9121-310DM-0-0-0-0-SM ATI QC-310机器人侧本体备件

ATI QC-310机器人侧本体备件

ATI QC-310机器人侧本体备件

1. 产品概述

该侧本体为ATI QC-310系列工业机器人的关键连接部件，用于机械臂与末端工具（如焊接头、夹持器等）的刚性对接。其设计符合ISO 9409-1标准接口，兼容主流六轴机器人品牌，支持高频率重复作业场景。

2. 核心特性

• 材料与工艺：

• 主体采用锻造铝合金（符合AMS 4027标准）

• 表面经微弧氧化处理（硬度≥800HV）

• 结构优化：

• 非对称加强筋设计，提升侧向抗弯刚度

• 集成电缆通道（支持4×Φ6mm管线穿行）

• 环境适应性：

• 防护等级IP55（防尘防低压喷水）

• 工作温度范围-20℃~+60℃

3. 技术参数

项目参数接口标准ISO 9409-1-A63动态负载轴向18kN/径向12kN（1Hz工况）自重4.8kg±3%重复定位精度≤±0.03mm（ISO 9283标准）

4. 典型应用

• 汽车制造：车身点焊机器人动力传输接口

• 3C行业：玻璃面板真空吸盘快速换装

• 食品包装：装箱机械臂的卫生级连接方案

5. 安装与维护

• 装配规范：

• 法兰配合面需清洁度等级≤NAS 1638-6级

• 螺栓预紧力需分阶段施加（最终值50N·m）

• 维保建议：

• 每500小时检查电缆通道密封圈状态

• 累计运行2万小时后建议进行超声波探伤

6. 注意事项

• 避免在pH值＜4或＞9的化学环境中长期使用

• 运输时需使用专用定位工装防止基准面磕碰

德国HENGSTLER  GEBER RI30-O/  720ES.34KA

德国HENGSTLER  GEBER RI30-O/  200ES.34KB

德国HENGSTLER  GEBER RI30-O/  500AR.34KB-D0

德国HENGSTLER  GEBER RI30-O/   20AR.34TA