9121-210BM-0-0-0-0-SM ATI QC210机器人侧本体备件

ATI QC210机器人侧本体备件

ATI QC210机器人侧本体备件

1. 产品概述

该侧本体为QC210系列工业机器人的核心结构件，用于连接机械臂与末端执行器（如夹爪、焊枪等）。其设计满足ISO 9409-1标准接口，适配主流六轴机器人品牌，支持高频率重复定位作业。

2. 核心特性

• 材料工艺：

• 航空级铝合金锻造（符合AMS 4121标准）

• 表面硬质阳极氧化处理（膜厚≥25μm）

• 结构设计：

• 集成式应力分散孔洞，降低关节负载峰值

• 内置电缆管理通道（支持Φ8~12mm线束）

• 环境适应性：

• 防护等级IP54（防尘防溅水）

• 工作温度范围-15℃~+55℃

3. 技术参数

项目参数安装接口ISO 9409-1-A50静态负载轴向25kN/径向15kN重量3.2kg±5%重复定位精度±0.02mm（室温条件下）

4. 应用场景

• 汽车焊接：配合弧焊机器人实现车身拼接。

• 精密装配：电子元件抓取与PCB板定位。

• 物料搬运：注塑机取件与托盘堆垛。

5. 安装与维护

• 装配要点：

• 需使用扭矩扳手紧固螺栓（标准值42N·m）

• 法兰接触面需涂抹二硫化钼润滑脂

• 寿命管理：

• 建议每2000工作小时检查螺栓预紧力

• 累计运行3万小时后建议进行磁粉探伤

6. 注意事项

• 禁止在含氯离子浓度＞50ppm的环境中使用。

• 运输时需使用专用防震包装固定基准面。

德国HENGSTLER  GEBER RI30-O/  500ER.34KA-F0

德国HENGSTLER  GEBER RI30-O/  720ER.34KN

德国HENGSTLER  GEBER RI30-O/ 1000AR.34KA-D0

德国HENGSTLER  GEBER RI30-O/    5ER.34KB-F0