力士乐模块R-IB IL 24 DO 32/HD-PAC

力士乐模块R-IB IL 24 DO 32/HD-PAC，武汉百士自动化设备有限公司主营供应产品，产品实拍图片，质量保障，放心采购；欢迎新老客户咨询购买！

力士乐REXROTH数字输出模块R-IB IL 24 DO 32/HD-PAC

R911170768

R-IB IL 数字输出

内联连接器插头

力士乐 I/O 系统的模块化、紧凑型设备结构为您提供最大的灵活性，以经济高效地实施您的定制机器方案。I/O 模块具有坚固的设计和机械结构、易于操作、响应时间快且安装快捷 - 无论是在控制柜中还是在现场。开放式通信标准使您能够以最大的可用性地集成 I/O 模块。

产品属性

连接类型弹簧连接

连接技术1 线技术

通道数量32

宽度 [mm]48.8

高度 [mm]120

深度 [mm]71.5

国际保护代码IP20

分段电路过载/短路保护电子的; 通过八个 4 通道驱动器

总电流 [A]8

导体截面starr:0.2-1.5 mm²,柔性：0.2-1.5 mm²,AWG：2416

允许湿度（储存时） [%]10-95

允许湿度（运输中） [%]10-95

环境温度（储存和运输时） [°C]-25-85

环境温度（运行中） [°C]-25-55

压缩空气（运行）70-106 kPa（海拔3000米以下）

压缩空气（存储/运输）70-106 kPa（海拔3000米以下）

重量 [kg]0.23

力士乐REXROTH Inline (IP20)控制柜的输入/输出系统

1、力士乐REXROTH现场总线耦合器

R911170875 R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC

R911171944 R-IL PN BK DI8 DO4-PAC

R911171726 R-IL ETH BK DI8 DO4 2TX-PAC

R911172194 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC

R911170971 R-IL PB BK DP/V1-PAC

R911296696 R-IL SE BK

2、力士乐REXROTH模拟输入模块

R911170784 R-IB IL AI 2/SF-PAC

R911170425 R-IB IL AI 2/SF-230-PAC

R911170426 R-IB IL AI 4/EF-PAC

R911172895 R-IB IL AI 4/U-PAC

R911172894 R-IB IL AI 4/I-PAC

R911308494 R-IB IL AI 8/IS-PAC

R911308493 R-IB IL AI 8/SF-PAC

R911170432 R-IB IL SGI 2/F-PAC

3、力士乐REXROTH模拟输出模块

R911172575 R-IB IL AO 1/SF/CN-PAC

R911170436 R-IB IL AO 2/SF-PAC

R911172576 R-IB IL AO 2/SF/CN-PAC

R911170786 R-IB IL AO 2/U/BP-PAC

R911173634 R-IB IL AO 2/UI-PAC

4、力士乐REXROTH数字输入模块

R911170767 R-IB IL 24 DI 2-PAC

R911170750 R-IB IL 24 DI 4-PAC

R911170751 R-IB IL 24 DI 8-PAC

R911171972 R-IB IL 24 DI 8/HD-PAC

R911170752 R-IB IL 24 DI 16-PAC

R911170404 R-IB IL 24 DI 16-NPN-PAC

R911170753 R-IB IL 24 DI 32/HD-PAC

R911170405 R-IB IL 24 DI 32/HD-NPN-PAC

5、力士乐REXROTH数字输出模块

R911170754 R-IB IL 24 DO 2-2A-PAC

R911170755 R-IB IL 24 DO 4-PAC

R911170756 R-IB IL 24 DO 8-PAC

R911171973 R-IB IL 24 DO 8/HD-PAC

R911170759 R-IB IL 24 DO 8-2A-PAC

R911170410 R-IB IL 24 DO 8-NPN-PAC

R911170757 R-IB IL 24 DO 16-PAC

R911170768 R-IB IL 24 DO 32/HD-PAC

R911170411 R-IB IL 24 DO 32/HD-NPN-PAC

6、力士乐REXROTH电源模块/分段模块

⑴、力士乐REXROTH电源模块

R911170789 R-IB IL 24 PWR IN-PAC

⑵、力士乐REXROTH升压模块

R911170446 R-IB IL 24 PWR IN/R-PAC

⑶、力士乐REXROTH升压模块

R911172896 R-IB IL 24 PWR IN/R/L-0.8A-PAC

⑷、力士乐REXROTH分段模块

R911170947 R-IB IL 24 SEG-PAC

⑸、力士乐REXROTH分段模块，熔断器

R911170790 R-IB IL 24 SEG/F-PAC

⑹、力士乐REXROTH分段模块，保险丝 – 诊断

R911170710 R-IB IL 24 SEG/F-D-PAC

⑺、力士乐REXROTH电位分配器 (24 V)

R911297189 R-IB IL PD 24V-PAC

⑻、力士乐REXROTH电位分配器（接地）

7、力士乐REXROTH技术模块

⑴、力士乐REXROTH计数器模块

R911170788 R-IB IL CNT-PAC

⑵、力士乐REXROTH增量编码器检测模块

R911308491 R-IB IL INC-IN-PAC

⑶、力士乐REXROTH脉宽调制

R911170444 R-IB IL PWM/2-PAC

⑷、力士乐REXROTH用于绝对值编码器的检测模块

R911171514 R-IB IL SSI-IN-PAC

⑸、力士乐REXROTH定位模块，用于单匝/多匝绝对编码器

R911308594 R-IB IL SSI-PAC

8、力士乐REXROTH温度模块

R911170785 R-IB IL TEMP 2 RTD-PAC

R911170431 R-IB IL TEMP 2 UTH-PAC

R911173029 R-IB IL TEMP 4/8 RTD/EF-PAC

R911170428 R-IB IL TEMP 4/8 RTD-PAC

9、力士乐REXROTH通信模块

R911170445 R-IB IL 24 FLM-PAC

R911171970 R-IB IL 24 FLM MULTI-PAC

R911170948 R-IB IL 24 LSKIP-PAC

R911170440 R-IB IL RS232-PRO-PAC

R911170442 R-IB IL RS485/422-PRO-PAC

R911171971 R-IB IL 24 IOL 4 DI 12-PAC

R911172212 R-IB IL DALI/PWR-PAC

R911172213 R-IB IL DALI-PAC

R911173635 R-IB IL RS UNI-PAC

10、力士乐REXROTH继电器模块

R911170769 R-IB IL 24/230 DOR 1/W-PAC

R911170758 R-IB IL 24/230 DOR4/W-PAC

11、力士乐REXROTH安全模块

R911173314 R-IB IL 24 PSDI 16-PAC

R911172846 R-IB IL 24 PSDI 8-PAC

R911172847 R-IB IL 24 PSDO 8-PAC

R911172849 R-IB IL 24 PSDO 4/4-PAC

R911172848 R-IB IL 24 PSDOR 4-PAC

12、力士乐REXROTH块输入/输出模块

R911170874 R-ILB S3 AI4 A02

R911171949 R-ILB S3 AI12 AO4 SSI-IN4

R911170826 R-ILB S3 24 DI16 DIO16

R911171675 R-ILB S3 24 DI16 DIO16/F

R911307402 R-ILB PB 24 DI16 DO16

力士乐REXROTH电源滤波器

NFD03

适用于 IndraDrive C, HCS02

适用于 IndraDrive C, HCS03

R911286918 NFD03.1-480-016

电源滤波器确保了符合 EMC 限制，并且能抑制电缆电容造成的泄漏电流。电源滤波器经调整以适应驱动控制单元，并且可通过电流、驱动器数量和电机电缆长度扩展。通过屏蔽电机电缆可实现运行。

力士乐REXROTH功能模块RT以太网和PROFIBUS

R911170832 CFL01.1-TP

RT以太网（PROFINET RT、以太网/IP、以太网 TCP/IP）

PROFIBUS DP

CML控制器的模块化扩展

防护等级IP20

通过附加的技术特性扩展了控制功能

扩展了与其他接口的连接

将标准控制扩展到SafeLogic安全控制器

功能模块具有实时以太网和PROFIBUS DP主设备或PROFIBUS DP从设备功能。根据配置，可以在模块上将不同的以太网协议与PROFIBUS DP一起执行。以太网协议可以是PROFINET RT、EtherNet/IP或标准TCP/IP等。

环境温度（运行时）  +5 ... +55℃

容许的相对湿度（运行时）  5 % ... 95 %

功率消耗  1.65W

力士乐REXROTH变频器

HCS02 - 单轴转换器

1.5 kW ... 11 kW 功率范围

12 A ... 70 A 电流

200 V ... 500 V 直流电源

2.5x 过载容量

紧凑型设计，适合于单轴应用

IndraDrive C（HCS02）转换器涵盖了中功率范围kW。此装置设置了一个控制单元槽，有各种接口，用于连接自动化环境，适用于编码器系统、安全技术、和其它数字及模拟信号等。

力士乐REXROTH模块化转换器

HMS01 单轴逆变器

5.5 kW ... 132 kW 功率范围

12.1 A ... 250 A 连续电流

12 A ... 350 A 大电流

540 V ... 750 V 直流 线路电压

防护等级IP20

HMS01 单轴逆变器由直流供电，并通过直流生成变频变幅的受控交流输出电压，用于运行电机。此装置设置了一个单轴控制单元槽，有各种接口，用于连接自动化环境，适用于编码器系统、安全技术、和其它数字及模拟信号等。在多轴应用中，逆变器通过 HMV01 或 HMU05 电源设备的直流总线供电。对于较小的轴包，以及具有相应动力储存的 HCS，也可以由 HCS 转换器的直流总线供电。

力士乐REXROTH定子 1MS310F-6B-A1/S010

R911273360

力士乐伺服电机的产品系列结合了高动态性、紧凑的尺寸和的能效。可提供具有质量匹配的中低惯性转子。这些电机可作为工业 4.0 环境中智能解决方案的数据源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了广泛的产品组合。

电流 [A]246.64

冷却系统类型水冷却

额定功率 [kW]45.2

额定电流 [A]111

水冷夹套长度 [mm]520

封装敞口铝水冷夹套

水冷夹套外径 [mm]340

大转速 [rpm]3600

保护代码IP00

额定扭矩 [Nm]480

重量 [kg]103

力士乐REXROTH旋翼 1MR310F-A112

R911261983

力士乐伺服电机的产品系列结合了高动态性、紧凑的尺寸和的能效。可提供具有质量匹配的中低惯性转子。这些电机可作为工业 4.0 环境中智能解决方案的数据源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了广泛的产品组合。

转子内径 [mm]112

大转速 [rpm]8000

保护代码IP00

转动惯量（不带制动器）值 [kg/m²]0.723

重量 [kg]86.7

力士乐REXROTH伺服电机

同步伺服电机

IndraDyn S

MSK 适用于所有要求

紧凑和高效

扭矩可达 495 Nm

转速可达 9,000 rpm

用于不同应用的编码器系统

高防护等级 IP65

不同的冷却方式

MSK 电机的显著特点就是功率范围较宽，尺寸大小分级很细。该同步伺服电机的高扭矩密度可实现具有高达 495 Nm 扭矩的紧凑设计。

可根据需要达到的准确性提供满足标准要求或性要求的带编码器系统的电机。可以在单圈也可以在多圈结构中选择使用两种不同编码器

系统。轴键槽、保持制动器、较低的侧隙和高防护等级 IP 65 等许多其他选配件意味着其可搭配风扇、液体冷却和 ATEX 使用。

如需在更高的持续功率下应用，则可选用轴向或径向安装的可选配风扇单元来进行改造。内部安全 IP65 风扇电机（UL 热保护等级 F）确保单相风扇单元的可靠性，无需外部断路器。借助于可选配的液冷系统，可达到您需要的功率。

产品和技术有关的安全说明

电压保护

由熟练的电工完成电气系统上需要的作业。请务必使用电工工具（VDE 工具）。

在作业之前：

1. 开启。

2. 防止重新激活。

3. 确保断电。

4. 接地和短路。

5. 遮盖或屏蔽任何相邻的带电部件。

完成作业后，请以相反顺序采取恢复措施。

运行期间出现危险电压！电击会造成危险！

在启动之前，请按照接线图将保护性导线连接到所有电气组件上。

在保护性导线牢固连接到组件点的情况下才允许进行操作，即使是出于短期测量的目的。

机械危险保护

危险动作！

请勿驻留在机器的运动区域内。避免未经授权进入危险区域。

此外，固定纵轴以防止其在关闭电机后下沉或下降，例如采取以下方式：

-以机械方式锁定纵轴，

-提供外部制动/捕获/夹持装置，或

-确保对纵轴进行充分的重量补偿。

如果仅使用逐次交付的电机保持制动器或由驱动控制器激活的外部保持制动器，则不适合个人防护！

旋转部件！

固定键和/或传动元件以出。

启动前，请在危险的旋转机器部件上安装盖板

磁场和电磁场保护

在电机的带电导线或永磁体附近会产生磁场和电磁场，并且可能对人员构成严重威胁。

强磁场和强电磁场会对电机组件附近装有、金属植入物以及佩戴的人员造成健康危害！

装有和金属植入物的人员不得接近或触摸这些电机组件。

磁体的强吸引力会对手指和手造成挤压危险！

操作时必须佩戴安全手套。否则，存在损坏敏感部件的风险！

手表、支票卡以及铁、镍、钴等所有铁磁性金属部件应远离永磁体

灼伤保护

高温电机表面有灼伤危险！

避免与高温电机表面接触。温度可能升至 70℃ 以上。

在触摸电机之前，请令其冷却足够长的时间。

温度敏感型组件不得与电机表面接触。确保连接电缆与其他组件保持适当的安装距离。

MSK 系列电机是由永磁体驱动且适合在 Bosch Rexroth 的变频器或逆变器上运行的三相同步电机。

电机配有润滑的深槽滚珠轴承。固定轴承位于 B 侧。考虑到项目中的轴和轴承负载，标称轴承使用寿命 L10h 为 30,000 h。

标称数据是在 40°C 的环境温度下获得的。安装情况必须确保充分散热。与侧面相邻组件应至少保持 100 mm 的充足距离，才能确保不受妨碍的垂直对流。

产品储存

将电机以原始包装存放在干燥、无尘、无振动且无阳光直射的避光处。符合DIN EN 60721-3-2 规定的 1K2、1B1、1C1、1S1、1M2 储存分级。

请遵守以下分类限制：

储存温度范围 -20 ...+60 °C

相对空气湿度 5 … 95 %

绝对空气湿度 1 … 29 g/m³

无冷凝

无结冰/冷冻

无盐雾

注意：水分和湿气会造成损坏！

请使用遮盖物以防产品受潮。可将其储存在防雨干燥的房间中。

力士乐REXROTH伺服电机订货号和型号：

R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911384493 MSK030B-0900-NN-S1-UG0-NSNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911308687 MSK030C-0900-NN-S1-UP0-NNNN

R911308683 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

R911328377 MSK040B-0450-NN-S1-UP1-NNNN

R911321778 MSK040B-0450-NN-S1-UP0-NNNN

R911339996 MSK040C-0450-NN-M3-UG0-NNNN

R911317714 MSK040C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911326399 MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NSNN

R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306058 MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911331937 MSK040B-0600-NN-M2-UG0-NNNN

R911308545 MSK050B-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911309762 MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911346276 MSK050C-0300-NN-M3-UG0-NNNN

R911340559 MSK050C-0300-NN-M3-UG1-NNNN

R911316880 MSK050C-0450-NN-M1-UG0-NNNN

R911298354 MSK050C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911299915 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911299912 MSK050C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911299933 MSK050B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911312644 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN

R911326910 MSK061C-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911343150 MSK060C-0300-NN-M3-UG0-NNNN

R911307213 MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911306054 MSK060C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911317196 MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911318214 MSK061C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911320017 MSK061C-0300-NN-S1-UG1-NNNN

R911312032 MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911317757 MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911317264 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911309218 MSK070C-0150-NN-M1-UG0-NNNN

R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911312867 MSK071D-0200-NN-M1-UG0-NNNN

R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911317342 MSK071D-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911311533 MSK071D-0450-NN-M1-UP1-NNNN

R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911336745 MSK071E-0450-FN-M1-AG2-NNAN

R911324219 MSK075E-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911312441 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911314962 MSK100C-0300-NN-S1-AP2-NNNN

R911315350 MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN

R911317616 MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

R911324926 MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN

R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911308875 MSK101D-0200-NN-S1-BG0-NNNN

R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911319405 MSK101E-0200-NN-S1-AP2-NNNN

R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

R911322353 MSK101E-0200-FN-S1-BG0-NNNN

R911340414 MSK101E-0200-FN-M3-AG0-NNAN

R911371550 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN

R911327293 MSK131D-0200-NN-S1-AG0-NNNN

力士乐REXROTH伺服电机

免维护MSM电机有五种不同的机架尺寸，机械连续功率为750瓦。短框架长度的高功率密度和化的法兰尺寸可用于大多数不同的应用场合。防护等级为IP54的电机配有绝对编码器，可配备或不配备抱闸。提供绕组代码为“0xxx”的MSM电机，用于在标称电压为3x AC 230 V的IndraDrive Cs控制器上运行。提供绕组代码“Rxxx”的MSM电机，用于标称电压为3x AC 100 V的NYCe4000控制器上运行，禁止在标称电压更高的供电网络上运行。

MSM电机的特点是

动态

结构紧凑

防护等级IP54

光学单圈和多圈绝对值编码器的精度

抱闸

编码器和电源连接的插头

所有力士乐控制器和驱动器都是根据技术进行开发和测试的。

由于无法跟踪所有可能与控制器和驱动器相互作用的材料（如机床中的润滑剂）的持续开发，因此不能排除与我们使用的材料发生任何反应的可能性。

因此，在使用相应材料之前，必须对新的润滑剂、清洁剂等和我们的外壳/材料进行兼容性测试。

不应因安装位置的原因而阻止电机自冷却。

MSM电机提供无间隙的非正轴轮毂连接，运行平稳。使用夹紧装置、夹紧套或张紧元件连接待驱动的机器元件。电机类型内的标签：MSM...H

带键槽的MSM电机允许以恒定方向锁定扭矩传递，并且对轴毂连接的要求较低。键槽不在交货范围内。电机类型内的标签：MSM...L

在运行过程中，径向力和轴向力作用在电机轴和电机轴承上。必须协调机器的设计和驱动元件的轴侧安装，以确保不超过规定的负载极限。

如果变速箱与电机相连，则电机与机器或系统的热耦合会发生变化。

根据变速箱的类型，变速箱产生的热量各不相同。在任何情况下，当连接变速器时，电机通过法兰的散热都会减少。在规划系统时必须考虑到这一点。

为了在使用变速器时不使电机热过载，有必要减少规定的性能数据。

组装驱动元件时，避免过度确定轴承，因为的现有公差会在电机轴的轴承上产生额外的力，如有必要，还会显著缩短轴承寿命。

机器结构和使用的驱动元件必须仔细适应电机类型，以确保不会超过轴和轴承的负载极限。

由于热效应，输出轴的法兰端可相对于电机壳体移动0.6 mm。当使用直接安装在输出轴上的螺旋传动小齿轮或锥齿轮小齿轮时，这种长度变化会导致

如果驱动小齿轮没有轴向固定在机器侧，

如果驱动销轴向固定在机器侧，则轴向力的热相关分量。存在超过允许轴向力或齿轮内齿隙过度增加的风险。

超过允许轴向力导致B侧电机固定轴承损坏。

力士乐REXROTH伺服电机订货号和型号：

R911325128 MSM019A-0300-NN-M0-CH1

R911344209 MSM019A-0300-NN-M5-MH0

R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0

R911344212 MSM019B-0300-NN-M5-MH1

R911344219 MSM019A-0300-NN-M5-ML0

R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

R911325132 MSM019B-0300-NN-M0-CH1

R911295553 MSM030B-0300-NN-M0-CG0

R911295554 MSM030B-0300-NN-M0-CG1

R911295559 MSM030C-0300-NN-M0-CG1

R911325140 MSM031C-0300-NN-M0-CH1

R911344215 MSM031C-0300-NN-M5-MH0

R911344213 MSM031B-0300-NN-M5-MH0

R911344214 MSM031B-0300-NN-M5-MH1

R911344225 MSM031C-0300-NN-M5-ML0

R911325139 MSM031C-0300-NN-M0-CH0

R911325135 MSM031B-0300-NN-M0-CH0

R911344224 MSM031B-0300-NN-M5-ML1

R911344226 MSM031C-0300-NN-M5-ML1

R911295562 MSM040B-0300-NN-M0-CG0

R911344217 MSM041B-0300-NN-M5-MH0

R911325143 MSM041B-0300-NN-M0-CH0

力士乐REXROTH伺服电机MSM031C-0300-NN-M5-MH0

R911344215

免维护电机 MSM 有五种规格，机械连续功率达 750 瓦。功率密度高、整体长度小并且法兰尺寸小化，均确保了系统具备最多样化的应用。IP54防护等级的电机装配有绝对编码器，交付时可选择带或不带制动闸。适用于采用 3AC 230V 电源的 IndraDrive Cs 控制装置。

高等动态

大功率密度

多匝绝对值编码器

超紧凑型 MSM 同步伺服电机，扭矩可达 7.1 Nm，用于连接 IndraDrive Cs.

带或不带保持制动器

产品属性

扭矩 [Nm]3.8

转速 [rpm]5000

法兰尺寸 [mm]60

冷却系统类型自冷却

电机类型没有制动闸

转动惯量（不带制动器）值 [kg/m²]0.0000278

连续扭矩（内部冷却系统）60k [Nm]1.3

重量 [kg]1.49

力士乐伺服电机

R911344217 MSM041B-0300-NN-M5-MH0

免维护MSM电机有五种尺寸，机械连续功率为750瓦。高功率密度、短结构长度和法兰尺寸使其能够在各种应用中使用。防护等级为IP54的电机配备了一个绝对编码器，可选择带或不带抱闸。它们预定用于在具有3个AC 230 V主电源连接的IndraDrive Cs控制器上运行。

无轴封的光滑轴

多圈绝对编码器M5（20位，绝对编码器功能仅适用于缓冲电池）

冷却：自然对流

防护等级IP54（轴IP40）

带和不带抱闸

金属圆插头M17

产品特性

扭矩[Nm]7.1

转速[rpm]4500

发动机类型（带/不带制动器）不带抱闸

法兰尺寸[mm]80

冷却类型自冷却

怠速扭矩（内部冷却）60k[Nm]2.4

转子惯性（无制动器）值[kg/m²]0.0000945

重量[kg]2.78

力士乐REXROTH伺服电机

R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0

免维护MSM电机有五种尺寸，机械连续功率为750瓦。高功率密度、短结构长度和法兰尺寸使其能够在各种应用中使用。防护等级为IP54的电机配备了一个绝对编码器，可选择带或不带抱闸。它们预定用于在具有3个AC 230 V主电源连接的IndraDrive Cs控制器上运行。

无轴封的光滑轴

多圈绝对编码器M5（20位，绝对编码器功能仅适用于缓冲电池）

冷却：自然对流

防护等级IP54（轴IP40）

带和不带抱闸

金属圆插头M17

产品特性

扭矩[Nm]0.95

转速[rpm]5000

发动机类型（带/不带制动器）不带抱闸

法兰尺寸[mm]38

冷却类型自冷却

怠速扭矩（内部冷却）60k[Nm]0.32

转子惯性（无制动器）值[kg/m²]0.0000053

重量[kg]0.75

力士乐REXROTH电机侧伺服驱动器KMS

电机侧伺服驱动器KMS的防护等级为IP65，可将IndraDyn伺服电机和第三方电机无缝集成到IndraDrive Mi驱动器链中。

在以下情况下，这是解决方案：

-MSK030伺服电机因其尺寸不适合IndraDrive Mi，需要集成到驱动链中

-MSK伺服电机需要集成，因为空间限制阻碍了电机集成KSM伺服电机的使用

-需要连接开环模式或带有Hiperface®编码器的其他第三方电机

与KSM分布式伺服驱动器的情况一样，使用混合通信/电源线连接驱动器

特殊

适用于各种自动化环境的多以太网通信

控制通信输出以连接分布式外围设备

安全扭矩关闭（STO）功能，包括轻松创建安全区和安全运动

全面的固件选项（集成运动逻辑等）

在KMS电机侧伺服驱动器上集成小型伺服或第三方电机（带或不带编码器）

德国力士乐REXROTH电机侧伺服驱动器订货号和型号

R911335298 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

R911335299 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-NN-NN-FW+R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

力士乐REXROTH伺服电机

同步伺服电机

IndraDyn S

MKE 适用于爆炸危险场合

特殊安全

扭矩可达 187 Nm

转速可达 9,000 rpm

用于不同应用的编码器系统

防爆封装符合 ATEX 和 UL/CSA

MKE 系列电机专门设计用于易受到、蒸汽、烟雾或尘埃的爆炸性混合物影响的生产设备中。

在可达 190 Nm 扭矩的宽扭距范围内，可选择具有耐压封装的各种尺寸的电机。其全部通过了ATEX认证，符合UL/CSA规定。电机提供很多可选的配置，如保持制动器、键槽和单圈或多圈的编码器系统。

MKE 电机已经过提供科技服务的德国计量机构、PTB Braunschweig 根据 Directive 94/9/EC ATEX95 (II 2 Gd IIB T4 or II 2D Ex tD A21 IP6x T135°C) 的认证。根据 UL508C、UL674 和 UL1446 符合 Class I、Groups C 和 D 的 MKE 美国标准电机已经过美国 Underwriters Laboratories Inc. (UL) 的直接认证。

产品 3~ PM 电机

型号 MKE

运行时的环境温度 0…40°C（无降额）

防护等级 IP65，含轴封 EN 60529:1991 + A1:2000 + A2:2013

冷却方式 IC410，自冷 EN 60034-6:1993

电机安装方式 IMB5 EN 60034-7:1993 + A1:2001

涂层 涂漆 RAL 9005

法兰 类似 DIN 42948

轴端 圆柱形 (DIN 748-3)，中心孔带螺纹“DS”(DIN 332-2:1983-05)

可选择带键槽（全键平衡）

径向跳动、同轴度、轴向跳动 标准公差 N (DIN 42955:1981-12)

振动严重程度 A 级 (EN IEC 60034-14:2018) 高到额定转速

安装高度 0...1000 m 海平面以上（无降额）

声压级 MKE037...MKE118：< 75 dB(A) +3 dB(A)

热等级 155 (F) (EN 60034-1:2010 + Cor.:2010GB/T 755:2019)

编码器系统 A（光学，单圈 Hiperface，128 个信号周期）

B（光学，单圈 EnDat 2.1，2048 个信号周期）

C（光学，多圈 Hiperface，128 个信号周期）

D（光学，多圈 Hiperface，2048 个信号周期）

电气连接 端子盒

电机抱闸（可选） 电动释放 U N 24V DC (±10%)

电机侧，电气连接的姿态

A：A 侧（驱动侧，Drive End DE）

B：B 侧（非驱动侧，Non Drive End NDE）

K：端子盒

电机热保护

电机温度由两个独立工作的系统监控。内装的温度传感器和驱动器内部的温度模型

确保对电机进行尽可能高的热过载保护。

MKE 电机通过集成在电机绕组中的 PTC 三头串联热敏电阻防止过热。

每个电机都内装有三个热敏电阻（每个线圈束一个 PTC 电阻）的串联连接。伺服电机必须搭配经过功能测试的脱扣装置运行，以免超过电机的高表面温度。就算只有一个 PTC 被绕组加热到标称脱扣温度(130°C ± 5°C) 时，也将断开电压。

电阻在标称响应温度范围内急剧增加。然后可以通过以下温度评估安全关闭电机：

安全停机选项

a)直接使用经过功能测试的脱扣装置（根据 II 2G或 II 2D），（例如电机保护继电器 SIRIUS 3RN2

(Siemens)）

b)直接使用变频器和安全集成功能 SMT（安全电机温度功能）

c) 通过经过功能测试的脱扣装置（根据 II 2G 或II 2D）（例如电机保护继电器 SIRIUS 3RN2(Siemens)）和变频器上具有安全集成功能 STO 的双通道连接

必须确保负载电路安全关闭。

电机温度监控的阈值记录在技术数据或编码器数据存储器中，在与兼容的 Rexroth 控制器一起运行时自动读取并监控。MKE 电机的阈值是：

电机警告温度 (125°C)

电机停机温度 (130°C)

温度信号通过电机接口 -X2 (T1, T2) 输出。

监测电阻值可确保将可能发生的电缆断裂识别为错误。

冷却模式

自冷 (IC410)

若是自冷电机，损失的热量通过自然对流和向环境空气的辐射以及通过热传导到机器结构来消散。

指定的标称数据是在 0...40°C 的环境温度下获得的。各个方向与相邻器件留出 100mm 的距离，就足以确保对流畅通无阻。如果小距离有偏差，则必须遵守允许的极限温度。

电机表面的污垢会减少散热并可能导致热过载。通过定期检查和清洁电机可以提高系统可用性。注意是否能触及电机开展维护工作。

编码器

光学编码器单圈选项 A、B编码器可在机械旋转一圈内进行绝对、间接位置检测。编码器取代了电机上额外的独立增量编码器。

注意： 在电压下降或第一次上电后，轴必须始终移动到其参考点。

例外：大行程在电机机械旋转一圈以内的应用。

光学编码器多圈绝对值选项 C、D

编码器可在机械旋转 4096 圈内进行绝对、间接位置检测。编码器取代了电机上额外的独立绝对值编码器。若是这种编码器变体，即使在断电后也能保留绝对轴位置。

防护等级

符合 EN 60529:1991 + A1:2000 + A2:2013 的防护类型由缩写 IP（国际防护）和两个防护等级代号确定。第一个参考数字代表防止异物接触和进入的防护等级，第二个参考数字代表防止水进入的防护等级。

标准电机（根据铭牌规格）

IP65，带轴密封环

输出轴、平衡和附装元件

轴端

轴 型号

光滑 G

键槽，带轴封 P

光滑的轴

符合 DIN 748-3 的圆柱形轴端，符合 DIN332-2 的带螺纹“DS”的前中心孔。

标准设计，用于力锁合、无间隙的轴-毂连接，运行平稳。请使用夹紧装置、压力套筒或夹紧元件来连接要驱动的机器元件。

带键槽的轴

符合 DIN 748-3 的圆柱形轴端、符合 DIN332-2 的带螺纹“DS”的前定心孔和键槽。带键槽的设计可实现方向恒定的扭矩的形锁合传递，而对轴-毂连接的要求较低。

被驱动的机器元件必须通过定心孔轴向固定。

我们建议定期对轴封进行目视检查。根据运行条件，运行约 5000 小时后可能会出现磨损迹象。如有必要，必须更换轴封。

平衡

带键槽的 MKE 电机使用“全键”进行平衡。

附装驱动元件

请注意附装驱动元件的注意事项。

防爆

在附装驱动元件之前，必须根据国家/地区特定的防爆要求检查整个系统和所有组件的适用性，并在运行期间遵守。所有附装组件的选择是系统制造商或运营人的责任。

警告

整个电机-机器组合必须满足防爆要求。

在项目组态和运行期间，请注意所用组件的产品文件中的注意事项。

确保输出轴上无任何液体（例如，冷却润滑剂、齿轮油等）。

安装变速箱时，仅可使用带有封闭（油密）润滑系统的变速箱。变速箱油不得与电机轴密封环接触。

超定轴承结构

附装驱动元件时，应避免超定轴承结构，因为不利的公差条件会导致轴承力过高。

联轴器

机器设计和使用的附装元件必须与电机类型仔细匹配，以免超过轴和轴承的负载限制。

注意： 当附装刚性的联轴器时，旋转的径向力会导致轴和轴承承受不允许的高负载。

锥形小齿轮或斜齿驱动小齿轮

由于热膨胀，驱动轴的 DE 侧相对于电机外壳多可移动 0.6 mm。在使用直接附装到输出轴上的斜齿驱动小齿轮或锥形小齿轮时，

如果驱动小齿轮在机器侧不采用轴向固定，则这样的长度变化会导致轴的位置发生偏移。

如果驱动小齿轮在机器侧采用轴向固定，则这样的长度变化会导致轴向力的热相关分量。存在超过大允许轴向力或齿轮内的游隙增大到不可接受的程度的危险。

超过大允许轴向力会损坏 NDE 轴承。

注意： 好使用自轴承式驱动元件，这些元件通过轴向补偿的联轴器连接到电机轴。

MKE 电机在交付时可选配永磁制动器。无间隙抱闸根据“电气释放”原理（静态电流原理）工作，并在施加开关电压时打开。

开关周期数 ≥ 5,000,000

抱闸设计用于在静止时锁定电机轴（正常运行）。抱闸并非在运行期间减慢电机转速的工作制动器。

紧急停止情况并非正常运行。

在紧急停止或电源故障的情况下，允许制动器在有限范围内运行。若是从3000 rpm 的转速起开始减速，则多可以执行 500 个制动循环，其中不得超过每次制动器紧急停止的大开关功。每小时制动过程数为 20 次，假设随时间均匀分布。应要求提供有关每次紧急停止的大开关功的信息。

紧急停止后重新启动前的等待时间 ≥ 3分钟。

若是超过规定的紧急停止特性，则减慢转速的制动过程会引起的不允许的高磨损。

在正常运行时必须确保制动器的功能，例

如：通过电压监测、电流监测、制动保持力矩的循环监测。

用于切换制动器的额定电压为24 V DC ±10%。

抱闸的供电电压必须这样来设计，即，即使在安装和运行不利的情况下，电机上也有足够的 24 V DC ±10% 的电压来打开抱闸。

抱闸节能功能

降低制动器电压

对于 MKE 抱闸，抱闸的控制电压可以通过合适的控制模块（例如 IndraDrive 抱闸控制模块 HAT02.1-003）在“释放抱闸”切换过程之后降低。通过降低控制电压，可以实现高达 50% 的节能，并且可以减少电机的自热。

以下条件适用于降低 MKE 抱闸的控制电压：

电机上的控制电压大降低至 UN≥17 V DC

打开抱闸后的等待时间至少 200 ms

通过电压控制或脉宽调制（PWM 时钟频率 ≥ 4 kHz）降低控制电压通过受控电压降低，或通过控制电压的PWM 时钟频率 ≥ 4 kHz 降低

必须确保抱闸的功能。

振动行为

振动特性在达到额定转速时相当于 EN IEC60034-14:2018 的振动强度等级 A。

轴承

电机配有深沟球轴承，采用高温滑脂进行润滑。

轴承使用寿命

轴承使用寿命是电机可用性的重要标准。在某些情况下，运行条件会显着影响轴承使用寿命 L 10h。

若要保证轴承使用寿命 L 10h，需满足以下边界条件：

在规定的允许载荷（径向和轴向力）内运行

在允许的环境条件下运行（温度范围0...40°C、振动等）

在热允许的运行特性范围内运行轴承使用寿命还取决于润滑脂有效期限。

上述数据基于计算出的润滑脂有效期限，润滑脂有效期限在计算时考虑的是以下边界条件。

水平内装

低振动和冲击载荷

无摆动轴承运动 < 180°

平均转速根据下标

机框尺寸、安装类型

电机可以水平和垂直安装，轴端相应地指向顶部或底部。安装变型符合 EN 60034-7针对设计和安装方式的 IM 规范。

涂层

一层标准清漆 (1K) ， 水 基 ， 导 电 ，RAL9005 深黑，公称厚度 40 µm

装配

法兰装配

使用所有安装孔将电机牢固地安装到机器上。

确保平放，并且在直接接合时精确对齐。

避免电机侧的定心环卡住或倾斜。

避免损坏系统侧的安装配合部。

正确使用螺钉和垫圈进行法兰安装。

电气连接

电气连接一般注意事项

电机连接过程中处理不当会导致爆炸危险！

确保仅在断电状态下和非爆炸性环境中连接电机。

在系统上进行作业之前，始终使用合适的测量装置（例如万用表）检查系统的任何部件是否仍处于需等待放电时间的残余电压之下（例如由滤波器和驱动单元等中的电容器的残余能量引起）。

必须在任何其他连接之前完成保护导体端子与工作接地之间的连接。

控制单元上或与控制单元相连的连接点或接线点必须位于潜在爆炸性环境之外，或者必须经批准用于潜在爆炸性环境。

电压！在带电部件附近作业极为危险。

仅可由熟练的电工执行电气系统工作。必须使用电工工具（VDE 工具）。

绝缘（同样适用于辅助电路）。

防止重新激活。

确保断电。

接地并短路。

遮盖或屏蔽任何临近带电部件。

高电压！

转子旋转时，永磁励磁电机会在电机连接处产生 > 60 V 的电压。只有在电机停转时才能进行任何作业。切勿在有负载的情况下连接或断开插头！

切勿触摸静电感应装置的连接点！

安装组件（例如，温度传感器、编码器）包含易于放电的部件 (ESD)。请遵守 ESD 安全措施。

MKE 电机 (EU) 的电气连接包括以下组件：

电源连接（端子盒）

编码器连接（端子盒）

等电位连接线（接地线）

电源和传感器端电缆连接在 Ex 端子盒中。线路入口 (Ex-KLE) 的开口在交付时用盲塞

封住。使用经过认证的防爆电缆和线路入口 (EN 60079-14:2014)。防爆电缆/线路入

口不包括在供货范围内。

连接热监控器

在爆炸性区域使用 MKE 电机时，可以通过Rexroth 驱动控制器评估电机温度。

对于 Rexroth 驱动控制器，我们目前建议使用变型 c) 进行温度评估，即经过功

能测试的脱扣装置（根据 II 2G 或 II 2D）和 Rexroth 驱动控制器上具有安全

集成功能 STO 的双通道连接。

MKE 电机的大允许表面温度为 ≤ 135°C，相当于温度等级 T4。内装在 MKE 电机中的三头热敏电阻与经过功能测试的评估设备/装置一起确保可靠和安全的过热停机。

力士乐REXROTH伺服电机订货号和型号：

R911326031 MKE037B-144-CP0-BENN

R911402250 MKE037B-144-CP0-BE0N

R911389255 MKE037B-144-CP1-BUNN

R911417827 MKE037B-144-CP0-BA0N

R911324521 MKE037B-144-AG0-BENN

R911308500 MKE037B-144-CP1-BENN

R911402251 MKE037B-144-CP1-BE0N

R911417828 MKE037B-144-CP1-BA0N

R911293214 MKE037B-144-GG0-BENN

R911416054 MKE037B-144-GG0-BE0N

R911417831 MKE047B-144-CP0-BA0N

R911308501 MKE047B-144-CP1-BENN

R911402254 MKE047B-144-CP1-BE0N

R911417832 MKE047B-144-CP1-BA0N

R911318923 MKE047B-144-CP0-BENN

R911402253 MKE047B-144-CP0-BE0N

R911316652 MKE047B-144-CG1-BENN

R911411600 MKE047B-144-CG1-BE0N

R911296028 MKE098B-047-KP1-BENN

R911416067 MKE098B-047-KP1-BE0N

R911376367 MKE098B-058-CP1-BENN

力士乐REXROTH伺服电机

力士乐MHD

同步电机

应用领域

结合博世力士乐的数字智能驱动控制器，

MHD同步电机为以下应用领域提供了具有广泛功能的经济高效的自动化系统：

机床

印刷和造纸行业

搬运和自动化

包装机和食品

MHD电机具有以下优点：

操作可靠性高

免维护操作（由于无刷设计和轴承在整个使用寿命内使用润滑脂）

在不利的环境条件下使用是可能的（由于封闭的电机设计，防护等级为IP 65

过载保护（由于电机温度监测）

高性能数据

高动态性（由于扭矩与惯性质量的良好比例）

高过载能力（由于定子绕组到电机外壳外壁的散热效果良好）

可在宽速度范围内使用的峰值扭矩（由于电子换向）

可在高重复频率下连续启动-停止操作（由于电气换向）

易于连接到机器上（由于法兰符合DIN42948）

所需的任何安装位置

小齿轮和皮带轮的直接悬置安装（由于轴承设计用于高径向负载）

易于布线（由于有多种设计的电缆组）

简单快速的启动（由于电机编码器中的数据存储器）

MHD电机是具有电子换向的永磁电机。

特殊的磁体材料允许电机设计成具有低惯性质量。

力士乐REXROTH同步伺服电机订货号和型号：

R911281505 MHD041B-144-NP1-UN

R911274054 MHD041B-144-PG1-UN

R911279164 MHD071B-035-NP0-UN

R911273948 MHD071B-061-NG0-UN

R911281728 MHD071B-061-PP1-UN

R911273676 MHD071B-061-PG1-UN

R911282008 MHD090B-035-PP0-UN

R911286080 MHD090B-047-NP0-UN

R911279545 MHD090B-058-NG0-UN

R911286676 MHD093C-035-NP0-BA

R911291332 MHD093A-035-PG0-BA

R911287361 MHD093B-058-NG0-AA

R911288813 MHD093B-058-NP1-AA

R911287127 MHD093C-058-NP0-BA

R911308217 MHD093C-058-PP0-RA

R911288541 MHD093C-058-PG0-AA

R911287231 MHD093C-058-PG1-AA

R911307308 MHD093C-058-PG2-AA

R911276306 MHD093C-058-NG1-BN

R911279156 MHD093C-058-NP0-BN

R911290884 MHD095B-035-PG1-AN

R911298193 MHD095B-058-NG0-AN

R911286322 MHD112A-024-NP0-BN

R911278018 MHD112B-058-NG0-AN

R911299205 MHD115C-024-PP1-AA

R911296332 MHD115C-035-PG1-BA

R911287320 MHD115B-058-NG0-AA

R911282920 MHD115C-058-NG1-AN

R911284698 MHD115C-058-NP1-BN

R911282673 MHD115A-058-NG1-AN

R911287622 MHD115C-058-PP0-AA

力士乐REXROTH伺服电机

力士乐MKD

同步电机

产品介绍

与力士乐的数字智能驱动控制器相结合，数字MKD交流电机为以下应用领域提供了具有广泛功能的经济高效的自动化系统：

机床

印刷和造纸行业

搬运和自动化

包装机和食品

食品工业（选定的电机类型样式为“非涂漆”）。

MKD电机具有以下优点：

操作可靠性高

免维护操作（由于轴承的无刷设计和整个使用寿命内使用润滑脂润滑）

在不利的环境条件下使用是可能的（由于IP 65防护等级的封闭电机设计

过载保护（由于电机温度监测）

高性能数据

高动态性（由于扭矩与惯性质量的良好比例）

高过载能力（由于定子绕组到电机外壳外壁的散热效果良好）

可在宽速度范围内使用的峰值扭矩（由于电子换向）

可在高重复频率下连续启动-停止操作（由于电气换向）

易于连接到机器上（由于法兰符合DIN42948）

所需的任何安装位置

小齿轮和皮带轮的直接悬置安装（由于轴承设计用于高径向负载）

易于布线（由于有多种设计的电缆组）

简单快速的启动（由于电机编码器单元中的数据存储器）

MKD电机是具有电子换向功能的永磁电机。

特殊的磁体材料允许电机设计成具有低惯性质量。

德国力士乐REXROTH伺服电机订货号和型号：

R911289972 MKD025B-144-KP1-UN

R911288403 MKD025B-144-KG1-UN

R911267373 MKD025B-144-KG1-KN

R911260465 MKD041B-144-KG1-KN

R911262307 MKD041B-144-KP1-KN

R911261680 MKD041B-144-GP0-KN

R911260845 MKD041B-144-GG0-KN

R911261313 MKD041B-144-GP1-KN

R922001602 MKD041B-144-KP1-KN

R911260464 MKD041B-144-KG0-KN

R911262600 MKD041B-144-KP0-KN

R911260468 MKD071B-061-KG1-KN

R911261682 MKD071B-061-GP1-KN

R911261989 MKD071B-061-KP1-KN

R911261314 MKD071B-061-GP0-KN

R911262599 MKD071B-061-KP0-KN

R911260467 MKD071B-061-KG0-KN

R911260575 MKD071B-061-GG0-KN

R922001680 MKD071B-035-KP0-KN

R922001646 MKD071B-035-KG0-KN

R911272415 MKD071B-035-KG1-KN

R911272414 MKD071B-035-KG0-KN

R911274852 MKD071B-035-KP1-KN

R911295890 MKD090B-047-KP1-KS

R911263158 MKD090B-047-KP1-KN

R911263529 MKD090B-047-GP0-KN

R911277398 MKD090B-058-KG1-KN

R911262938 MKD090B-047-KG0-KN

R911272643 MKD090B-035-KG1-KN

R911274568 MKD090B-035-GG0-KN

R911305136 MKD093C-058-KG1-AF

R911295557 MKD093C-058-GG0-AF

R911298801 MKD112B-048-KG2-BN

R911277050 MKD112B-048-GP1-AN

R911275185 MKD112B-048-GG0-AN

R911272636 MKD112B-024-GP0-BN

R911299356 MKD115C-024-KG1-AF

力士乐REXROTH伺服电机MS2N06-E0BRN-CMSG2-NNNNN-NN

R911382903

MS2N 同步电机尺寸 06，自冷

更大的扭矩、更高的速度、实用的单电缆连接和广泛的选项组合：博世力士乐的新一代 MS2N 电机将高动态与紧凑外形和最佳能源效率集于一体。可提供具有最佳质量匹配的中低惯性转子。MS2N 电机可作为工业 4.0 环境中智能解决方案的数据源。

4 个编码器性能等级

单电缆连接，电缆最长达 75m

单电缆连接技术，实现简单快速安装

配置灵活 – 冷却方式，性能等级最高为 SIL3 PL d 的编码器，防松闸，轴选件等等

通过可选的强制冷却和水冷两种模式提高连续功率

各种适合特定应用的选项，例如：冷却方式，编码器系统，防松闸等

产品属性

扭矩 [Nm]53.4

连续扭矩（内/外冷却系统）100k [Nm]16.3

转速 [rpm]6000

Brake type尺寸 2

法兰尺寸 [mm]116

冷却系统类型自冷却

轴光滑，带轴密

轴长 [mm]50

轴直径 [mm]24

定心轴肩 [mm]95

螺栓圈 [mm]130

装配孔M8

国际保护代码IP65

转动惯量惯性低

转动惯量（不带制动器）值 [kg/m²]0

转动惯量（带制动器）值 [kg/m²]0.00103

连续扭矩（内部冷却系统）60k [Nm]13.0

重量 [kg]14.25

力士乐模块R-IB IL 24 DO 32/HD-PAC