6SL3130-7TE25-5AA3 西门子SINAMICS S120 伺服驱动电源模块
- 公司名称 上海邑斯自动化科技有限公司
- 品牌 Siemens/西门子
- 型号 6SL3130-7TE25-5AA3
- 产地
- 厂商性质 代理商
- 更新时间 2023/7/19 8:06:09
- 访问次数 981
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| 应用领域 | 环保,食品/农产品,农林牧渔,能源,包装/造纸/印刷 |
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西门子SINAMICS S120 伺服驱动电源模块
 | 6SL3130-7TE25-5AA3 SINAMICS S120 Active Line Module 输入：3AC 380-480V,50/60Hz 输出:600V DC，92A，55kW 结构形式：书本尺寸 内部风冷 包括 Drive-CLiQ 导线 |
功能
有效工作平面内的轮廓角可定义为倒圆或倒角。
可为倒角/倒圆编程一个单独的进给率，用以改善表面质量。 如果未编程进给率，则轨迹进给率 F 生效。
使用功能“模态倒圆”可以对多个轮廓角以同样方式连续倒圆。
句法
廓角倒角：
轮廓角倒圆：
模态倒圆：
G... X... Z... RNDM=<值> FRCM=<值> |
... |
RNDM=0 |
提示 倒角/倒圆的工艺（进给率，进给类型，M 指令）取决于机床数据 MD20201 $MC_CHFRND_MODE_MASK9（倒角/倒圆特性）中位 0 的设置，该设置由前一程序段或后一程序段导出。 推荐设值为从前一程序段导出（位 0 = 1）。 |
含义
CHF=…： | 轮廓角倒角 | |
<值>： | 倒角长度（由 G70/G71 确定尺寸单位） | |
CHR=…： | 轮廓角倒角 | |
<值>： | 原始运行方向上的倒角宽度（由 G70/G71 确定尺寸单位） | |
RND=…： | 轮廓角倒圆 | |
<值>： | 倒圆半径（由 G70/G71 确定尺寸单位） | |
RNDM=…： | 模态倒圆（对多个连续的轮廓角执行同样的倒圆） | |
<值>： | 倒圆半径（由 G70/G71 确定尺寸单位） | |
使用RNDM=0取消模态倒圆功能。 | ||
FRC=…： | 倒圆/倒角的逐段有效进给率 | |
<值>： | 进给速度，单位毫米/分钟（G94 生效时）或毫米/转（G95 生效时） | |
FRCM=…： | 倒圆/倒角的模态有效进给率 | |
<值>： | 进给速度，单位毫米/分钟（G94 生效时）或毫米/转（G95 生效时） | |
使用FRCM=0取消倒圆/倒角的模态有效进给率，在 F 中编程的进给率生效。 | ||
提示 倒角/倒圆如果编程的倒角（CHF/CHR）或倒圆（RND/RNDM）的值对于相关轮廓段过大，那么倒角或倒圆会自动减小到一个合适的值。 以下情况下，不添加倒圆或者倒角：
|
提示 FRC/FRCM如果在使用 G0 运行时进行倒角，那么 FRC/FRCM 无效；可根据 F 值编程指令且不会产生故障信息。 只有在程序段中编程了倒圆/倒角，或者激活了 RNDM 时，FRC 才生效。 FRC 会覆盖当前程序段中的 F 值或 FRCM 值。 FRC 中编程的进给率必须大于零。 通过 FRCM=0 激活 F 中编程的进给用于倒角/倒圆。 如果编程了 FRCM，在 G94 ↔ G95 切换后必须对 F 和 FRCM 的值都进行重新编程。 如果只重新编程了 F 值，且在进给类型转换前 FRCM > 0，则输出故障信息。 |
示例
示例 1： 两条直线之间的倒角
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可通过以下两种方式编程：
- 使用 CHR 编程
程序代码 |
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... |
N30 G1 Z… CHR=2 FRC=100 |
N40 G1 X… |
... |
- 使用 CHF 编程
程序代码 |
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... |
N30 G1 Z… CHF=2(cosα*2) FRC=100 |
N40 G1 X… |
... |
示例 2： 两条直线之间的倒圆
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程序代码 |
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... |
N30 G1 Z… RND=2 FRC=50 |
N40 G1 X… |
... |
示例 3： 直线和圆弧之间的倒圆
在任意组合的直线和圆弧轮廓段之间可通过 RND 功能以切线添加一个圆弧轮廓段。
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程序代码 |
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... |
N30 G1 Z… RND=2 FRC=50 |
N40 G3 X… Z… I… K… |
... |
示例 4： 模态倒圆，用于工件边缘去毛刺
程序代码 | 注释 | |
|---|---|---|
... | ||
N30 G1 X… Z… RNDM=2 FRCM=50 | ; | 激活模态倒圆。 倒圆半径：2mm 倒圆进给率：50 毫米/分钟 |
N40... | ||
N120 RNDM=0 | ; | 取消模态倒圆。 |
... | ||
示例 5： 接收下一程序段或上一程序段的工艺
- MD20201 位 0 = 0： 从下一程序段导出（缺省设置！）
程序代码 | 注释 | |
|---|---|---|
N10 G0 X0 Y0 G17 F100 G94 | ||
N20 G1 X10 CHF=2 | ; | 倒角 N20-N30 使用 F=100 毫米/分钟 |
N30 Y10 CHF=4 | ; | 倒角 N30-N40 使用 FRC=200 毫米/分钟 |
N40 X20 CHF=3 FRC=200 | ; | 倒角 N40-N60 使用 FRCM=50 毫米/分钟 |
N50 RNDM=2 FRCM=50 | ||
N60 Y20 | ; | 模态倒圆 N60-N70，FRCM=50 毫米/分钟 |
N70 X30 | ; | 模态倒圆 N70-N80，FRCM=50 毫米/分钟 |
N80 Y30 CHF=3 FRC=100 | ; | 倒角 N80-N90，FRC=100 毫米/分钟 |
N90 X40 | ; | 模态倒圆 N90-N100，F=100 毫米/分钟（取消 FRCM） |
N100 Y40 FRCM=0 | ; | 模态倒圆 N100-N120，G95 FRC=1 毫米/转 |
N110 S1000 M3 | ||
N120 X50 G95 F3 FRC=1 | ||
... | ||
M02 | ||
- MD20201 位 0 = 1： 从前一程序段导出（推荐设置！）
程序代码 | 注释 | |
|---|---|---|
N10 G0 X0 Y0 G17 F100 G94 | ||
N20 G1 X10 CHF=2 | ; | 倒角 N20-N30，F=100 毫米/分钟 |
N30 Y10 CHF=4 FRC=120 | ; | 倒角 N30-N40，FRC=120 毫米/分钟 |
N40 X20 CHF=3 FRC=200 | ; | 倒角 N40-N60，FRC=200 毫米/分钟 |
N50 RNDM=2 FRCM=50 | ||
N60 Y20 | ; | 模态倒圆 N60-N70，FRCM=50 毫米/分钟 |
N70 X30 | ; | 模态倒圆 N70-N80，FRCM=50 毫米/分钟 |
N80 Y30 CHF=3 FRC=100 | ; | 倒角 N80-N90，FRC=100 毫米/分钟 |
N90 X40 | ; | 模态倒圆 N90-N100，FRCM=50 毫米/分钟 |
N100 Y40 FRCM=0 | ; | 模态倒圆 N100-N120，F=100 毫米/分钟 |
N110 S1000 M3 | ||
N120 X50 CHF=4 G95 F3 FRC=1 | ; | 倒角 N120-N130 使用 G95 FRC=1 毫米/转 |
N130 Y50 | ; | 模态倒圆 N130-N140，F=3 毫米/转 |
N140 X60 | ||
... | ||
M02 | ||
西门子SINAMICS S120 伺服驱动电源模块
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