德国易福门IFM绝对式单圈单轴编码器RN6066

德国易福门IFM绝对式单圈单轴编码器RN6066具有简单的布线和编程、拥有具有连接器、电缆或总线 CAP 连接的版本、拥有作为带有夹具/同步法兰的实心轴或作为空心轴的版本、多样的接口：SSI、PROFIBUS、PROFINET、CANopen 或 DeviceNet以上等的优势。

编码器按圈数分为单圈编码器,多圈编码器。单圈 又分为绝对位置的和增量型的,多圈的为绝对位置的编码器。

多圈编码器是在单圈编码器的基础上通过机械传动原理,利用钟表齿轮机械原理结构制作而成。多圈编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出。

单圈和多圈编码器都是指绝对式旋转编码器，绝对式旋转编码器可以在任何时刻，尤其是在刚上电的时刻，就能感知当前的绝对角位置.

单圈的只可以感知一圈之内的绝对角位置;

多圈的不仅可以感知一圈之内的绝对角位置，而且可以感知旋转编码器自使用之日起已经转过了多少圈。

RN6066单圈绝对式Ø 89 / L = 116 mm实心轴10 mm

RN6065单圈绝对式Ø 89 / L = 116 mm实心轴10 mm

RN3001单圈绝对式Ø 58 / L = 99 mm实心轴10 mm

RN7012单圈绝对式Ø 58 / L = 99 mm实心轴10 mm

RN7011单圈绝对式Ø 58 / L = 83 mm实心轴6 mm

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，

位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是仅仅； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0"；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"。

按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

德国易福门IFM绝对式单圈单轴编码器RN6066技术参数：

分辨率 8192 圈数; 13 Bit

通信接口 SSI数据接口

轴监控器 实心轴

轴直径 [mm] 10

应用

功能原理 绝对式

旋转类型 单圈

电气数据

工作电压 [V] 10...30 DC

电流损耗 [mA] < 100

输入

输入 旋转方向的变换; 置零

输出

代码 Gray代码; (右转时增加的代码值(从轴向看))

代码信号 时钟输入; TTL(RS422 长线驱动)兼容的信号; 时钟（inv.） 从司机到RS 422; 同步脉冲输出; 同步串联; TTL兼容信号数据和数据（inv.）

测量/设定范围

分辨率 8192 圈数; 13 Bit

接口

通信接口 SSI数据接口

工作条件

环境温度 [°C] -40...100

允许最大的相对空气湿度 [%] 98

外壳防护等级 IP 67

认证/测试

抗冲击 EN 60068-2-27 < 50 g 6 ms

抗震 EN 60068-2-6 < 10 g / 55...2000 Hz

机械技术数据

重量 [g] 1113.3

尺寸 [mm] Ø 89 / L = 116

原材料 法兰: 铝 已铝阳极氧化处理; 外壳: 铝 已铝阳极氧化处理

机械最大值 [U/min] 6000

启动扭矩最大值 [Nm] 4

温度扭矩参考 [°C] 25

轴监控器 实心轴

轴直径 [mm] 10

轴材料 不锈钢(1.4305/303)

轴向轴负载最大值 (轴末端) [N] 40

径向轴负载最大值 (轴末端) [N] 110

注释

注释 芯线不连接 (n.c.) 不得使用。

电气连接

接口 电缆: 0.15 m, PUR

接口 接插件: 1 x M12

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