZ

2、工作环境：温度-10℃~+50℃相对湿度<85%（25℃）海拔<4000m

3、绝缘电阻：大于3MΩ

4、装机容量：小于0.5Kva

5、外形尺寸：135cm×60clm×140cm，以产品实物为准

三、结构组成：

1、电源输入模块：提供+5V/1.0A、-5V/0.5A、+12V/0.5A、-12V/0.5A的电源输出。

2、函数发生器模块：提供五种波形信号：正弦波、三角波、方波、矩形波、扫频信号。

信号的频率范围：8Hz—100KHz，分四个频段。

信号的频率、幅度、占空比和扫速匀可调。

3、频率计：四位数显，测量范围1Hz-300KHz，量程自动切换。

4、毫伏表：三位半数显，测量范围0～20V，频率范围0～100KHz。

5、信号测量单元：采用PC软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。

6、实物及相关电路：实物由直流电机、步进电机、温度加热三部分组成，它们可与各自的驱动电路完成直流电机闭环调速控制、步进电机转速控制、温度PID控制实验。

7、自由实验区：由运放、电容、电阻、电位器和一些自由布线区等组成。通过接线和短路块的选择，可以模拟各种受控对象的数学模型。

四、实验项目：

一）信号与系统实验：

1.基本运算单元实验

2.响应与冲激响应实验

3.系统的模拟实验

4.无源滤波器实验

5.定理与信号恢复实验

6.网络状态轨迹的显示实验

7.阶电路的暂态响应实验

8.电路的暂态响应实验

9.电路传输特性实验

10.络函数的模拟实验

11.冲信号的分解实验

12.脉冲信号的合成实验

13.度对波形合成的影响实验

二）控制理论实验：

1.典型环节的模拟研究

2.典型系统瞬态响应和稳定性

3.系统校正

4.控制系统的频率特性

5.典型非线性环节

6.非线性系统（一）

7.非线性系统（二）

8.采样系统分析

9.采样控制系统的校正

10.状态反馈（极点配置）

三）计算机控制技术实验项目：

1.A/D，D/A转换

2.采样保持器

3.数字滤波

4.积分分离式PID控制

5.最小拍有纹波系统实验

6.最小拍无纹波系统实验

7.大林算法控制

8.非线性控制

9.解耦控制

10.综合控制实验

四）计算机控制技术系统实验：

1.直流电机闭环调速实验（实物）

2.温度闭环控制实验（实物）

3.步进电机调速实验（实物）