产地类别 | 国产 | 应用领域 | 电子,电气,综合 |
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产品简介
详细介绍
KH-JD03机电一体化综合实训考核设备
KHJD-03机电一体化综合实训考核设备根据任务引导式行为导向教学法,以重点培养学生的动手实操能力,团队协作能力,创新能力等。是面向职业教育的新一代综合机电一体化实训考核设备。该设备由铝合金安装实训平台,生产供料单元,运输单元及仓库单元等部分组成,学生可根据学习需求按照实训项目要求选择需要的部件和安装位置,可在铝合金安装平台上组成各种不同的产品生产过程的生产设备。多种控制方式融为一体,同一种负载模型可以通过多种驱动方式进行控制,真正实现培养学员的创新思路和技能。本产品以模块化开放式结构为主要特点,集成了机电一体化技术、自动化技术、传感器技术、通讯及监控技术、电子技术、电工技术和机械装调技术,全面锻炼学生的动手实操能力团队协作能力以及思维创新能力。
一、技术参数:
1、工作电源:三相五线 380V±5% 50Hz
2、安全保护:漏电保护(动作电流≤30mA),过流保护,熔断器保护
3、接线方式:半集中/开发双型接线
4、额定功率:0.8 Kw
5、环境温度:-10℃ ~40 ℃;相对湿度:≤90%(25 ℃)
6、外形尺寸:1600×925×1050mm
7、变 频 器:三菱FR-E700-0.4KW
8、P L C:三菱FX2N-48MT
9、步进电机:24VDC 9级细分 2A
10、伺服电机:MR-E-20A
11、PLC扩展模块: FX0N-3A
12、触 摸 屏:三菱GT1155-QSBD-C
13、单片机模块:伟福SP-51
14、电机控制单元:220/380V 双向控制 1:50减速箱
15、气动元器件:原装SMC
16、设备重量:100kg
二、结构组成:
1、实验桌:采用优质钢板做骨架,经过机械加工成型,外表面喷涂彩色环氧聚塑,整机既坚固耐用,又美观大方。可以内嵌入计算机系统,并配备可隐藏式书桌,既能做实操平台又能做编程工位还能进行理论教学。桌下前柜内存放执行模型电脑机箱等,后柜可用于存储实训模块,抽屉内具有工具箱模具,便于存放工具、万用表、导线、实验指导书等,方便实训室管理。
2、桌面部分:采用20mm铝型材拼接式设计,铝型材表面平均分布T型槽,学员可以利用T型槽轻松布局和安装执行机构零件,方便实训操作。
3、实训模块:外壳采用优质钢板加工而成,表面进行静电喷塑处理。面板采用优质纯铝板加工,进行化学蚀刻彩色处理,面板图文字符采用现代喷描技术处理,使面板标识清晰且经久耐用。设置的电路美观整齐、科学规范。统一的尺寸规格,使得所有挂箱均可随意更换,操作方便。实训模块具有两种接线模式,可以开放单独对实训单元的IO进行连接,也可以统一分配地址,减少接线所耽误的时间。
4、实训单元:共包括上料站、搬运站、分拣站和仓储站,采用优质铝材或异型材做框架,原装SMC或欧姆龙元器件做电控检测部分,每个站与站之间可自由组合搭配,形成不同的控制模式,方便教师设置课题。如(按物料流动顺序):课题一、上料单元→搬运单元→分拣单元→仓储单元,课题二、仓储单元→搬运单元→分拣单元,课题三、上料单元→仓储单元→搬运单元等等,可以任意组合,灵活多变。
每个实训单元都配有特制的底座,底座上集成执行单元机构、电磁气动阀、传感器保护电路等装置,实训方便接线简便可靠。所有的实训单元兼容手持测试器,具备电子线路板接口,不但可以通过PLC、单片机等可编程控制单元控制,还能通过电子逻辑数字电路及模拟电路单独控制,学员可以通过“万能板"自行搭接控制电路,对每个单元进行控制操作,单元底板集成保护装置,可有效防止学员误操作对设备造成损害。
三、功能特点:
设备采用了全钢制结构,计算机嵌入式设计,既符合编程又方便机械装调,突出了实训设备一体化的特点,增强了实训室的整体效果,便于日常管理;集成了多种控制方式,实训机构可以通过PLC控制、单片机控制和电子线路控制,真正做到任务引导的方式将多专业知识有机融于一体;模块化设计,兼容多种型号的PLC、变频器等工控装置,实现因地制宜的多元化教学,可针对不同的教材与教学大纲开展实训项目;不拘一格的运动实训单元设计,运动实训单元包括上料单元、搬运单元、分拣单元和仓储单元,几个单元之间位置可以互换,不拘于一种组合方式,物料流动形式具有多向性,全面激发学员的创新思维;多种驱动方式,本套设备集成了多种类型的电机,均可对同一负载进行驱动,如分拣机可以用三相异步电机通过变频器带动,也可以通过直流电机、步进电机或者伺服电机带动,自由更换,训练与考核学员综合运用能力。
四、实训项目:
一)送料单元:
1.气动组件的应用与装调
2.霍尔磁性开关的装调
3.对射型传感器的应用
4.汇流板式电磁阀的控制应用
5.重力填充式机构的安装与调试
6.反射型传感器定位应用
二)搬运单元:
1.气动组件的应用与装调
2.霍尔磁性开关的装调
3.三轴运动机械手控制
4.机械手单周期运动控制
5.机械手连续运动控制
6.机械手步进运动控制
7.机械手手动/自动控制
8.机械手录制控制
三)分拣单元:
1.气动组件的应用与装调
2.变频器基本参数设置实训
3.变频器PU操作实训
4.变频器外部控制实训
5.变频器点动调试实训
6.变频器无极调速实训
7.变频器多段速度控制实训
8.变频器自定义端子实训
9.反射性传感器的应用
10.高精度光纤颜色传感器的应用
11.材质传感器的应用
12.霍尔传感器的应用
13.直流电机控制传送带运行实训
14.伺服系统控制传送带运行实训
15.步进系统控制传送带运行实训
16.分类记录管理
四)仓储单元:
1.气动组件的应用与装调
2.丝杆传动系统装调与应用
3.出入仓管理程序的应用
4.货仓分配管理应用
5.仓库统计与分类管理
6.脉冲定位控制应用
7.步进系统控制与应用
8.仓位开关控制与应用
五)人机界面单元:
1.窗口切换
2.界面制作
3.数据输入
4.PLC寄存器连接
5.流动文字
6.界面总控实训
7.手动自动控制
8.数据汇总及管理实训
9.数据查询及更改实训
五、配置清单:
序号 | 配置名称 | 型号规格 | 数量 | 备注 |
1 | 实训台 | 计算机内嵌式设计 | 1套 | 配备可隐藏式书桌装置,集成计算机系统、工具箱、模块存储柜 |
2 | 上料实训单元 | SMC或亚德客 | 1套 | 通过气动组件、传感器组成的自动上料执行控制单元。 |
3 | 搬运实训单元 | SMC或亚德客 | 1套 | 通过气动组件组成的搬运物料执行控制单元 |
4 | 分拣实训单元 | SMC或亚德客 | 1套 | 通过皮带、颜色传感器、材质传感器、气动组件、电动机、编码器组成的物料分拣控制单元 |
5 | 仓储实训单元 | SMC或亚德客、三菱 | 1套 | 通过丝杆装置、步进系统、气动组件组成的仓储执行控制单元 |
6 | 人机界面实训单元 | 三菱GT1155 256色 | 1套 | 集成化GOT控制单元,可实现人机对话 |
7 | 警示器实训单元 | 24VDC | 1套 | 红色、绿色指示灯,指示系统工作状态 |
8 | PLC实训模块 | FX2n-48MT+FX0N-3A | 1套 | 配套3A模块,可实现模拟量输入输实验与晶体管输出的实验,增加实训项目 |
9 | 单片机实训模块 | 伟福SH-51系统 | 1套 | 可在线仿真,集电极开路输入,继电器输出,并配备AT89C51单片机小系统转换插座 |
10 | 变频器实训模块 | 三菱FR-E700-0.4k | 1套 | 驱动三相步进电机 |
11 | 步进电机实训模块 | 多细分度可调2A输出 | 1套 | 包含两套步进电机驱动模块 |
12 | 电机实训模块 | 三相减速电机 | 1套 | |
13 | 实操工具包 | 扳手、螺丝刀、特种工具 | 1套 | |
14 | 各类实验导线 | 1套 |