本研究利用PS-PEG为自组装单元，制备得到约 300nm的超分子纳米颗粒，随后通过透析，将铂纳 米颗粒(PtNP)装载至超分子纳米颗粒内部，进而形成有裂口的纳米马达。

该纳米马达利用PtNP对过氧化氢(H2O2)的催化分 解作用释放氧气，实现了颗粒定向运动。利用 NanoSight 路径跟踪分析功能，可对纳米马达颗粒在溶液相中的运动轨迹进行分析，进而证明该 纳米马达在底物H2 O2 加入后，可实现马达的功效， 使整个颗粒产生定向运动。

此外，实验发现，PS-PEG分散溶剂(THF/dioxane) 对最后的纳米马达的形貌有明显的影响，当分散 剂中THF浓度过高 (超过90%)，最后形成的纳米马达没有裂口，这会导致底物不能进入，而当THF浓度过低 (低于80%)，形成的裂口又会过大，容易导致PtNP的逃离。实验还对装载的PtNP的粒径大小进行了考察，当 PtNP粒径为80nm时，每个纳米马达刚好装载一个PtNP；当PtNP粒径为100nm时，同样，单个PtNP被载入， 但此时会产生模板效应，PtNP的大小直接决定了纳米马达的裂口的大小和形状。