德国FESTO压力比例阀/费斯托比例方向阀

德国FESTO压力比例阀/费斯托比例方向阀芯台肩是直角形的，而比例方向阀的阀芯则开有多至 8 个节流槽。由于具有对进口和出口流量同时节流的功能。因此，它本质上是个双路的比 例节流阀。如果从外部加上压力补偿装置，就能使通过的流量与负载变化无关，具有调速阀 的功能。 3.3.1 直动式比例节流阀 比例节流阀也分为直动式和先导式。直动式的只有一级液压放大。它的阀芯型式有转阀、 滑阀或插装式。旋转节流式由

德国FESTO压力比例阀/费斯托比例方向阀

德国FESTO压力比例阀/费斯托比例方向阀 中位时， 矩形节流槽的开口量可通过的流量也是约为额定流量的 3%左右。 这种阀主要用于面积比接近 1:1 的单出活塞缸。它可以消除中位时由于阀芯的泄露而引起的 活塞缓慢外伸现象，也可以防止有杆腔的液压力放大作用。在单出杆缸用于超越负载的场合， 或某次平衡回路、液控单向阀回路的场合，有时就必须采用这种阀芯形式。

图 3-27d 为 O3 中闭型阀，这是因为阀芯右侧台肩的外侧没有节流开口的缘故。因此左移 时 B 油口与 T 油口互不相通。图 3-27e 为 YX 型中位节流型阀芯，中位时 P 口封闭，A 和 B 与 T 口节流相通有一矩形槽横跨在 B 与 T 口上。由于具有对进口和出口流量同时节流的功能。因此，它本质上是个双路的比 例节流阀。如果从外部加上压力补偿装置，就能使通过的流量与负载变化无关，

具有调速阀 的功能。 3.3.1 直动式比例节流阀 比例节流阀也分为直动式和先导式。直动式的只有一级液压放大。它的阀芯型式有转阀、 滑阀或插装式。旋转节流式由伺服电机经减速后带动。移动节流式用比例电磁铁驱动。前者 习惯上称为电动式，后者称为电磁式。先导式多为二级液压放大，也有三级的特大流量阀， 其通径为 63 以上。 直动式比例节流阀的构成是在传统节流阀的基础上，用电-机械转换装置代替手动节流机 构而构成。为了提高调解精度还可加上位置检测装置。

单纯的直动式比例节流阀产品较少见。早起产品中可见到采用伺服电动机，经减速后驱动转阀型的比例节流阀。由于比例方向阀具有节流功能，实际使用中，常用二位四通比例方 向阀来代替比例节流阀。比例方向阀有两条通路，因此，作为比例节流阀使用时，根据过流 量的要求， 可以只利用其中一个节流口， 也可同时使用两个节流口。 其连接情况，  德国FESTO比例方向阀MPPE系列特性参见图 3-14 所示。二位四通比例方向阀用作比例节流阀时，

 

如要同时利用两个通道，其无信号状态可以 有多种形式供选用。 3.4 电液比例方向阀电业比例方向阀是一种具有液流方向控制功能和流量控制功能的负荷阀。在压差恒定的 条件下，通过它的流量与输入电信号成比例，而流动的方向取决于比例电磁铁是否受到刺励。 常见的有二位四通和三位四通滑阀式。利用插装式元件组成比例方向阀需要较多的元件，制 造和控制都较为复杂。 3.4.1 比例方向阀的结构及控制特点 1.比例方向阀的结构特点 由于电液比例方向阀是在开关型换向阀和电液伺服阀的基础上发展起来的，他们之间有 很多异同点。

比例阀阀芯与阀套的径向间隙约为 3-4μm，与普通换向阀相当，而伺服阀的配合 间隙约为 0.5μm 左右。因此抗污染能力比伺服阀强的多为了减小中位泄露，比例阀的阀芯通常具有一定的搭接量。搭接量一般为额定控 制电流的 10%~15%这使比例阀有较大的死区，虽然死区达 10%以上，但可在电子放大器中 进行补偿，使死区zui大限度的减小。 比例方向阀的阀芯形状是经特别加工和修整的，以适应同时对进、出口实行准确 节流。一般方向阀阀芯台肩是直角形的，而比例方向阀的阀芯则开有多至 8 个节流槽，节流 槽口得几何形状为三角形，矩形，圆形或他们的组合。这些节流口有时称为控制槽，在圆周 上均匀分布，且左右对称或成某一比例。通常比例系数为 1/2。

KMC/F/V-BZ-35X 用来适应控制对称执行器或非 对称执行器的需要。 2.比例方向阀的阀芯运动控制特点 一般的方向阀开启过程总是先通过死区，然后全开，直至本质上消除节流作用为止。而 比例方向阀通过死区后进入节流阶段，而且节流槽的轴向长度永远大于阀芯行程。这样做可 以使控制口总具有节流功能。而伺服阀阀芯与阀套的配合通常无死区，

零位附近是伺服系统 （特别是位置伺服系统）的主要工作点，因此，伺服阀的工作行程较小。从上面阀芯运动控 制分析中可知：比例方向阀的阀口压降比伺服阀约低一个数量级，约为 2.5~8bar，但比电液 换向阀的较高。 比例电磁铁的控制功率约为伺服阀的 10 倍以上， 比电液换向阀的略高或相当。 现代电液比例方向阀中引入了各种内部反馈控制和采用零搭接，因此在滞环、重复精度、 分辨率及线性等方面的性能与电液伺服阀几乎相当，但在动态响应方面还比性能高的伺服阀 稍差。
 

.比例方向阀的中位机能及应用场合 三位四通比例方向阀也像电液换向阀那样，具有不同的中位机能，以适应控制系统的特 别要求。各种中位机能的获得，是通过保持阀套的沉割槽和阀芯的台肩长度不变，只改变节 流口得轴向长度来实现。如图 3-27 所示为几种控制槽与阀套配合的情况。通过不同的配合可 以得到不同的阀机能。图中上部为职能符号，下部为结构简图。 图 3-27a 所示为左右对称的 O 型中闭阀芯与阀套配合的情况。如前所述，为减小泄露和 简化制造工艺，阀芯与阀套有约 10%~15%的搭接量。

在圆周上对称开有若干个三角槽，在两 个方向上节流面积相等。节流槽的数量根据应用需要而定。这种阀主要用于对称执行器。从 P 到 A 或从 P 到 B 的压降基本一样，能对对称的液压缸或油马达提供良好的控制。 图 3-27b 所示为对称的 P 型中位节流型阀芯。在中位时，它能使 P 到 A 和 B 油口提供节 流路径。T 油孔堵死。

中位的节流是靠阀芯台肩上的矩形节流槽与阀套形成一个不大的开口 量而获得的，允许约 3%的额定流过。这种阀主要用于控制液压马达，在中位时向马达提供必 要的补油。因为液压马达在突然停止时会出现泄露或抽空现象。提供补油后，马达的停止和 启动都会变得平稳。 图 3-27c 为对称的 YX 型中位节流型阀芯。这种阀芯处于中位时 P 油口封团，A 和 B 与 T 油口经节流孔相通。

德国FESTO比例方向阀MPPE系列特性阀芯左移时 B 与 T 口互不相通，这两种阀芯主 要用于差动连接回路。 此外，还有多种有实用价值的中位机能。表 3-1 给出了对称阀芯及不对称阀芯的中位机 能、流通状态及应用场合。可供设计时选择使用。 从本质上说，由于电液比例方向阀的阀芯可以定位在任何一位置上，即位置是无级可调 的，它就再不局限于 3 位阀了。其实，他可以作成四位或五位四通的型式。例如一个四位置 的阀中有四个功能位置

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