ESS-4-SUFESTO德国费斯托真空吸盘

FESTO真空吸盘，德国费斯托真空吸盘

（不带夹钳）的情况下，需要注意的是，机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下，可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。如果制品对外观要求很严格，那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这一问题，可以安装一个传感电路。在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后，传感器就会给机械手传送一个信号，使其能进行下一步的操作。在机械手的运动能力有限、需要人工扭一下或者翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的，情况下可以添置一个能够独自移动EOAT而不依于机械手操作的特殊汽缸，从而使这一问题得到改善。

FESTO真空吸盘，德国费斯托真空吸盘

FESTO真空吸盘的材料一般为各种橡胶、塑料和金属。我们经常见到的真空吸盘是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多种橡胶制造的。如果我们按形状分类，可分为扁平吸盘，椭圆吸盘，波纹吸盘和异形吸盘，其中波纹吸盘有进一步细分为二层波纹吸盘，三层波纹吸盘和多层波纹吸盘。按稀薄密闭空间的方式分类，可分为气动吸盘和手动吸盘。
FESTO真空吸盘的特殊结构，在与物体接触后会形成一个临时性的密闭空间。我们通过气动管路或者一定的装置，抽走或者稀薄密闭空间里面的空气。这样，密闭空间里面的气压就低于外界的一个大气压了。于是，内外压力差产生了。外面的大气压会把物体和真空吸盘牢牢地挤压在一起。这样，我们就看到真空吸盘吸住了物体。通过人们的聪明才智，我们在达到我们的目的后把密闭空间和外面的大气压联通，真空吸盘就与物体分离开了。基于上述原理，真空吸盘一般被用于搬运和固定物体之用。

FESTO真空吸盘，德国费斯托真空吸盘

FESTO真空吸盘由于是橡胶材料所造，吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业，对工件表面的要求特别严格，他们只能用真空吸盘。真空吸盘两种。①电磁吸盘：由盘形钢壳和壳内的激磁线圈组成（图1）,用以吸取导磁性物料，又称起重电磁铁,通常挂在起重机吊钩上使用,其电缆随吊钩一起升降。按工作原理可分为电磁式和永磁式。电磁式靠线圈通直流电激磁吸料，断电去磁卸料。为防止断电时物料坠落，带这种吸盘的起重机一般需要有备用电源。永磁式靠永磁体（如铝镍钴或锶铁氧体合金磁钢吸头）吸料，通电消磁卸料，断电时无物料坠落的危险，但在消磁不干净时易吸附铁屑氧化皮，影响吸力。圆形电磁吸盘用得zui多。吸取板材和条材时则多采用矩形电磁吸盘。吸盘底面大多呈平面形;也有呈凹弧形的,用以吸取桶和板卷等。吊运长件物品时，可以使用几个吸盘同时工作。用电磁吸盘吸取的物料温度一般不超过600℃。②真空吸盘：由真空装置和软塑料或碗状橡胶吸盘头等组成，分有动力和无动力两种。动力真空吸盘利用真空泵获得真空，吸力较大，但有噪声，且需要附有电缆或通气软管。无动力真空吸盘（图2）又称自吸式真空吸盘，在提起吸盘时由吊钩带动活塞杆获得真空，不需要动力源，具有结构简单、无噪声等优点，但通常只能吸取 500千克以下的物料。真空吸盘常用来吸取表面平整的物品，被吸的物料不受有无导磁性的限制，钢板、玻璃、塑料、水泥制品和木材等都可吸运，并可从一叠板材上逐一取料，作业效率高。

FESTO真空吸盘，德国费斯托真空吸盘

FESTO真空吸盘又称真空吊具，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是zui廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，选择由橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘。
FESTO真空吸盘简称吸盘，又称真空吊具一般来说，是一种带密封唇边的，在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间，通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差而进行工作的一种气动元件。它的名字还有橡胶吸嘴，橡胶吸头，皮碗等等。

FESTO真空吸盘的材料一般为各种橡胶、塑料和金属。我们经常见到的真空吸盘是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多种橡胶制造的。如果我们按形状分类，可分为扁平吸盘，椭圆吸盘，波纹吸盘和异形吸盘，其中波纹吸盘有进一步细分为二层波纹吸盘，三层波纹吸盘和多层波纹吸盘。按稀薄密闭空间的方式分类，可分为气动吸盘和手动吸盘。利用真空吸盘抓取制品是zui廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，选择由橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘。FESTO真空吸盘，德国费斯托真空吸盘