参考价	面议

原价	¥1500
参考价	¥1000	¥900	¥800
订货量	1-2000台	2000-4000台	4000-6000台

产品分类 品牌分类

产品简介

应用领域	能源,电子,印刷包装,纺织皮革,汽车

Sommer/Zimmer夹爪GK15N-B
上海岩锡智能科技有限公司是一家以提供技术解决方案为主的集技术研究与设计、采购、销售于一体的优势服务商；
公司业务领域涉及冶金钢铁、汽车制造、电力、环保监测、暖通、新能源、人工智能等重点行业，以提供生产线上的技术解决方案为主；
公司合作的有4000多个产品品牌，涵盖机电设备、仪器仪表、夹具磨具、泵阀电机驱动、电力电子元器件等产品种类.

详细介绍

用户评论：

11.仪表做工精致细密，技术拿到手说不错，装在设备上也灵敏，符合我们所需的精度，价格适中，很好

用户评论：

12.第二次帮公司购买了，售后服务好，*次安装时有点小问题，德语说明书看不太懂，但售后客服耐心讲解后愉快的解决了！这次又购买了两个，快递非常快！这几天拿去校准了。

用户评论：

13.产品非常的好，安装后体验非常的棒，销售细心推荐解说，后面安装补货也非常顺利，售后退换货不论是产品数量还是退款都核对得非常清楚，各项服务都非常到位！这家公司大家尽管放心购买！

用户评论：

14.质量非常好，使用后很稳定，价格很便宜，公司老板服务也好。

用户评论：

15.公司销售很专业，产品质量非常好，与销售描述的**，非常满意,真的很喜欢，*超出期望值，货期很准确，不到4周就到货了，包装非常仔细、严实，物流公司服务态度很好，运送速度很快，很满意的一次购物

用户评论：

16.东西很好，性能非常稳定，做工精细，用料扎实，物流也非常快，厂里急需，跟销售沟通，各自出一半运费发DHL快递，及时准确的到货，下次需要会继续购买。

Sommer/Zimmer夹爪GED1302-03
Sommer/Zimmer夹爪GED1302-04
Sommer/Zimmer夹爪MGP806N
Sommer/Zimmer工件夹具MGP804N
Sommer/Zimmer接近开关MFS103KHC
Sommer/Zimmer工件夹具GD306N-C
Sommer/Zimmer工件夹具GK35N-B
Sommer/Zimmer夹爪GD304N-C
Sommer/Zimmer接近开关MFS103SKHC
Sommer/Zimmer工件夹具GD320S-C
Sommer/Zimmer工件夹具GK25N-B
Sommer/Zimmer工件夹具PB25N
Sommer/Zimmer工件夹具PB35N
Sommer/Zimmer夹爪GP408N- C
Sommer/Zimmer抓手GP75S-B
Sommer/Zimmer夹爪GK15N-B

Sommer/Zimmer夹爪GK15N-B
Sommer/Zimmer夹爪GP1240N
Sommer/Zimmer夹爪GP110
Sommer/Zimmer 工具夹具LG15-18
Sommer/Zimmer橡胶垫GU2GSI
Sommer/Zimmer橡胶垫GU2SI
Sommer/Zimmer工件夹具GP45S-B
Sommer/Zimmer夹爪GD330S-C
Sommer/Zimmer旋转装置SF100-90N-C
Sommer/Zimmer接近开关MFS204KHC
Sommer/Zimmer夹爪SGW25NC
Sommer/Zimmer真空吸盘SM4.
Sommer/Zimmer夹爪GK15NC-B
Sommer/Zimmer夹爪GD 306NO-C
Sommer/Zimmer夹爪GS1015-B
Sommer/Zimmer夹爪GP1806NC-BT
Sommer/Zimmer夹爪GH5260
Sommer/Zimmer夹爪GP224S-B
Sommer/Zimmer夹爪GP410XNC-C
Sommer/Zimmer夹爪GP404XN-C
Sommer/Zimmer工件夹具GP12-B
Sommer/Zimmer夹爪GP115
Sommer/Zimmer夹爪GH6240-B
Sommer/Zimmer工件夹具GS810-B
Sommer/Zimmer接近开关NJ8-E2S
Sommer/Zimmer附件KAW500
Sommer/Zimmer工件夹具GH6460-B
Sommer/Zimmer工件夹具WWR100F-B
Sommer/Zimmer夹爪GED1302/03
Sommer/Zimmer夹爪GH64100-B
Sommer/Zimmer夹爪UB45
Sommer/Zimmer工件夹具GP19-B
Sommer/Zimmer夹爪GP45-B
Sommer/Zimmer夹爪GG1110FNC/01
Sommer/Zimmer夹爪GK50N-B
Sommer/Zimmer夹爪GP30-B
Sommer/Zimmer工件夹具GK20N-B
Sommer/Zimmer工件夹具VG1/8
Sommer/Zimmer工件夹具VE14-B
Sommer/Zimmer真空吸盘SF24L
Sommer/Zimmer真空吸盘SF18L
Sommer/Zimmer真空吸盘SF30L
Sommer/Zimmer夹爪GS65-B
Sommer/Zimmer夹爪GP240-B
Sommer/Zimmer喷嘴EZQ-LD Luftdrossel
Sommer/Zimmer喷嘴EZQ-FD Flüssigkeitsdrossel
Sommer/Zimmer夹具GZ8-16E
Sommer/Zimmer真空吸盘SF24-SI
Sommer/Zimmer夹爪GP404NC-C
Sommer/Zimmer夹爪GH90
Sommer/Zimmer旋转装置SF100-180D6-C-01
Sommer/Zimmer旋转装置SF100-90D6-C-01
Sommer/Zimmer工件夹具KG40
Sommer/Zimmer密封件|SEAL|CINA08120
Sommer/Zimmer密封件|SEAL|CQU4012A
Sommer/Zimmer弹簧|SEAL|BDFG08960
Sommer/Zimmer密封件|O-RING|COR0150100
Sommer/Zimmer接近开关MFS204KHC (ersetzt MFS303KHC30)
Sommer/Zimmer接近开关MFS103KHC (ersetzt MFS103KHC42
Sommer/Zimmer附件A50-270
Sommer/Zimmer气压缸CRN 50
Sommer/Zimmer夹爪GP224-B-06
Sommer/Zimmer夹爪GP224-B-21
Sommer/Zimmer夹爪MGP808NT
Sommer/Zimmer夹爪MGP806NT
Sommer/Zimmer夹爪MGP804NT
Sommer/Zimmer夹爪VE14-B
Sommer/Zimmer夹爪GP420NO-C
Sommer/Zimmer夹爪GP240-B/99
Sommer/Zimmer喷嘴EZQ-DK
Sommer/Zimmer塑料软管SIEB-PA
Sommer/Zimmer金属软管VS1/8
Sommer/Zimmer金属软管MS-M10X1
Sommer/Zimmer喷嘴附件S-PVC4
Sommer/Zimmer止回阀ERV
Sommer/Zimmer管接头EZ-DH
Sommer/Zimmer夹爪GP410NO-C
Sommer/Zimmer旋转装置SW100D4-C
Sommer/Zimmer橡胶垫GU2
Sommer/Zimmer夹爪GP408NC-C
Sommer/Zimmer夹爪LG15-18
Sommer/Zimmer电机用定子BDST41000
Sommer/Zimmer轴套BDFG16370
Sommer/Zimmer密封件CDSPR00160
Sommer/Zimmer密封件COR0220250
Sommer/Zimmer密封件COR0390150
Sommer/Zimmer密封件COR0220300
Sommer/Zimmer密封件COR0350150
Sommer/Zimmer活塞杆BKST62100
Sommer/Zimmer夹爪GP75-S-B AI106 JH
Sommer/Zimmer夹爪GH6060-B
Sommer/Zimmer工件夹具GK40N-B
Sommer/Zimmer电缆KAG500
Sommer/Zimmer夹爪GH6140-B
Sommer/Zimmer夹爪GP406 NO-C
Sommer/Zimmer抓手GG25N
Sommer/Zimmer夹爪GS810-B
Sommer/Zimmer工件夹具GH6040-B
Sommer/Zimmer夹爪GP100-B
Sommer/Zimmer夹爪GP412NO-C
Sommer/Zimmer密封圈DKU18040
Sommer/Zimmer密封圈CQU40100
Sommer/Zimmer密封圈COR00300750
Sommer/Zimmer密封圈CQU40170
Sommer/Zimmer密封圈COR0120100
Sommer/Zimmer喷嘴ZQ
Sommer/Zimmer插针CISOS4B160
Sommer/Zimmer插针CISIS4B100
Sommer/Zimmer旋转装置SF100-180N-C
Sommer/Zimmer附件C043903002
Sommer/Zimmer管接头GEL64201
Sommer/Zimmer附件C7991030069
Sommer/Zimmer密封件CDKPZ00400
Sommer/Zimmer密封件DFG16370
Sommer/Zimmer夹爪GD306NO-C
Sommer/Zimmer夹爪GP404XNC-C
Sommer/Zimmer夹爪GP412NC-C
Sommer/Zimmer夹爪GP406NC-C
Sommer/Zimmer夹爪GPP5010NC
Sommer/Zimmer夹爪GPP5008NC
Sommer/Zimmer夹爪MGH8010
Sommer/Zimmer接近开关NJ3-E2SK
Sommer/Zimmer夹爪GP224-B
Sommer/Zimmer夹爪GP260
Sommer/Zimmer夹爪GP45-B;JH/4639AE
Sommer/Zimmer工件夹具LG15-18
Sommer/Zimmer万向联轴节KG40
Sommer/Zimmer夹爪GP1240N/05
Sommer/Zimmer夹爪GD312NO-C
Sommer/Zimmer夹爪GP 75-B
Sommer/Zimmer夹爪GHK6140
Sommer/Zimmer旋转装置SF155-180NC-C
Sommer/Zimmer夹爪GP430XSC C
Sommer/Zimmer气缸SH15
Sommer/Zimmer工件夹具GP408XNC-C
Sommer/Zimmer管接头WVM5
Sommer/Zimmer夹紧和制动元件MBPS2502BS1
Sommer/Zimmer导向装置CLMW00500
Sommer/Zimmer板015160
Sommer/Zimmer板015159
Sommer/Zimmer引脚015163
Sommer/Zimmer臂015156
Sommer/Zimmer支架015142
Sommer/Zimmer适配器板PMB25-3
Sommer/Zimmer探测器KUN02031
Sommer/Zimmer开关凸轮NOC02570
Sommer/Zimmer传感器板CBLE60410
Sommer/Zimmer搬运机器人用滚珠丝杠AGL0104
Sommer/Zimmer搬运机器人用线性滑块X150-06
Sommer/Zimmer臂014398
Sommer/Zimmer螺栓015166
Sommer/Zimmer导轨CLMS00732
Sommer/Zimmer插座015138
Sommer/Zimmer减震器M20x1.5M
Sommer/Zimmer夹爪GH1188-2-0-04
Sommer/Zimmer夹爪GH1188-2-0-03
Sommer/Zimmer夹爪GP12-B
Sommer/Zimmer液压锁紧螺母EOS-VS
Sommer/Zimmer夹爪GP224-BT
Sommer/Zimmer旋转装置SB32-D
Sommer/Zimmer旋转装置SB32-1-B
Sommer/Zimmer夹爪GP105
Sommer/Zimmer夹爪GP1804NC-B
Sommer/Zimmer夹爪GH6360-B
Sommer/Zimmer夹爪GEP1402
Sommer/Zimmer工件夹具WER02LS04
Sommer/Zimmer传感器支架KB8
Sommer/Zimmer夹爪GZ11-18E
Sommer/Zimmer气缸LI16-20
Sommer/Zimmer滚珠轴承BDFG16090
Sommer/Zimmer活塞杆BKUL26000
Sommer/Zimmer弹簧CFED26010
Sommer/Zimmer密封件COR0460200
Sommer/Zimmer密封件CDKPZ00500
Sommer/Zimmer弹簧CFED26000
Sommer/Zimmer气压缸PRN150-100
Sommer/Zimmer工件夹具ZK22
Sommer/Zimmer夹爪GH7665
Sommer/Zimmer气缸PRN50-280
Sommer/Zimmer真空吸盘SF24SI
Sommer/Zimmer工件夹具GP408N-C
Sommer/Zimmer抓手LG20-30V
Sommer/Zimmer夹爪GH6260-B
Sommer/Zimmer工件夹具SGW25NC
Sommer/Zimmer喷嘴附件VS1/8
Sommer/Zimmer喷嘴附件MS-M10X1
Sommer/Zimmer夹爪GP110-B
Sommer/Zimmer夹爪GD10
Sommer/Zimmer旋转装置SF100-180N
Sommer/Zimmer密封件COR0070150
Sommer/Zimmer管接头GV1/8X6
Sommer/Zimmer真空吸盘NS18
Sommer/Zimmer旋转装置SF 100-90D4-C
Sommer/Zimmer工件夹具SF74-180N-C
Sommer/Zimmer夹爪GP103
Sommer/Zimmer工件夹具GEP1406C
Sommer/Zimmer夹爪GH 6460-B
Sommer/Zimmer旋转装置DVR125I8
Sommer/Zimmer夹爪PRN50-180-B
Sommer/Zimmer夹爪GH62150-B
Sommer/Zimmer夹爪GP240-BAC136254AF
Sommer/Zimmer夹爪GD308N-C
Sommer/Zimmer气动执行器SW74D4-C
Sommer/Zimmer夹爪GP19-B
Sommer/Zimmer电感式接近开关NJ8-E2S-5
Sommer/Zimmer夹爪LG30-50
Sommer/Zimmer夹爪LG20-30
Sommer/Zimmer工件夹具HWR2050F
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUBHCSKAG10
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUBHCSKAG05
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUBHCS
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUBBOX9000-01
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUB0050
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUB0049
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUB0048
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUB0047
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUB0046
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZK33
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZK22
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZK1065
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZK1045
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZK1036
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZK1030
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZE45H7X6
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZE40H7X6
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZE30H7X6
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZE30H7X4
Sommer/Zimmer气缸/抓手XYR1160
Sommer/Zimmer气缸/抓手XYR1125
Sommer/Zimmer气缸/抓手XYR1100
Sommer/Zimmer气缸/抓手XYR1080
Sommer/Zimmer气缸/抓手XYR1063
Sommer/Zimmer气缸/抓手WWR80L-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手WWR80F-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手WWR63L-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手WWR63F-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手WWR50L-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手WWR50F-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手WWR40L-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手WWR40F-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手WWR160L-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手WFR04
Sommer/Zimmer气缸/抓手WFR03
Sommer/Zimmer气缸/抓手WFR02
Sommer/Zimmer气缸/抓手WFR01
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER3000LSI19-09
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER3000LSI19-00
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER3000LSI12-00
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER3000LPN01-00
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER3000LPL02-03
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER3000LPL01-04
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER3000LPB01-00
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER3000LLA08-00
Sommer/Zimmer气缸/抓手WB5030L
Sommer/Zimmer气缸/抓手WB5030F
Sommer/Zimmer气缸/抓手WB5025L
Sommer/Zimmer气缸/抓手WB5025F
Sommer/Zimmer气缸/抓手WB5016L
Sommer/Zimmer气缸/抓手WB5016F
Sommer/Zimmer气缸/抓手WB5013L
Sommer/Zimmer气缸/抓手WB5013F
Sommer/Zimmer气缸/抓手WB5010L
Sommer/Zimmer气缸/抓手WB5010F
Sommer/Zimmer气缸/抓手WB5008L
Sommer/Zimmer气缸/抓手WB5008F
Sommer/Zimmer气缸/抓手WB5006L
Sommer/Zimmer气缸/抓手WB5006F
Sommer/Zimmer气缸/抓手UBPS6515AS1LA
Sommer/Zimmer气缸/抓手UBPS6515AS1L
Sommer/Zimmer气缸/抓手UBPS6514GS1L
Sommer/Zimmer气缸/抓手UBPS6514ES1LA
Sommer/Zimmer气缸/抓手UBPS6514ES1L
Sommer/Zimmer气缸/抓手UBPS6512FS1LA
Sommer/Zimmer气缸/抓手UBPS6512FS1L
Sommer/Zimmer气缸/抓手UBPS6510BS1LA
Sommer/Zimmer气缸/抓手UBPS6510BS1L
Sommer/Zimmer气缸/抓手UBPS6510AS1LA
Sommer/Zimmer气缸/抓手UBPS6510AS1L
Sommer/Zimmer气缸/抓手UBPS6505BS1LA
Sommer/Zimmer气缸/抓手TPC-RS88X81M
Sommer/Zimmer气缸/抓手TPC-RS84X81H
Sommer/Zimmer气缸/抓手TPC-RS83X83M
Sommer/Zimmer气缸/抓手TPC-RS77X82H
Sommer/Zimmer气缸/抓手TPC-RS73X67M
Sommer/Zimmer气缸/抓手TPC-RS73X51M
Sommer/Zimmer气缸/抓手TPC-RS69X51H
Sommer/Zimmer气缸/抓手TPC-RS68X67H
Sommer/Zimmer气缸/抓手TPC-RS67X46M
Sommer/Zimmer气缸/抓手TPC-RS64X46H
Sommer/Zimmer气缸/抓手TPC-RS59X46M
Sommer/Zimmer气缸/抓手TPC-RS56X46H
Sommer/Zimmer气缸/抓手TPC-RS55X43M
Sommer/Zimmer气缸/抓手TPC-RS53X43H
Sommer/Zimmer气缸/抓手TPC-RS44X35M
Sommer/Zimmer气缸/抓手SWM1063
Sommer/Zimmer气缸/抓手SWM1054
Sommer/Zimmer气缸/抓手SWM1045
Sommer/Zimmer气缸/抓手SWM1035
Sommer/Zimmer气缸/抓手SW74D4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SW50D4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SW195D8-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SW155D4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SW125D4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SW100D4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD1704N-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD1704NC-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD1704NO-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD1706N-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD1706NC-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD1706NO-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD1708N-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD1708NC-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD1708NO-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD1710N-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD1710NC-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD1710NO-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD1712N-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD1712NC-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD1712NO-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD1716N-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD1716NC-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD1716NO-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD1720N-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD1-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD303N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD303NC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD303NO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD304N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD304NC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD304NO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD304S-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD304SC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD304SO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD306N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD306NC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD306NO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD306S-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD306SC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD306SO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD308N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD308NC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD308NO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD308S-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD308SC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD308SO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD310N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD310NC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD310NO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD310S-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD310SC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD310SO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD312N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD312NC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD312NO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD312S-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD312SC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD312SO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD316N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD316NC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD316NO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD316S-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD316SC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD316SO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD320N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD320S-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD330N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD330S-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD530
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD540
Sommer/Zimmer气缸/抓手GD560
Sommer/Zimmer气缸/抓手GED1302
Sommer/Zimmer气缸/抓手GED1306C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GED1306O
Sommer/Zimmer气缸/抓手GED1502
Sommer/Zimmer气缸/抓手GED1506C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GED1506O
Sommer/Zimmer气缸/抓手GEH6030
Sommer/Zimmer气缸/抓手GEH8660
Sommer/Zimmer气缸/抓手GEN9102
Sommer/Zimmer气缸/抓手GEP1402
Sommer/Zimmer气缸/抓手GEP1406C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GEP1406O
Sommer/Zimmer气缸/抓手GEP1602
Sommer/Zimmer气缸/抓手GEP1606C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GEP1606O
Sommer/Zimmer气缸/抓手GEP9002NC-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GEP9002NCV-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GEP9002NO-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GEP9004NC-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GEP9004NCV-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GEP9004NO-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GF50
Sommer/Zimmer气缸/抓手GG1065FNC
Sommer/Zimmer气缸/抓手GG1065NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手GG1085FNC
Sommer/Zimmer气缸/抓手GG1085NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手GG1110FNC
Sommer/Zimmer气缸/抓手GG1110NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手GG1140FNC
Sommer/Zimmer气缸/抓手GG1140NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手GG4032NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手GG4032SC
Sommer/Zimmer气缸/抓手GG4040NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手GG4040SC
Sommer/Zimmer气缸/抓手GG4049NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手GG4049SC
Sommer/Zimmer气缸/抓手GG4058NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手GG4058SC
Sommer/Zimmer气缸/抓手GG4072NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手GG4072SC
Sommer/Zimmer气缸/抓手GG4084NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手GG4084SC
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH1125-0-0
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH1125-0-1
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH1125-1-0
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH1125-2-1
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH1200-0-0
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH1200-0-1
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH1200-1-0
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH1200-2-1
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH1250-0-0
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH1250-1-0
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH1250-2-1
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH1300-0-0
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH1300-0-1
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH1300-1-0
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH1300-2-1
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH6020-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH6040-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH6060-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH6080-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH6140-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH6160-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH6180-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH62100-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH62150-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH6240-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH6260-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH6280-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH63100-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH63150-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH6360-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH64100-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH64150-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH64200-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH6460-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH76100
Sommer/Zimmer气缸/抓手GH7665
Sommer/Zimmer气缸/抓手GHK6140
Sommer/Zimmer气缸/抓手GHK6160
Sommer/Zimmer气缸/抓手GHK6180
Sommer/Zimmer气缸/抓手GHK62100
Sommer/Zimmer气缸/抓手GHK62150
Sommer/Zimmer气缸/抓手GHK6240
Sommer/Zimmer气缸/抓手GHK6260
Sommer/Zimmer气缸/抓手GHK6280
Sommer/Zimmer气缸/抓手GHK63100
Sommer/Zimmer气缸/抓手GHK63150
Sommer/Zimmer气缸/抓手GHK6360
Sommer/Zimmer气缸/抓手GHK64100
Sommer/Zimmer气缸/抓手GHK64150
Sommer/Zimmer气缸/抓手GHK64200
Sommer/Zimmer气缸/抓手GHK6460
Sommer/Zimmer气缸/抓手GK15N-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GK15NC-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GK20N-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GK20NC-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GK25N-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GK25NC-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GK35N-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GK35NC-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GK40N-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GK40NC-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GK50N-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GK50NC-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP100-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP100-B-99
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP100S-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP103
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP104
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP105
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP110
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP115
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1224N
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1224NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1224NO
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1240N
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1240NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1240NO
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1260N
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1260NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1260NO
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1280N
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1280NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1280NO
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP12-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1803N-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1803NC-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1803NO-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1804N-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1804NC-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1804NO-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1806N-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1806NC-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1806NO-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1808N-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1808NC-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1808NO-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1810N-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1810NC-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1810NO-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1812N-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1812NC-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1812NO-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1816N-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1816NC-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1816NO-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1820N-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1820NC-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1820NO-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1830N-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1830NC-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP1830NO-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP19-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP224-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP224-B-99
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP224S-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP224S-B-99
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP240-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP240-B-99
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP240S-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP240S-B-99
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP260
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP260-99
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP260S
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP260S-99
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP280
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP280-99
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP280S
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP280S-99
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP30-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP403N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP403NC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP403NO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP403XN-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP403XNC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP403XNO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP404N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP404NC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP404NO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP404S-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP404SC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP404SO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP404XN-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP404XNC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP404XNO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP404XS-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP404XSC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP404XSO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP406N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP406NC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP406NO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP406S-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP406SC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP406SO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP406XN-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP406XNC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP406XNO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP406XS-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP406XSC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP406XSO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP408N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP408NC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP408NO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP408S-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP408SC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP408SO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP408XN-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP408XNC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP408XNO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP408XS-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP408XSC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP408XSO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP410N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP410NC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP410NO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP410S-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP410SC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP410SO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP410XN-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP410XNC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP410XNO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP410XS-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP410XSC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP410XSO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP412N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP412NC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP412NO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP412S-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP412SC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP412SO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP412XN-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP412XNC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP412XNO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP412XS-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP412XSC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP412XSO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP416N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP416NC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP416NO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP416S-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP416SC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP416SO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP416XN-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP416XNC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP416XNO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP416XS-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP416XSC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP416XSO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP420N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP420NC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP420NO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP420S-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP420SC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP420SO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP420XN-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP420XNC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP420XNO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP420XS-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP420XSC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP420XSO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP430N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP430NC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP430NO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP430S-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP430SC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP430SO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP430XN-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP430XNC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP430XNO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP430XS-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP430XSC-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手GP430XSO-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS1501AS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS1501ES1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS1504BS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS1505AS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS1512ES1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS1514AS1A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS1514DS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2001AS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2001AS1A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2001CS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2001CS1A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2001ES1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2001GS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2002AS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2002BS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2004BS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2005AS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2005AS1A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2010BS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2501AS1A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2501CS1A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2501ES1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2501GS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2501IS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2502AS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2502BS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2502DS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2503AS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2504BS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2504FS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2505AS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2505AS1A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2505BS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2505BS1A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2510AS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2512ES1A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS2514DS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3001CS1A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3001ES1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3002AS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3002BS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3004BS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3004BS1A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3004FS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3005AS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3005AS1A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3010BS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3014ES1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3501AS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3501AS1A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3501CS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3501CS1A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3501ES1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3501FS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3502AS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3502BS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3502DS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3503AS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3503AS1A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3504BS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3504FS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3505AS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3505AS1A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3505BS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3505BS1A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3510BS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3510BS1A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3512ES1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3514DS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS3514ES1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS4501ES1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS4502BS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS4502DS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS4503AS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS4504BS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS4504FS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS4504FS1A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS4505AS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS4505AS1A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS4505BS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS4505BS1A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS4510BS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS4510BS1A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS4512FS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS4514ES1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS5501AS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS5501CS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS5501ES1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS5502DS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS5503AS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS5504BS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS5504FS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS5505AS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS5505AS1A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS5505BS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS5505BS1A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MBPS5510BS1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCP0900MW
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCP0901A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCP0901H
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCP0912D
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCP1200MW
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCP1201A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCP1205A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCP1500MW
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCP1501H
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCP1501M
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCP1502F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCP1503MW
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCP1504A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCP1505A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCP1505E
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCP2001A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCP2005A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCP2501H
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCPS0900MW
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCPS0901A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCPS0901H
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCPS0912D
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCPS1200MW
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCPS1201A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCPS1201M
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCPS1205A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCPS1501H
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCPS1501M
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCPS1502F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCPS1503MW
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCPS1504A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCPS1505A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCPS1505E
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCPS1701B
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCPS2001A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCPS2005A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MCPS2501H
Sommer/Zimmer气缸/抓手MFS103KHC
Sommer/Zimmer气缸/抓手MFS103S-01
Sommer/Zimmer气缸/抓手MFS103S-02
Sommer/Zimmer气缸/抓手MFS103SKHC
Sommer/Zimmer气缸/抓手MFS204KHC
Sommer/Zimmer气缸/抓手MFS204S-01
Sommer/Zimmer气缸/抓手MFS204S-02
Sommer/Zimmer气缸/抓手MFS204SKHC
Sommer/Zimmer气缸/抓手MFSP2KHC-02
Sommer/Zimmer气缸/抓手MFSP2SKHC-02
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGD801N
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGD802N
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGD803N
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGD803NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGD804N
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGD804NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGD806N
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGD806NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGD808N
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGD808NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGD810N
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGD810NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGD812N
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGD812NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGH8010
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGH8020
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGH8110
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGH8120
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGH8230
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGH8240
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGH83100
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGH8350
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGH8375
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGP801N
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGP802N
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGP803N
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGP803NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGP804N
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGP804NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGP806N
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGP806NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGP808N
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGP808NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGP810N
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGP810NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGP812N
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGP812NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGW801N
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGW802N
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGW803N
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGW803NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGW804N
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGW804NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGW806N
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGW806NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGW808N
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGW808NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGW810N
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGW810NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGW812N
Sommer/Zimmer气缸/抓手MGW812NC
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK1201A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK1501-300
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK1501A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK1501E
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK1502K
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK1503BM
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK1504F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK1505AK
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK1510B
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK1514D
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK1701B
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2001A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2001E
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2001G
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2002K
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2002KB
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2003BM
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2004F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2005A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2005AK
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2005KB
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2010B
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2012F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2014D
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2101B
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2501-1000
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2501A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2501E
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2501G
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2501N
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2502K
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2502KB
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2502R
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2503B
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2503MR
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2505A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2505AK
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2505AR
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2505KB
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2512F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2514D
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2514E
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK2701B
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK3001A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK3001E
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK3001G
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK3002K
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK3002KB
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK3003BM
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK3004F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK3005A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK3005AK
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK3012F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK3014E
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK3501-1000
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK3501A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK3501B
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK3501E
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK3501G
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK3502K
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK3502KB
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK3503BM
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK3503MR
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK3504F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK3505A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK3505AK
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK3505AR
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK3505KB
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK3512F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK3514D
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK3514E
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK4501-1000
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK4501A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK4501E
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK4502K
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK4502R
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK4503BM
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK4503MR
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK4504F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK4505A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK4505AK
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK4505AR
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK4512F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK4514D
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK4514E
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK5001B
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK5501A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK5501F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK5501SR
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK5502K
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK5502R
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK5503MR
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK5504F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK5505AK
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK5505AR
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK5514E
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK5515A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK6501-1000
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK6501A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK6501E
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK6501F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK6501N
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK6502R
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK6503MR
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK6504F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK6505AK
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK6505AR
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK6512F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK6514E
Sommer/Zimmer气缸/抓手MK8501A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKF10X1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKF12X1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKF14X1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKF20X1.5
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKF25X1.5
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKF33X1.5
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKF45X1.5
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKF8X1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKM10X1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKM12X1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKM14X1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKM14X1.5
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKM20X1.5
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKM25X1.5
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKM27X3
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKM33X1.5
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKM45X1.5
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKR1200A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKR1600A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKR2000A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKR2500A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKR3000A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKR3200A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKR4000A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKR5000A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKR6000A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKRS1200A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKRS1600A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKRS2000A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKRS2500A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKRS3000A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKRS3200A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKRS4000A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKRS5000A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKRS6000A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS1201A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS1501-300
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS1501A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS1501E
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS1502K
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS1502KB
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS1503BM
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS1504F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS1505AK
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS1510B
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS1514D
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS1701B
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2001A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2001E
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2001G
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2002K
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2002KB
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2003BM
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2004F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2005A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2005AK
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2005KB
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2010B
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2012F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2014D
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2101B
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2501-1000
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2501A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2501E
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2501G
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2501N
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2502K
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2502KB
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2502R
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2503B
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2503MR
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2505A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2505AK
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2505AR
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2505KB
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2512F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2514D
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2514E
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS2701B
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS3001A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS3001E
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS3001G
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS3002K
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS3002KB
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS3003BM
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS3004F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS3005A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS3005AK
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS3012F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS3014E
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS3501-1000
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS3501A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS3501B
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS3501E
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS3501G
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS3502K
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS3502KB
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS3503BM
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS3503MR
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS3504F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS3505A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS3505AK
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS3505AR
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS3505KB
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS3512F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS3514D
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS3514E
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS4501-1000
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS4501A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS4501E
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS4502E
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS4502K
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS4502R
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS4503BM
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS4503MR
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS4504F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS4505A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS4505AK
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS4505AR
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS4512F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS4514D
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS4514E
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS5001B
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS5501A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS5501F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS5501SR
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS5502K
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS5502R
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS5503MR
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS5504F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS5505AK
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS5505AR
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS5514C
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS5515A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS6501-1000
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS6501A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS6501E
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS6501F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS6501N
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS6502R
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS6503MR
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS6504F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS6505AK
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS6505AR
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS6512F
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS6514E
Sommer/Zimmer气缸/抓手MKS8501A
Sommer/Zimmer气缸/抓手MRA10X1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MRA12X1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MRA14X1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MRA14X1.5
Sommer/Zimmer气缸/抓手MRA20X1.5
Sommer/Zimmer气缸/抓手MRA25X1.5
Sommer/Zimmer气缸/抓手MRA27X3
Sommer/Zimmer气缸/抓手MRA33X1.5
Sommer/Zimmer气缸/抓手MRA45X1.5
Sommer/Zimmer气缸/抓手MSF34N-D2
Sommer/Zimmer气缸/抓手MSF34N-F001
Sommer/Zimmer气缸/抓手MSF34N-F002
Sommer/Zimmer气缸/抓手MSF34S-D2
Sommer/Zimmer气缸/抓手MSF34S-F001
Sommer/Zimmer气缸/抓手MSF34S-F002
Sommer/Zimmer气缸/抓手MSF40N-D2
Sommer/Zimmer气缸/抓手MSF40N-F001
Sommer/Zimmer气缸/抓手MSF40N-F002
Sommer/Zimmer气缸/抓手MSF40S-D2
Sommer/Zimmer气缸/抓手MSF40S-F001
Sommer/Zimmer气缸/抓手MSF40S-F002
Sommer/Zimmer气缸/抓手MSF44N-D2
Sommer/Zimmer气缸/抓手MSF44N-F001
Sommer/Zimmer气缸/抓手MSF44N-F002
Sommer/Zimmer气缸/抓手MSF44S-D2
Sommer/Zimmer气缸/抓手MSF44S-F001
Sommer/Zimmer气缸/抓手MSF44S-F002
Sommer/Zimmer气缸/抓手MSM10X1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MSM12X1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MSM14X1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MSM27X3
Sommer/Zimmer气缸/抓手MSM8X1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MVM10X1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MVM12X1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MVM14X1
Sommer/Zimmer气缸/抓手MVM27X3
Sommer/Zimmer气缸/抓手MVM8X1
Sommer/Zimmer气缸/抓手NJ12-E2
Sommer/Zimmer气缸/抓手NJ3-E2
Sommer/Zimmer气缸/抓手NJ3-E2-02
Sommer/Zimmer气缸/抓手NJ3-E2-03
Sommer/Zimmer气缸/抓手NJ3-E2SK
Sommer/Zimmer气缸/抓手NJ4-E2-01
Sommer/Zimmer气缸/抓手NJ4-E2SK-01
Sommer/Zimmer气缸/抓手NJ5-E2
Sommer/Zimmer气缸/抓手PRN10-180-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手PRN10-270-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手PRN10-90-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手PRN1-180-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手PRN1-270-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手PRN150-180-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手PRN150-270
Sommer/Zimmer气缸/抓手PRN150-90
Sommer/Zimmer气缸/抓手PRN1-90-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手PRN20-180-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手PRN20-270-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手PRN20-90-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手PRN300-180-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手PRN300-270
Sommer/Zimmer气缸/抓手PRN300-90
Sommer/Zimmer气缸/抓手PRN30-180
Sommer/Zimmer气缸/抓手PRN30-270
Sommer/Zimmer气缸/抓手PRN30-90
Sommer/Zimmer气缸/抓手PRN3-180-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手PRN3-270-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手PRN3-90-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手PRN50-180-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手PRN50-270
Sommer/Zimmer气缸/抓手PRN50-90
Sommer/Zimmer气缸/抓手PRN800-270
Sommer/Zimmer气缸/抓手PRN800-90
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF100-180D4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF100-180D6-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF100-180N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF100-90D4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF100-90D6-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF100-90N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF100D4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF100D6-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF100ML-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF100MLD4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF100MLD6-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF100N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF10L
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF10NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF10SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF10SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF10TPU
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF125-180D4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF125-180D8-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF125-180N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF125-90D4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF125-90D8-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF125-90N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF125D4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF125D8-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF125M-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF125MD4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF125MD8-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF125N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF15
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF155-180D4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF155-180D8-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF155-180N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF155-90D4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF155-90D8-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF155-90N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF155D4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF155D8-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF155M-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF155MD4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF155MD8-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF155N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF15L
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF15NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF15SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF15SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF15TPU
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF18
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF18L
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF18NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF18SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF18SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF18TPU
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF195-180D4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF195-180D8-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF195-180N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF195-90D4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF195-90D8-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF195-90N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF195D4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF195D8-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF195M-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF195MD4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF195MD8-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF195N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF24
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF24L
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF24NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF24SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF24SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF24TPU
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF30
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF30L
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF30NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF30SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF30SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF30TPU
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF40
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF40L
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF40NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF40SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF40SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF40TPU
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF50
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF50-180D4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF50-180N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF50-90D4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF50-90N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF50D4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF50L
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF50ML-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF50MLD4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF50NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF50N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF50SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF50SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF50TPU
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF60
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF60L
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF60NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF60SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF60SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF60TPU
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF74-180D4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF74-180D6-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF74-180N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF74-90D4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF74-90D6-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF74-90N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF74D4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF74D6-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF74ML-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF74MLD4-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF74MLD6-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF74N-C
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF85
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF85L
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF85NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF85SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF85SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SF85TPU
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFK24
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFK24L
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFK24NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFK24SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFK24SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFK24TPU
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFK30
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFK30L
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFK30NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFK30SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFK30SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFK30TPU
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFK40
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFK40L
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFK40NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFK40SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFK40SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFK40TPU
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFO15-45
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFO15-45L
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFO15-45NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFO15-45SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFO15-45SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFO15-45TPU
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFO25-75
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFO25-75L
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFO25-75NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFO25-75SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFO25-75SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFO25-75TPU
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFO8-25
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFO8-25L
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFO8-25NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFO8-25SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SFO8-25SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SG4
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF10
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF10L
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF10NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF10SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF10SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF10TPU
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF12
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF12L
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF12NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF12SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF12SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF12TPU
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF130
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF130L
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF130NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF130SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF130SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF130TPU
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF15
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF15L
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF15NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF15SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF15SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF15TPU
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF18
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF18L
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF18NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF18SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF18SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF18TPU
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF22
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF22L
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF22NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF22SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF22SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF22TPU
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF25
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF25L
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF25NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF25SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF25SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF25TPU
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF30
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF30L
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF30NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF30SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF30SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF30TPU
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF35
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF35NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF35SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF35SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF35TPU
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF40
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF40L
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF40NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF40SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF40SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF40TPU
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF6
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF60
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF60L
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF60NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF60SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF60SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF60TPU
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF6L
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF6NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF6SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF6SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF6TPU
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF8
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF85
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF85L
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF85NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF85SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF85SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF85TPU
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF8L
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF8NA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF8SA
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF8SI
Sommer/Zimmer气缸/抓手SGF8TPU
Sommer/Zimmer气缸/抓手WB5004F
Sommer/Zimmer气缸/抓手WB5004L
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER02FF04
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER02FS04
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER02LF04
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER02LS04
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER03FF09-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER03FS04
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER03LF09-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER03LS04
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER04FH1
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER04FH1D
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER04FH2
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER04FH2D
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER04LH1
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER04LH1D
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER04LH2
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER04LH2D
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER05FH2
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER05FH2D
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER05LH2
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER05LH2D
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER1000FSI20-05
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER1000LSI20-05
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER106FH1DNW8
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER106FH2DNW5
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER106FH2DNW8
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER106FH4DNW8
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER106FL0335
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER106FP06
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER106FP15
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER106LH1DNW8
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER106LH2DNW5
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER106LH2DNW8
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER106LH4DNW8
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER106LL0335
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER106LP06
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER2000FPL01-03
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER2000FPL02-06
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER2000FPL06-00
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER2000FSI32-05
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER2000LPL01-03
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER2000LPL02-06
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER2000LPL06-00
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER2000LSI32-05
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER201FF04
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER201LF04
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER3000FIL01-00
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER3000FLA06-00
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER3000FLA08-00
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER3000FPB01-00
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER3000FPL01-04
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER3000FPL02-03
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER3000FPN01-00
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER3000FSI12-00
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER3000FSI19-00
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER3000FSI19-01
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER3000FSI19-02
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER3000FSI19-09
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER3000LIL01-00
Sommer/Zimmer气缸/抓手WER3000LLA06-00
Sommer/Zimmer气缸/抓手WV1-4X6
Sommer/Zimmer气缸/抓手WV1-4X8
Sommer/Zimmer气缸/抓手WV1-8X4
Sommer/Zimmer气缸/抓手WV1-8X6
Sommer/Zimmer气缸/抓手WV1-8X8
Sommer/Zimmer气缸/抓手WVM3
Sommer/Zimmer气缸/抓手WVM5
Sommer/Zimmer气缸/抓手WWR100F-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手WWR100L-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手WWR1160F
Sommer/Zimmer气缸/抓手WWR1160L
Sommer/Zimmer气缸/抓手WWR1200F
Sommer/Zimmer气缸/抓手WWR1200L
Sommer/Zimmer气缸/抓手WWR125F-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手WWR125L-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手WWR160F-B
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUB0005
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUB0006
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUB0007
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUB0008
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUB0009
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUB0010
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUB0011
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUB0012
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUB0014
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUB0015
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUB0016
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUB0017
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUB0018
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUB0019
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUB0020
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUB0021
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUB0022
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUB0033
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUB0040
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUB0041
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUBHCSKAG25
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUBHCSKAL05
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUBHCSKAL10
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUBHCSKAL25
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUBHCSKAP01
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUBHCSME
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUBHCSN
Sommer/Zimmer气缸/抓手ZUBHCS

机械手

编辑讨论

本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目审核。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

中文名

机械手

外文名

Manipulator

类型

工业机器人

作用

代替人的繁重劳动

驱动方式

液压式、气动式、电动式、机械式

组成

执行机构、驱动机构和控制系统

介绍

编辑

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
　　按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

构成

编辑

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

执行机构

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
　　1、手部
　　手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
　　机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
　　2、手臂
　　手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
　　3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 [1] 。

驱动机构

机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。

1、液压驱动式
　　液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
　　2、气压驱动式
　　其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
　　3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
　　4、机械驱动式
　　机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

控制系统

机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
　　控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
　　其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。

分类

编辑

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
　　机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出*台机械手。

优势

编辑

机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
　　多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的 [2] 。

应用前景

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

市场需求

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展较快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

现状

编辑

车间的革命：“机器换人”换出产品效益。

“不能简单地把‘机器换人’看成是解决用工难的办法，而是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现。”

自动化进程遭遇“钱紧”“技穷”。

一套机器手需要18万元，目前一个工人的年用工成本约6万元，而在不同工序上“机器换人”的替代率不同，有的工序在现阶段进行“机器换人”并不划算。 [4]

气缸

编辑讨论

引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。

涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。

中文名

气缸

外文名

cylinder

能耗类型

压缩空气

材质

铝，碳钢

科目

交通工程

分类

单作用气缸等

基本概念

编辑

内燃机缸体上安放活塞的空腔。是活塞运动的轨道，燃气在其中燃烧及膨胀，通过气缸壁还能散去一部分燃气传给的爆发余热，使发动机保持正常的工作温度。气缸的型式有整体式和单铸式。单铸式又分为干式和湿式两种。气缸和缸体铸成一个整体时称整体式气缸;气缸和缸体分别铸造时，单铸的气缸筒称为气缸套。气缸套与冷却水直接接触的称作湿式气缸套;不与冷却水直接接触的称作干式气缸套。为了保持气缸与活塞接触的严密性，减少活塞在其中运动的摩擦损失，气缸内壁应有较高的加工精度和精确的形状尺寸。 [1]

种类

编辑

气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械

气缸(10张)

能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型（见图）。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。

①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。

②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。

③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。

④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。

⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。

做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。

结构

编辑

气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：

SMC气缸原理图

1）缸筒

缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。

SMC、 CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。

2）端盖

端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。

3）活塞

活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。

4）活塞杆

活塞杆是气缸中重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。

5）密封圈

回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。

缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：

整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。

6）气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。 [2]

发展历程

编辑

气缸原理源于大炮。

1680年，荷兰科学家霍因斯受到大炮原理的启发，心想如将炮弹的强大力量用来推动其它机械不是挺好吗？他一开始仍用作燃烧爆炸物，将炮弹改成“活塞”，把炮筒作“气缸”，并开一个单向阀。他在气缸内注入，当点燃后，猛烈地爆炸燃烧，推动活塞向上运动，并产生动力。同时，爆炸气巨大的压力还推开单向阀，排出废气。而后，气缸内残余废气逐渐变冷，气压变低，气缸外部的大气压又推动活塞向下运动，以准备进行下一次爆炸。当然，由于行程过长，效率太低，他终没有取得成功。但是，正是霍因斯首先提出了“内燃机”的设想，后人在此基础上才发明了汽车用的发动机。

早期汽车使用单缸机

汽车鼻祖卡尔·奔驰和戴姆勒在当年设计制造汽车时，他们不约而同地只用了一个气缸的发动机。就像我们认为一辆汽车不可能使用两台或更多台发动机一样，估计当时的人们也不会想象出还会用两个气缸或更多气缸的发动机。然而现在不同了，先别说发达国家，看看国内汽车广告就会发现，不少厂家总拿发动机的气缸数目和排列形式来说事，卖微型车的极力吹鼓他的车用的是四缸机而非三缸，用v6发动机的一定要把v字弄得醒目惹眼，广告宣传确实起到了很大效果，不少车迷已认同了 “4缸比3缸好”、“6缸比4缸好”、“v型比直列好”、“v型发动机是高级发动机”等概念。国产车中已有近20种车装配了v6或v8型发动机。

单缸发动机的曲轴每转两周才能产生一次燃烧做功，这样它的声音听起来也不连续顺畅，听一听小排量摩托车的声音就知道了。较为不能让人接受的是它的运转极不平稳，转速波动较大，而且单缸发动机的外形也不适合装在汽车上。为此，汽车上已见不到单缸发动机上，两缸机也不好找了，少是3缸发动机。国内生产的华利面包车、老款夏利车、吉利豪情和奥拓、福莱尔上，装的都是3缸机。

1升以下的微型车上多用3缸机，1升至2升的发动机一般采用4缸或5缸机。2升以上的发动机大多为6缸，4升以上的发动机使用8缸的占绝大多数。

在相同排量的情况下，增加气缸数可以提高发动机的转速，从而可以提高发动机的输出功率。另外，增加气缸数可以使发动机运转更平稳，使其输出扭矩和输出功率更加稳定。增加气缸数可以使气车更容易起动，加速响应性更好。为了提高气车的性能，必须增加气缸数。因此，豪华轿车、跑车、赛车等高性能气车的气缸数都在6缸以上，多者已达到16缸。

但是，气缸数的增加不能无限制。因为随着气缸数的增加，发动机的零部件数也成比例地增加，从而使发动机结构复杂，降低发动机的可靠性，增加发动机重量，提高制造成本和使用费用，增加燃料消耗，并使发动机的体积变大。因此，气车发动机的气缸数都是根据发动机的用途和性能要求，在权衡各种利弊之后做出的合适选择。

直列发动机（line engine），它的所有气缸均肩并肩排成一个平面，它的缸体和曲轴结构简单，而且使用一个气缸盖，制造成本较低，稳定性高，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸紧凑，应用比较广泛。其缺点是功率较低。“直列”可用l代表，后面加上气缸数就是发动机代号，现代汽车上主要有l3、l4、l5、l6型发动机。

常见故障

编辑

问题

汽缸是铸造而成的，汽缸出厂后都要经过时效处理，使汽缸在住铸造过程中所产生的内应力*消除。如果时效时间短，那么加工好的汽缸在以后的运行中还会变形。
汽缸在运行时受力的情况很复杂，除了受汽缸内外气体的压力差和装在其中的各零部件的重量等静载荷外，还要承受蒸汽流出静叶时对静止部分的反作用力，以及各种连接管道冷热状态下对汽缸的作用力，在这些力的相互作用下，汽缸易发生塑性变形造成泄漏。
汽缸的负荷增减过快，特别是快速的启动、停机和工况变化时温度变化大、暖缸的方式不正确、停机检修时打开保温层过早等，在汽缸中和法兰上产生很大的热应力和热变形。
汽缸在机械加工的过程中或经过补焊后产生了应力，但没有对汽缸进行回火处理加以消除，致使汽缸存在较大的残余应力，在运行中产生的变形。
在安装或检修的过程中，由于检修工艺和检修技术的原因，使内缸、汽缸隔板、隔板套及汽封套的膨胀间隙不合适，或是挂耳压板的膨胀间隙不合适，运行后产生巨大的膨胀力使汽缸变形。
使用的汽缸密封剂质量不好、杂质过多或是型号不对；汽缸密封剂内若有坚硬的杂质颗粒就会使密封面难以紧密的结合。
汽缸螺栓的紧力不足或是螺栓的材质不合格。汽缸结合面的严密性主要靠螺栓的紧力来实现的。机组的起停或是增减负荷时产生的热应力和高温会造成螺栓的应力松弛，如果应力不足，螺栓的预紧力就会逐渐减小。如果汽缸的螺栓材质不好，螺栓在长时间的运行当中，在热应力和汽缸膨胀力的作用下被拉长，发生塑性变形或断裂，紧力就会不足，使汽缸发生泄漏的现象。
汽缸螺栓紧固的顺序不正确。一般的汽缸螺栓在紧固时是从中间向两边同时紧固，也就是从垂弧大处或是受力变形大的地方紧固，这样就会把变形大的处的间隙向汽缸前后的自由端转移，后间隙渐渐消失。如果是从两边向中间紧，间隙就会集中于中部，汽缸结合面形成弓型间隙，引起蒸汽泄漏。 [3]

原因

气缸出现内、外泄漏，一般是因活塞杆安装偏心，润滑油供应不足，密封圈和密封环磨损或损坏，气缸内有杂质及活塞杆有伤痕等造成的。所以，当气缸出现内、外泄漏时，应重新调整活塞杆的中心，以保证活塞杆与缸筒的同轴度；须经常检查油雾器工作是否可靠，以保证执行元件润滑良好；当密封圈和密封环出现磨损或损环时，须及时更换；若气缸内存在杂质，应及时清除；活塞杆上有伤痕时，应换新。
气缸的输出力不足和动作不平稳，一般是因活塞或活塞杆被卡住、润滑不良、供气量不足，或缸内有冷凝水和杂质等原因造成的。对此，应调整活塞杆的中心；检查油雾器的工作是否可靠；供气管路是否被堵塞。当气缸内存有冷凝水和杂质时，应及时清除。
气缸的缓冲效果不良，一般是因缓冲密封圈磨损或调节螺钉损坏所致。此时，应更换密封圈和调节螺钉。
气缸的活塞杆和缸盖损坏，一般是因活塞杆安装偏心或缓冲机构不起作用而造成的。对此，应调整活塞杆的中心位置；更换缓冲密封圈或调节螺钉。

解决方案

1.汽缸变形较大或漏汽严重的结合面，采用研刮结合面的方法

如果上缸结合面变形在0.05mm范围内，以上缸结合面为基准面，在下缸结合面涂红丹或是压印蓝纸，根据痕迹研刮下缸。如果上缸的结合面变形量大，在上缸涂红丹，用大平尺研出痕迹，把上缸研平。或是采取机械加工的方法把上缸结合面找平，再以上缸为基准研刮下缸结合面。汽缸结合面的研刮一般有两种方法：

⑴是不紧结合面的螺栓，用千斤顶微微推动上缸前后移动，根据下缸结合面红丹的着情况来研刮。这种方法适合结构刚性强的高压缸。

⑵是紧结合面的螺栓，根据塞尺的检查结合面的严密性，测出数值及压出的痕迹，修刮结合面，这种方法可以排除汽缸垂弧对间隙的影响。

2.采用适当的汽缸密封材料

因汽轮机汽缸密封剂还没有统一的国家标准和行业标准，制作原料和配方也各不相同，产品质量参差不齐；在选择汽轮机汽缸密封剂时，就要选在行业内有口碑，产品质量有保证的正规生产厂家，以保证检修处理后汽缸的严密性。

3.局部补焊的方法

由于汽缸结合面被蒸汽冲刷或腐蚀出沟痕，选用适当的焊条把沟痕添平，用平板或平尺研出痕迹，研刮焊道和结合面在同一平面内。汽缸结合面变形较大或是漏汽严重时，在下缸的结合面补焊一条或两条10—20mm宽的密消除间隙封带，然后用平尺或是扣上缸测量，并涂红丹研刮，直到消除间隙。此操作的工艺也很简单，焊前预热汽缸至150℃，然后在室温下进行分段退焊或跳焊。选用奥氏体焊条，如A407、A412，焊后用石棉布覆盖保温缓冷。待冷却室温后进行打磨修刮。

4.汽缸结合面的涂镀或喷涂

当汽缸结合面大面积漏汽，间隙在0.50mm左右时，为了减少研刮的工作量，可用涂镀的工艺。用汽缸做阳极，涂具做阴极，在汽缸的结合面上反复涂刷电解溶液，涂层的厚度要根据汽缸结合面间隙的大小而定，涂层的种类要根据汽缸的材料和修刮的工艺而定。喷涂就是用的高温火焰喷枪把金属粉末加热至熔化或达到塑性状态后喷射于处理过的汽缸表面，形成一层具有所需性能的涂层方法。其特点就是设备简单，操作方便涂层牢固，喷涂后汽缸温度仅为70℃—80℃不会使汽缸产生变形，而且可获得耐热，耐磨，抗腐蚀的涂层。注意的是在涂渡和喷涂前都要对缸面进行打磨、除油、拉毛，在涂渡和喷涂后要对涂层进行研刮，保证结合面的严密。

5.结合面加垫的方法

如果结合面的局部间隙泄漏不是很大，可用80—100目的铜网经热处理使其硬度降低，然后剪成适当的形状，铺在结合面的漏汽处，再配以汽缸密封剂。如果结合面的间隙较大，泄漏严重，可在上下结合面开宽50mm深5mm的槽，中间镶嵌IGr18Ni9Ti的齿形垫，齿形垫的厚度一般比槽的深度大0.05—0.08mm左右，并可用同等形状的不锈钢垫片做以调整。

6.控制螺栓应力的方法

如果汽缸结合面的变形较小，而且很均匀，可在有间隙处更换新的螺栓，或是适当的加大螺栓的预紧力。按从中间向两边同时紧固，也就是从垂弧大处或是受力变形大的地方紧固螺栓。理论上来说，控制螺栓的预紧力可用公式d/L≤A来计算，但由于此计算的数据与测量的手段还在研究当中，没有达到推广，多在螺栓的允许的大应力内根据经验而定。

7.新时期采用的高分子材料方法

随着技术的进一步发展，高分子复合材料逐渐在气缸维护中取得了成功的应用。相对于传统手段相比，高分子复合材料具有较为优异的耐温性能，良好的耐压性能，以及更为出色的密封性能，且具有良好的塑变性，受热不会固化，密封膜不会被破坏，从而保证了机件密封面的密封；加之易于清除，使用过的密封面可以用无水乙醇或丙酮轻易的擦去，而不会附着于密封面；由于其优异的性能，逐渐受到越来越多气缸企业的青睐。

常见故障分析与排除方法

编辑

故障		原因分析	排除方法
外泄漏	活塞杆端漏气	活塞杆安装偏心润滑油供应不足活塞密封圈磨损活塞杆轴承配合面有杂质活塞杆有伤痕	重新安装调整，使活塞杆不受偏心和横向负荷。检查油雾器是否失灵。更换密封圈。清洗除去杂质，安装更换防尘罩。更换活塞杆。
	缸筒与缸盖间漏气
	缓冲调节处漏气
内泄漏	活塞两端串气	活塞密封圈损坏润滑不良活塞被卡住，活塞配合面有缺陷。杂质挤入密封面	更换密封检查油雾器是否失灵重新安装调整，使活塞杆不受偏心和横向负荷。除去杂质，采用净化压缩空气。
输出力不足动作不平稳		润滑不良活塞或活塞杆卡住供气流量不足有冷凝水杂质	检查油雾器是否失灵重新安装调整，消除偏心横向负荷。加大连接或管接头口径注意用净化干燥压缩空气，防止水凝结。
缓冲效果不良		缓冲密封圈磨损调节螺钉损坏汽缸速度太快	更换密封圈更换调节螺钉注意缓冲机构是否适合
损伤	活塞杆损坏	有偏心横向负荷活塞杆受冲击负荷气缸的速度太快	消除偏心横向负荷冲击不能加在活塞杆上设置缓冲装置
损伤	缸盖损坏	缓冲机构不起作用	在外部或回路中设置缓冲机构

气缸与电动执行器的区别

编辑

从传统观念来看，气缸与电动执行器一直被认为是属于两个*不同领域的自动化产品，但是近年来，随着电气化程度的不断提高，电动执行器却慢慢浸入气动领域，二者在应用中既有竞争又相互补充。在本期栏目中，我们将从技术性能、购买和应用成本、能源效率、应用场合及市场形势等几个方面来对比气缸与电动执行器各自的优势

技术性能

*，相比电动执行器，气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中多的传送要求——工件的直线搬运。而且，仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，也成为气缸驱动系统大的特征和优势。所以对于没有多点定位要求的用户，绝大多数从使用便利性角度更倾向于使用气缸。目前工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求高精度多点定位，这是由于用气缸难以实现，退而求其次的结果。
　　而电动执行器主要用于旋转与摆动工况。其优势在于响应时间快，通过反馈系统对速度、位置及力矩进行精确控制。但当需要完成直线运动时，需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化，因此结构相对较为复杂，而且对工作环境及操作维护人员的专业知识都有较高要求。

优势

（1）对使用者的要求较低。气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高。电缸则不同，工程人员必需具备一定的电气知识，否则极有可能因为误操作而使之损坏。
　　（2）输出力大。气缸的输出力与缸径的平方成正比；而电缸的输出力与三个因素有关，缸径、电机的功率和丝杆的螺距，缸径及功率越大、螺距越小则输出力越大。一个缸径为50mm的气缸，理论上的输出力可达2000N，对于同样缸径的电缸，虽然不同公司的产品各有差异，但是基本上都不超过1000N。显而易见，在输出力方面气缸更具优势。
　　（3）适应性强。气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境。而电缸由于具有大量电气部件的缘故，对环境的要求较高，适应性较差。
　　电缸的优势主要体现在以下3个方面：
　　（1）系统构成非常简单。由于电机通常与缸体集成在一起，再加上控制器与电缆，电缸的整个系统就是由这三部分组成的，简单而紧凑。
　　（2）停止的位置数多且控制精度高。一般电缸有低端与之分，低端产品的停止位置有3、5、16、64个等，根据公司不同而有所变化；产品则更是可以达到几百甚至上千个位置。在精度方面，电缸也具有的优势，定位精度可达¡0.05mm，所以常常应用于电子、半导体等精密的行业。
　　（3）柔韧性强。毫无疑问，电缸的柔韧性远远强于气缸。由于控制器可以与PLC直接进行连接，对电机的转速、定位和正反转都能够实现精确控制，在一定程度上，电缸可以根据需要随意进行运动；由于气体的可压缩性和运动时产生的惯性，即使换向阀与磁性开关之间配合地再好也不能做到气缸的准确定位，柔韧性也就无从谈起了。

在技术性能方面，本人认为电动和气动各有所长，首先电动执行器的优势主要包括：
　　（1）结构紧凑，体积小巧。比起气动执行器，电动执行器结构相对简单，一个基本的电子系统包括执行器，三位置DPDT开关、熔断器和一些电线，易于装配。
　　（2）电动执行器的驱动源很灵活，一般车载电源即可满足需要，而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。
　　（3）电动执行器没有“漏气”的危险，可靠性高，而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。
　　（4）不需要对各种气动管线进行安装和维护。
　　（5）可以无需动力即保持负载，而气动执行器需要持续不断的压力供给。
　　（6）由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静。通常，如果气动执行器在大负载的情况下，要加装消音器。
　　（7）电动执行器在控制的精度方面更胜*。
　　（8）气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号，然后再转化为电信号，传递速度较慢，不宜用于元件级数过多的复杂回路。

而气缸的优势则在于以下4个方面：
　　（1）负载大，可以适应高力矩输出的应用（不过，现在的电动执行器已经逐渐达到目前的气动负载水平了）。
　　（2）动作迅速、反应快。
　　（3）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制更优越。
　　（4）行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。

购买和应用成本比较

　　从总体上来讲，电伺服驱动比气动伺服驱动要贵，但也要因具体要求及场合而定。有些小功率的直流电机构成电动滑台(电伺服系统)实际上比气动伺服系统要便宜。
　　如：当负载为1.5kg、工作行程为80mm、速度在2~170mm/s之间、精度为¡0.1mm、加速度2.5m/s2等工况条件时，FESTO公司采用小型电动滑台、控制器、马达电缆、控制电缆、编程电缆以及电源电缆等组成的电伺服系统，其价格就比气动伺服系统便宜25%。同样，对于带活塞杆电缸也是如此。需要说明的是如果采用交流电机的话，所组成的电伺服系统的价格要比气动伺服系统高出40%左右。
　　从购买和应用成本来看，目前气缸还是具有比较明显的优势的。对于气动系统来说，控制系统及执行机构都非常简单，每个气缸只需配置一个电磁阀就可完成气路的切换，进行运动控制，气缸发生故障的概率也比较小，维护简单方便，成本也低。
　　而对于电动执行器来说，虽然电能的获得比较简单，能量成本较低，但购买及应用成本较高，不仅需要配置电机，还需要一套机械传动机构以及相应的驱动元件。同时使用电动执行器需要很多保护措施，错误的电路连接、电压的波动及负载的超载都会对电驱动器造成损坏，因此需要在电路及机械上加装保护系统，增加了很多额外的费用支出。另外，由于电动执行器驱动单元的参数化设置较多，且集成度高，所以其一旦发生故障，就要更换整个元件。而且当系统需要的驱动力增加时，也要成套更换元件才能实现。因此综合比较可以看出气缸在购买及维护成本上有较大优势。

能源效率比较

　　我们研究的结果表明，在往复运动周期较短（小于1min）的水平往复运动中，电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗，即更节能。而在往复运动周期较长（大于1min）时，气缸竟然变得更节能。这首先是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力，而气缸仅有电磁阀耗电和气体泄露，一般低于1W，即终端停止时间越长，对气缸越有利；其次电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上，但在直线往复运动（丝杠转换）中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。在竖直往复运动时，夹持工件的保持动作要求不断供给电流给电动执行器以克服重力，而气缸只需关闭电磁阀即可，耗电极少。因此在竖直往复运动时电动执行器相比气缸的能耗优势不是很大。
　　由上可见，电机本身效率很高，但在往复直线运动中考虑其效率下降及控制器的电力消耗，电动执行器未必一定比气缸节能，具体比较取决于实际的工作条件，即安装方向、往复运动周期和负载率等。

应用场合比较

　　气动系统和电动系统并不互相排斥。相反，这只是一个要求不同的问题。气动驱动器的优势显而易见，当面临诸如灰尘、油脂、水或清洁剂等恶劣的环境条件时，气动驱动器就显得较适应恶劣环境，而且非常坚固耐用。气动驱动器容易安装，能提供典型的抓取功能，价格便宜且操作方便。
　　在作用力快速增大且需要精确定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求精确、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，电驱动器是的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。
　　从技术和使用成本的角度来说，气缸占有较明显的优势，但在实际使用中究竟应该选用哪种技术做驱动控制，还是应从多方因素进行综合考量。现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细，并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。气缸可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。
　　电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合，现在自动化设备中柔性化要求在不断提升，同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要，执行器需要进行多点定位控制，而且要对执行器的运行速度及力矩进行精确控制或同步跟踪，这些利用传统气动控制是无法实现的，而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气缸比较适用于简单的运动控制，而电执行器则多用于精密运动控制的场合。

市场形势比较

　　气缸驱动系统自70年代以来就在工业自动化领域得到了迅速普及。今天，气缸已成为国内外工业生产领域中PTP（PointToPoint）搬运的主流执行器，以气缸驱动系统为核心的气动元器件市场规模已达到110亿美元的规模。
　　九十年代开始，电机及其微电子控制技术迅速发展，使电动执行器在工业自动化中的应用成为可能。而且，半导体产业的兴起也直接促进了能实现高精度多点定位的电动执行器在工业领域应用的扩大。
　　九十年代末期，日本等主要工业发达国家，甚至一度出现了电动执行器即将取代气缸，气缸将退出历史舞台的论调。因为人们普遍认为电动执行器中电机的能量转换效率高，而气缸能量转换效率较低，低效的产品必将被淘汰出局。然而，十年过去了，电动执行器在工业现场并未得到普及，其市场规模与气动相比还有很大差距。而且，无论是在工业发达国家，还是在中国等新兴工业国家，气缸的销量不仅没有减少，而且还在稳步地增长。在中国，近几年气缸销量的年增长速度一直维持在20%以上。
　　如需要科学、客观地评价两者，必须采用全生命周期评价（LifeCycleAssessment）手法，考虑比较制造阶段、使用阶段、废弃阶段三个阶段的综合指标。具体指标有成本、能耗、对环境的负担（主要是排放物等）。譬如成本，电动执行器在运行能耗（使用阶段）成本上有优势，但维护成本（使用阶段）和购置成本（制造阶段）都比气缸要高得多，在该指标上的比较应建立在所有成本的总和上。

在总成本上，我们的研究结果表明，气缸在大多数工业应用场合具有一定优势。
　　综合以上分析，我们应该看出，气缸与电动执行器各有特点，不可单纯地用效率的高低来评价其优劣。随着电气技术的发展，电动执行器的成本还会进一步下降，预期其应用领域还会进一步拓广，但要完自吸无堵塞排污泵全取代气缸是不现实的。
　　从市场形式来看，前面己经提到若电缸从一开始就参照气缸的外形及安装连接尺寸生产，是一个很好的开端。而对于目前还未有ISO标准的无杆气缸和气动滑台，则同样采用相对应的外形及安装连接尺寸，这个便利的措施能够杜绝气驱动与电驱动在安装、添置或更换方面无谓的竞争。FESTO公司的电驱动产品包含了300多种可自由组合的抓取模块和多轴系统。在Festo，电驱动器不是气动驱动器的竞争产品，而是对气动驱动器性能的*补充。电驱动器的特点是精确和灵活。在作用力快速消失和需要精确定位的应用场合，电驱动器是无堵塞自吸排污泵理想的决方案。
　　因此今后气缸与电动执行器的发展应该是处于非常良性状况和互补的，也一定会按照这两门技术自身的科学自然发展规律发展。

夹具

编辑讨论

本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目审核。

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具（qiǎ jǜ）。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。

中文名

夹具

外文名

fixture

又名

卡具（qiǎ jǜ）

作用

迅速、方便、安全地安装工件

举例

焊接夹具、检验夹具

介绍

编辑

例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具较为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。

分类

编辑

夹具种类按使用特点可分为：①万能通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件。②性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。③可调夹具。可以更换或调整元件的夹具。④组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。

除虎钳、卡盘、分度头和回转工作台之类，还有一个更普遍的叫刀柄，一般说来，刀具夹具这个词同时出现时，大多这个夹具指的就是刀柄。

车床夹具

在车床上用来加工工件内、外回转面及端面的夹具称为车床夹具。车床夹具多数安装在主轴上，少数安装在床鞍或床身上。

三坐标夹具

使用在测量机上，利用其模块化的支持和参考装置，完成对所测工件的柔性固定。该装置，能够进行自动编程，实现对工件的支撑，并可建立无限的工件配置参考点。*的软件，能够直接通过工件的几何数据，在几秒钟之内产生工件的装夹程序。

工业机器人夹具

均安装在 [1] 工业机器人上，用于工业自动化设备中，是现代工业自动化设备的新进技术之一。主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中，常见的用法是机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等自动化无人工厂中。

铣床夹具

均安装在铣床工作台上，随机床工作台作进给运动。主要由定位装置、夹紧装置、夹具体、连接元件、对刀元件组成。铣削加工时，切削力较大，又是断续切削，振动较大，因此铣床夹具的夹紧力要求较大，夹具刚度、强度要求都比较高。

轴承座夹具

为了保证轴承座的生产质量，提高轴承座的生产质量，除了使用机床等机械设备之外，还会使用大量的工艺装备，在这其中包括了轴承座夹具、模具、刀具以及相关辅助工具。

轴承座夹具是一种专门用于保证轴承座产品质量的生产工具，可以使得轴承座的生产工艺更加便捷。不同的轴承座夹具，根据其不同的结构与形式、工况、设计原则都会有所不同，因此轴承座夹具的种类与样式多种多样，无论是在数量还是在样式上都占有很大的比例。

这种轴承座夹具可以用来准确的确定加工工件与道具的相对位置，也就是可以将需要加工的工件进行加紧，这样就可以完成在工件加工的过程之中所需要进行的运动。由于轴承座夹具在轴承座生产过程之中起到了非常重要的作用，因此轴承座夹具设计图的绘制也非常重要。

操作步骤

编辑

（1）将序4发动机衬管两件按照“撑杆焊接组合”图装配到序1撑杆上，并将其放置于夹具体上，由挡销、挡板将序1撑杆定位，由螺旋夹紧器夹紧序1撑杆；同时由插销将序4发动机衬管两件定位，由快撤式螺旋夹紧器件将其夹紧；

（2）点固焊后，松开快撤式螺旋夹紧器件，拔出插销，取下进行焊接；

（3）将焊件再放置于夹具体上，由挡销、挡板将焊件定位，由螺旋夹紧器夹紧焊件；之后将螺母M6和喇叭支座的组件放置焊件之上并由螺旋夹紧机构上的锥头销钉和螺旋夹紧机构的压板上的开的凹槽来定位由螺旋夹紧机构夹紧；

（4）对螺母M6和喇叭支座的组件与撑杆进行三面焊，然后松开所有螺旋夹紧器，夹紧螺母M6和喇叭支座的组件的螺旋夹紧机构的压板被弹簧弹起，其上的定位锥头销钉随之脱离焊件，然后将压板推出使一端脱离螺旋夹紧机构螺柱，将压板旋转到焊件一边，之后取出焊件。

光纤研磨夹具

保养维护

编辑

（1）使用前对限位尺寸检查是否还保持正确位置；

（2）如果挡销磨损超差，可以进行打磨修复；如果挡板、插销、定位锥头销磨损超差，可以重新组装，错开磨损部位后继续使用；

（3）使用后需要涂防锈油。 [2]

设计建议

编辑

大多数焊接工装是为某种焊接组合件的装配焊接工艺而专门设计的，属于非标准装置，往往需要根据产品机构特点、生产条件和你实际需要自行设计制造。焊接工装设计是生产准备工作的重要内容之一，也是焊接生产工艺设计的主要任务之一。对于汽车、摩托车和飞机等制造业，可以毫不夸张地说，没有焊接工装就没有产品。通过在工艺设计时，提出所需要的工装类型、结构草图和简要说明，在此基础上完成详细的结构和零件设计及全部图样。

工装 [1] 设计的质量，对生产效率、加工成本、产品质量以及生产安全等有直接的影响，为此，设计焊接工装时必须考虑实用性、经济性、可靠性、艺术性等。

在机械设计和制造过程中，普遍存在尺寸链问题。在把零件组装成机器的过程中，也就是将零件上有关的尺寸进行组合和积累。由于零件尺寸存在制造误差，因此装配时也就会有误差的综合和积累。累积后形成的总误差将会影响机器的工作性能和质量。这就形成了零件的尺寸误差和综合误差之间的相互影响关系。设计工装夹具也不例外。合理地确定零件的尺寸公差和形位公差显得很重要。

通过本次课程设计，不仅增强了对焊接工艺装备专业性知识的系统化，而且将专业知识、设计能力和实践能力的有机的结合在一起。收获更深的应该是夯实并拓宽了设计工装夹具的思路以及对设计的思维原则性和灵活性的锻炼。

卡盘

编辑讨论

本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目审核。

卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置。利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构 3部分组成。卡盘体直径小为65毫米，大可达1500毫米，中央有通孔，以便通过工件或棒料；背部有圆柱形或短锥形结构，直接或通过法兰盘与机床主轴端部相联接。卡盘通常安装在车床、外圆磨床和内圆磨床上使用，也可与各种分度装置配合，用于铣床和钻床上。

中文名

卡盘

含义

机床上用来夹紧工件的机械装置

结构分类

中空卡盘和中实卡盘

组成部分

三部分

简介

编辑

“卡盘”是机床上用来夹紧工件的机械装置。 [1]

分类

编辑

从卡盘爪数上可以分为：两爪卡盘，三爪卡盘，四爪卡盘，六爪卡盘和特殊卡盘。从使用动力上可以分为：手动卡盘，气动卡盘，液压卡盘，电动卡盘和机械卡盘。从结构上可以分为：中空卡盘和中实卡盘。 [1]

类型

编辑

三爪

用伏打扳手旋转锥齿轮，锥齿轮带动平面矩形螺纹，然后带动三爪向心运动，因为平

卡盘

面矩形螺纹的螺距相等，所以三爪运动距离相等，有自动定心的作用。三爪卡盘是由一个大锥齿轮，三个小锥齿轮，三个卡爪组成。三个小锥齿轮和大锥齿轮啮合，大锥齿轮的背面有平面螺纹结构，三个卡爪等分安装在平面螺纹上。当用扳手扳动小锥齿轮时，大锥齿轮便转动，它背面的平面螺纹就使三个卡爪同时向中心靠近或退出。 [1]

四爪

是用四个丝杠分别带动四爪，因此常见的四爪卡盘没有自动定心的作用。但可以通过调整四爪位置，装夹各种矩形的、不规则的工件。 [1]

软爪

在车削批量较大的工件时，为了提高工件在加工时的定位精度和节约工件安装时的辅助时间，可利用软爪卡盘。为了根据实际需要随时改变爪面圆弧直径与形状，把三爪卡盘淬火的卡爪，改换为低碳钢、铜或铝合金卡爪。如卡盘爪是两体的，可把爪部换成软金属；如卡爪是一体的，可在卡爪上固定一个软金属块。软爪卡盘的卡爪加工后，可以提高工件的定位精度，如是新三爪卡盘，工件安装后的定位精度小于0.01mm。如三爪卡盘的平面螺纹磨损较严重，精度较差，换上软爪轻加工后，工件安装后的定位精度仍能保持在0.05mm以内。软爪卡盘装夹已加工表面或软金属，不易夹伤表面。对于薄壁工件，可用扇形爪，增大与工件接触面积而减小工件变形。软爪卡盘适用于已加工表面作为定位精基准，在大批量生产时进行工件的半精车与精车。软爪卡盘正确的调整与车削，是保证软爪卡盘精度的首要条件。软爪的底面和定位台，应与卡爪底座滑配和正确地定位。软爪用于装夹工件的部分比硬爪加长(10～15)mm，以备多次车削，并要对号装配；车削软爪的直径与被装夹工件直径*，或大或小，都不能保证装夹精度。一般卡爪车削直径比工件直径大0.2mm左右，也即是被卡的工件直径，要控制在一定公差范围内；车削软爪时，为了消除间隙，必须在卡爪内或卡爪外安装一适当直径的圆柱或圆环，它们在软爪安装的位置，应和工件夹紧的方向*，否则不能保证工件定位精度。当工件为夹紧时，圆柱应夹紧在卡盘爪里面进行车软爪爪面，当工件为涨紧时，圆环应安装在卡盘爪外面，车削软爪外面。 [1]

电动

一种电动卡盘装置，涉及广泛应用于机械领域的一类夹持工件的通用夹具。由电动卡盘装置夹持功能单元，电动卡盘装置动力功能单元，电磁摩擦离合器组件，卡盘体外壳及电磁制动器组件等组成。当电磁制动器组件通电时，电动卡盘装置夹持功能单元与床头箱联接为一体且不旋转；电磁摩擦离合器组件通电，电动卡盘装置动力功能单元把旋转运动传递给卡爪夹紧或松开工件。加工过程中，仅电动卡盘装置夹持功能单元随主轴旋转，而电动卡盘装置动力功能单元不随主轴旋转。本发明与已有技术相比较，有效减少随主轴旋转部分零件数量及旋转的质量，有利于提高主轴动平衡质量，易于系列化和标准化设计制造、装置结构简单紧凑，便于安装和维护。 [1]

气动

它的性能优势主要表现：与手动卡盘相比，气动卡盘只需按一下按钮，瞬间即可自动定心，夹紧工件，且夹持力稳定可调，除提高工作效率外，还可实现一人操作多台数控机床，大大降低了人力资源成本，同时也减少了固定设备投入，广泛适用于批量性机械加工企业。另可根据客户需求订做难以装夹的异形件（如阀、泵等铸件）非标类气动夹具。使用气动卡盘，在提高生产效率的同时，既可大幅度降低工人的劳动强度，让您的企业成为体恤工人的*，也可为企业人员招聘和提高产品市场竞争力增添新的亮点，还可以提高设备档次，提升企业整体形象，是*度机械加工企业设备改良的选品。气动卡盘整套配置为卡盘、气压回转器和电控部分，安装时无须配拉杆，改变了传统气动和液压卡盘结构复杂、安装麻烦等不足（一般情况专业人员安装需2个工作日），用户通过阅读安装说明和示意图，1小时左右即可完成安装全过程，既可为广大用户节约高昂的安装费和制作成本，也为用户提高了机床运营效率。与液压卡盘相比，气动卡盘结构简单，使用成本和故障率低，且环保无污染，主要以空气为动力源，仅一台1立方的气泵可同时操作8-10台气动卡盘，而且气压回转器部分夹紧松开均无漏气现象，可节省气源，更减少了使用液压卡盘所发生的使用成本和维护成本（如液压油），让您的投资一步到位，是国内较经济实用的气动卡盘。气动卡盘自主创新，*设计，改善了传统气动卡盘夹持力小、力量不稳定的缺点，如￠200的气动卡盘正常夹持45号钢单边切削5mm不打滑，并且夹持力稳定可靠、可调大小，客户可选配梳齿软爪、硬爪、定做异型爪等，并可根据工件尺寸自行调节梳齿位置以加工各类零件。气动卡盘采用全封闭结构，零部件精挑细选，所有配合面均具有防尘功能，加之独到的选材和热处理工艺，大大超过手动卡盘的使用寿命（手动卡盘使用寿命一般为半年至1年），比优特气动卡盘维护使用得当，使用寿命可达3年以上，并能长期保持出厂精度，使您的投资长期保值，重复装夹精度一般为0.01-0.03mm。气动卡盘通过气压与斜楔角度产生力的转换，除夹持力大之外还具有*的自锁功能，通过国家机构检测试验，3Mpa水压试验卡盘结构不变形，所有零部件不受损，并且在断开气源的情况下，仍能牢牢夹紧工件进行切削，*为客户解决了安全性可靠性方面的。 [1]

型号

编辑

卡盘机床用手动自定心卡盘按其与机床主轴端部的连接式分为短圆柱和短圆锥卡盘。

短圆柱

一般通过过渡盘连接；短圆锥卡盘可与机床主轴端部直接连接，短圆锥卡盘连接又分为A1、A2、C、D四种连接形式。A2型因为与机床主轴端部分外圈螺纹连接，所以强度较A1好，但因卡盘内部结构的限制，除小部分可选用外，大部分只能选用A1型可与机床主轴端部的内圈螺纺纹连接。C型与机床主轴端部连接采用插销螺栓固紧，它属于快换卡盘的一种，可快速装卸。D型与机床主轴端部边接采用拉杆，由主轴端部凸轮销紧，它属于快换卡盘的另一种。短锥卡盘的锥孔设计在卡盘的压盖上，并采用内外两圈螺钉与卡盘体装配在一起，形成封闭式结构，因此定心精度高、刚性好。悬伸短。 [2]

短圆锥

国外机床主轴端部已广泛采用短圆锥，因此短圆锥卡盘就是机床用*的功能部件，国内依据标准，短锥卡盘已开始普及。短锥卡盘虽然比短圆柱卡盘价格相差25%左右，但减过渡盘成本，实际差价不到10%，而短锥卡盘的使用价值远高于短圆柱卡盘。短圆柱和短圆锥卡盘的卡爪结构分为整体爪和分离爪两种；整体爪——基本爪和顶爪为一体的卡爪，与基爪是由圆柱头内六角螺钉连接，可调整为正爪或反爪使用。. [1]

保养方法

编辑

1、为了常保车床卡盘常时间使用后，仍然有良好精度，润滑工作很重要。不正确或不合适润滑将导致一些问题，例如低压时不正常功能，夹持力减弱，夹持精度不良，不正常磨损及卡住，所以必须正确润滑卡盘。2、每天至少打一次二硫化钼油脂(颜色为黑色)，将油脂打入卡盘油嘴内直到油脂溢出夹爪面或卡盘内孔处(内孔保护套与连结螺帽处)，但如果卡盘高旋转或大量水性切削油于加工使用时，需要更多润滑，须依照不同情况来决定。3、作业终了时务必以风枪或类似工具来清洁卡盘本体及滑道面。4、至少每6个月拆下卡盘分解清洗，保持夹爪滑动面干净并给予润滑，使卡盘寿命增长。但如果切削铸铁每2个月至少一次或多次来澈底清洁，检查各部零件有无破裂及磨损之情形，严重者立刻更换新品。检查完毕后，要充份给油，才能组立。5、针对不同工件，必须使用不同夹持方式或选择制作特殊夹具。三爪卡盘只泛用型一种挟治具，勉强使用它去夹不规则或奇怪工件，会造成卡盘损坏!若卡盘压力不正常，会使卡盘处于高压力下，或机台关机后卡盘还将工件夹住，这都会降低卡盘寿命!所以当你发现卡盘间隙过大时，必须立即更换新卡盘。6、使用具有防锈效果切削油，可以预防卡盘内部生锈，因为卡盘生锈会降低夹持力，而无法将工件夹紧 [2]

修复方法

编辑

卡盘由于长时间的使用，卡爪内日磨损，往往呈喇叭形，且定心不好，影响工件的装卡和加工精度。为此，采用了研磨方法，对三爪卡盘卡爪的内口进行修复。这种方法简单、经济，使用效果好。

卡盘

研磨时，先选择直径小于卡盘体内孔的砂轮，其磨料为白刚玉，粒度为46#～60#，安装在带有莫氏锥柄的磨杆上，以便于安装在车床尾座上。然后将卡盘爪移至与砂轮接触，开动车床，使卡盘以大于960r/min的速度旋转，再驱动尾座手轮，使砂轮前后移动。往复研磨几次后，把卡爪适当收紧，这样反复研磨几次，视爪面都研磨好，即可。 [1]

旋转机械装置

编辑讨论

旋转机械自动平衡装置主要分为两类，一类为微机控制型；另一类为自动定心型。自动定心型转子自动平衡装置具有结构简单、工作可靠、成本低廉、不需提供外部能源，并且能够对转子不平衡进行自动调节等优点，但具有在亚临界状态会加大转子的不平衡量的特性，使得这类自动平衡装置当必须在过临界转速的状态下运行时，才能起到自动平衡的作用，因此存在不能在全转速下进行平衡调节的缺点，应用中具有一定的局限性，目前多应用于高速旋转机械中。

中文名

旋转机械装置

外文名

Rotating machinery

简介

编辑

旋转机械的振动问题一直是机械行业的重要课题，特别是现代旋转机械的转子转速不断提高，直接影响旋转机械工作效率和可靠性的振动问题就更为突出。解决这一问题的有效方法就是对其旋转部分（即转子）进行高精度的动静平衡，其平衡理论的宗旨就是通过改变转子本身的质量分布来达到其主惯性轴与旋转轴相重合，从而降低旋转机械的振动。 [1]

工作原理、平衡特点

编辑

自动定心型转子自动平衡装置根据所采用的自由移动补偿质量的形式分为滚球式、摆锤式和充液式等几类。它们都是根据柔性转子和弹性支承的特性而设计的，不需要外部专门提供能量，利用系统响应所形成的能量来驱动平衡质量的运动，从而达到减振的效果。

1、滚球式自动平衡装置

（1）滚球式自动平衡装置的工作原理

滚球式自动平衡装置是根据柔性转子和弹性支承的特性设计的，利用系统响应所形成的能量来驱动滚球的移动和分布，滚球的移动和分布也会影响不平衡转子的振动情况。内装滚球转子的平衡装置结构模型如图 1 所示，转子是一个带有滚道的圆盘，圆盘中心开有孔，与转轴固联。圆盘中心位于点O。在点G处存在一个偏心质量 m1，偏心距为e。滚球放入圆盘周向的滚道内，滚道内有润滑液，滚球仅能沿滚道做周向运动，球的数量一般在2个或2个以上。

通过大量的实验观测和理论分析，以及 MATLAB数值仿真分析表明，球式自动平衡装置的转子在亚临界加速阶段，由于切向惯性力的存在，在共振区附近时，振动幅值达到峰值，中间叠加着自激振动，自激振动发生在略大于固有角频率的某一频率范围内；在过临界转速以后滚球远离偏心质量，迅速接近平衡位置，起到自动平衡的作用。因此对于运行在过临界转速下的旋转机械有较好的减振效益，尤其是当转子的旋转角速度大于其共振角速度时，滚球式自动平衡装置能够*起到自动平衡的作用。但是制约这一平衡器自同期效果的就是当转子处于亚临界转速时反而会使振幅增大。所以在以后的科研工作中，如何解决在一阶临界以下频段减小或至少不增大转子初始不平衡的问题，将成为此类自动平衡器自同期现象的技术关键。目前已有研究将滚球式自动平衡装置应用于磨床磨头、光盘驱动器以及手持式动力工具中。

（2）滚球式自动平衡装置的特点

1）滚球式自动平衡装置在高速状态下能很好地起到平衡作用，不管偏心量大小，也不需要使用者调试和控制，平衡作用是自动发挥的，而且在一定条件下能*平衡。

2）滚球的滚动摩擦因数μ将影响球的安定位置，进而成为影响残余振幅的决定性参数。可选用光滑、质硬的材料制造滚道和球，以便减小μ，但μ过小则使球不易稳定。

3）滚球的黏性阻力系数会影响大振幅和自激振动的程度，但与残余振幅无关，因此可取较大的黏性阻力系数来减少大振幅和自激振动。

4）滚球式自动平衡装置不能使用于低速和共振状态。

2、摆锤式自动平衡装置

（1）摆锤式自动平衡装置的工作原理

摆锤式自动平衡装置利用了转子的自动定心原理。摆锤式自动平衡装置力学原理如图所示，图所示为具有两个摆锤的转子平衡装置，每个摆锤均可绕其各自的铰接点转动。

在理想的无偏心情况下，点O1为回转中心（与质心点C重合），摆锤在离心惯性力的作用下将沿径向排列，如图中虚线位置。此时摆锤不起平衡或偏心的作用。而在有偏心距的情况下，点O成为回转中心，摆锤将沿点O的射线方向排列，如图中实线位置。从圆盘中心点O1来看，根据转子振动中的自动定心原理可知，在过临界转速下运行时摆锤所处的位置远离质心C，起到了减少原始偏心距的作用，从而实现了平衡减振；而在亚临界转速下运行时，质心的位置是在图中的点C1位置，摆锤所处的位置偏向质心C1，加剧了偏心的程度，使振子系统的振幅增加，这对于系统是不利的。如何解决转子在亚临界转速下的自动平衡将是研究的关键点。锤式破碎机是摆锤式自动平衡装置实现减振的典型机构。

（2）摆锤式自动平衡装置的特点

1）摆锤式自动平衡装置在高速状态下能很好地起到平衡作用，平衡作用是自动发挥的。

2）摆锤的摩擦因数将影响摆锤的位置，进而成为影响残余振幅的决定性参数。可选用光滑、质硬的材料制造销轴和摆锤。

3）摆锤式自动平衡装置不能使用于低速和共振状态。

3、充液式自动平衡装置

（1）充液式自动平衡装置工作原理

内装部分液体的转子是自动平衡装置的另一种形式，被广泛应用于洗衣机和液力偶合器中，以实现自动平衡和减振的作用。内腔充液转子模型如图所示，m1为偏心质量，e为偏心距，m2为转子质量，m3为液体质量，ρ为液体密度，H为液体平衡器的厚度，G为转子质心。

当回转频率ω在共振频率ωn（即K/（m1+ m2），K 为系统刚度系数）附近时，液体在一定条件下将发生自激振动，使系统处于不安定状态。然而，在大多数情况下，工程机械的回转频率均设定在远离共振频率的频域之中，由于液体的黏性作用，当系统以 ω 转速转动时，其中液体的转速将逐步提高，后达到同步转速。与此同时，由于惯性离心力作用。液体被抛向回盘外沿。中部附近将出现空洞。

通过受力分析和推导，当 ω≥ωn时，偏心质量与轴线弯曲方向相反，说明液体起到了衰减振幅的作用。由此可见，在过临界转速下运行时，液体起到了自动平衡的作用；但其同样存在当转子处于亚临界转速时反而会使振幅增大的弊端。

（2）充液式自动平衡装置的特点

1）充液式自动平衡装置在高速状态下能很好地起到平衡作用，平衡作用是自动发挥的。该装置不能使用于低速和共振状态。

2）与球式和摆锤式的“自动平衡装置”相比，充液式自动平衡装置结构简单，制作精度不高，造价低廉；但它只能减振，滚球式自动平衡装置在理想情况下却能*消除振动，即*平衡。

3）充液式自动平衡装置可以有多种安装方式，通用性强。 [1]

三种自动平衡装置的减振效益

编辑

为了能定量地表征滚球式、摆锤式及充液式自动平衡装置的减振效益，用减振倍数 A 作为衡量指标，它是偏心转子安装自动平衡装置前后的振幅比。通过课题组近几年的大量试验观测和理论计算得出三种平衡装置的减振效益如下。滚球式减振效益，当滚球的总质量之和大于偏心量时，且ω>ωn，球远离偏心质量，起到平衡作用。如果在没有摩擦力的理想情况下，滚球可以使转子达到*平衡，振动将被*消除。自动平衡装置的减振倍数A将达到无穷大。摆锤式在没有摩擦和合理几何参数的理想条件下，减振倍数A远大于1（转子质量与摆锤质量之比）。充液式减振效益相比之下较差，减振倍数仅为总质量与转子质量之比，一般情况下转子质量较大，故充液式减振倍数是介于1和2之间。相比之下：滚球式平衡效果，摆锤式次之，充液式较弱。但滚球式需要安装专门的高精度滚道，对加工工艺精度要求较高；摆锤式可以考虑在原转子上直接悬挂摆锤即可，安装较便捷；充液式结构简单，制作精度不高，造价低廉。因此，在具体应用时结合工艺系统、经济成本等多方因素综合考虑，择优选择。 [1]

卡盘

编辑讨论

本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目审核。

中文名

卡盘

含义

机床上用来夹紧工件的机械装置

结构分类

中空卡盘和中实卡盘

组成部分

三部分

简介

编辑

“卡盘”是机床上用来夹紧工件的机械装置。 [1]

分类

编辑

类型

编辑

三爪

用伏打扳手旋转锥齿轮，锥齿轮带动平面矩形螺纹，然后带动三爪向心运动，因为平

卡盘

四爪

是用四个丝杠分别带动四爪，因此常见的四爪卡盘没有自动定心的作用。但可以通过调整四爪位置，装夹各种矩形的、不规则的工件。 [1]

软爪

电动

气动

型号

编辑

卡盘机床用手动自定心卡盘按其与机床主轴端部的连接式分为短圆柱和短圆锥卡盘。

短圆柱

短圆锥

保养方法

编辑

修复方法

编辑

卡盘

其他推荐产品

更多产品

面议
Sommer/Zimmer夹爪

Sommer/Zimmer夹爪GK15N-B

机械手/卡盘/气缸

DIKMA/迪马科技

生产商

上海市

包邮

同类优质产品

产品分类品牌分类

产品简介

详细介绍

机械手

目录

介绍

构成

执行机构

驱动机构

控制系统

分类

优势

应用前景

市场需求

相关新闻

现状

气缸

目录

基本概念

种类

结构

发展历程

常见故障

问题

原因

解决方案

常见故障分析与排除方法

气缸与电动执行器的区别

技术性能

优势

购买和应用成本比较

能源效率比较

应用场合比较

市场形势比较

夹具

目录

介绍

分类

车床夹具

三坐标夹具

工业机器人夹具

铣床夹具

轴承座夹具

操作步骤

保养维护

设计建议

卡盘

目录

简介

分类

类型

三爪

四爪

软爪

电动

气动

型号

短圆柱

短圆锥

保养方法

修复方法

旋转机械装置

目录

简介

工作原理、平衡特点

三种自动平衡装置的减振效益

卡盘

目录

简介

分类

类型

三爪

四爪