美国穆格伺服阀代理

美国穆格伺服阀代理
Moog 公司创建于 1951 年 ， 创建者 William C.Moog，电液伺服阀的发明人。伺服阀的发明预示着精密控制的一个新纪元。这同时促使 Moog 公司成长为世界上设计和制造电液控制产品和系统的带头人。在过去的十年里，公司将其控制技术扩展到伺服－比例阀、伺服电控和直动阀领域。

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美国穆格伺服阀，流量式四通或五通比例控制阀能够控制气动执行元件在两个方向上的运动速度，这类阀也称方向比例阀。图示即为这类阀的构造原理图。它由直流比例电磁铁1、阀芯2、阀套3、阀体4、位移传感器5和控制放大器6等同意。位移传感器采用电感式原理，它的作用是将比例电磁铁的衔铁位移线性地转换为电压信号输出。控制放大器的主要作用是：

1） 将位移传感器的输出信号停止放大；

2） 比拟指3） 令信号Ue和位移反应信号Uf，4） 得到两者的差植5）   U；

6） 将 U放大，7） 转换为电流信号I输出。此外，8） 为了改善比例阀的性能，9） 控制放大器还含有对反应信号Uf和电压差 U的处置环节。比方状态反应控制和PID调理等。

带位置反应的滑阀式方向比例阀，其工作原理是：在初始状态，控制放大器的指令信号UF=0，阀芯处于零位，此时气源口P与A、B两端输出口同时被切断，A、B两口与排气口也切断，无流量输出；同时位移传感器的反应电压Uf=0。若阀芯遭到某种干扰而偏离调定的零位时，美国穆格MOOG伺服阀位移传感器将输出一定的电压Uf，控制放大器将得到的 U=-Uf放大后输出给电流比例电磁铁，电磁铁产生的推力迫使阀芯回到零位。若指令Ue>0，则电压差   U增大，使控制放大器的输出电流增大，比例电磁铁的输出推力也增大，推进阀芯右移。而阀芯的右移又惹起反应电压Uf的增大，直至Uf与指令电压Ue根本相等，阀芯到达力均衡。此时。

                Ue=Uf=KfX(Kf为位移传感器增益)

上式标明阀芯位移X与输入信号Ue成正比。若指令电压信号Ue<0，经过上式相似的反应调理过程，使阀芯左移一定间隔。

阀芯右移时，气源口P与A口连通，B口与排气口连通；阀芯左移时，P与B连通，A与排气口连通。节流口启齿量随阀芯位移的增大而增大。上述的工作原理阐明带位移反应的方向比例阀节流口启齿量与气流方向均受输入电压Ue的线性控制。

这类阀的优点是线性度好，滞回小，动态性能高。

滑阀式二级方向伺阀

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下图所示为一种动圈式二级方向伺服阀。它主要由动圈式力马达、喷嘴挡板式气动放大器、滑阀式气动放大器、反应弹簧等组成。喷嘴档板气动放大器做前置级，滑阀式气动放大器做功率级。

这种二级方向伺服阀的工作原理是：在初始状态，左右两动圈式力马达均无电流输入，也无力输出。在喷嘴气流作用下，两挡板使可变节流器处于全开状态，容腔3、7内压力简直与大气压相同。滑阀阀芯被装在两侧的反应弹簧5、6推在中位，两输出口A、B与气源口P和排气口O均被隔开。

当某个动圈式马达有电流输入是（例如右侧力马达），输出与电流I成正比的推力Fm将挡板推向喷嘴，使可变节流器的流通面积减小，容腔6内的气压P6升高，升高后的P6又经过喷嘴对档板产生反推力Ff。当Ff与Fm均衡时，P6趋于稳定，其稳定值乘以喷嘴面积Ay等于电磁力。另一方面，美国派克PARKER柱塞泵P6升高使阀芯两侧产生压力差，该压力差作用于阀芯断面使阀芯克制反应弹簧力左移，并使左边反应弹簧的紧缩量增加，产生附加的弹簧力Fs，方向向右，大小与阀芯位移X成正比。当阀芯挪动到一定位置时，弹簧附加作用力与7、3容腔的压差对阀芯的作用力到达均衡，阀芯不在挪动。此时同时存在阀芯和挡板的受力均衡方程式：

       Fs=KsX=(P6-P5)Ax

       Ff=P6Ay=KiI

式中   KS----反应弹簧刚度

       Ax----阀芯断面积

       Kf----动圈式力马达的电流增益。

在上述的调理过程中，左侧的喷嘴挡板一直处于全开状态，能够以为P5=0，代入后整理上述两式可得

                     X=(AxKi/AyKs)*I

阀芯位移与输入电流成正比。当另一侧动圈式马达有输入时，经过上述相似的调理过程，阀芯将向相反方向挪动一定间隔。

当阀芯左移时，气源口P与输出口A连通，B口通大气；美国穆格MOOG伺服阀阀芯右移时，P与B通，A口通大气。阀芯位移量越大，阀口启齿量也越大。这样就完成了对气流的活动方向和流量的控制。

这类阀采用动圈式马达，动态性能好，缺陷是构造比拟复杂。