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6SN1123-1AB00-0CA2西门子功率模块,2-轴

来源:上海邑斯自动化科技有限公司   2021年03月02日 14:52  

6SN1123-1AB00-0CA2西门子功率模块,2-轴

 

6SN1123-1AB00-0CA2
***备件*** SIMODRIVE 611 功率模块,2-轴,50A 内部散热 电机额定电流: 1FT5=25A,1FT6=18A
 

 

一个程序段中的多个进给率值 (F, ST, SR, FMA, STA, SRA)

 

功能

通过“一个程序段中的多个进给值”功能,可根据外部数字和/或模拟输入、和运行同步地激活一个 NC 程序段的不同进给值、暂停时间以及返回。

硬件输入信号组合在一个输入字节内。

句法

F2=... 至 F7=...

ST=...
SR=...

FMA[2,<轴>]=...  FMA[7,<轴>]=...

STA[<轴>]=...
SRA[<轴>]=...

含义

F2=... 至 F7=...

在地址F中编程轨迹进给率,未出现输入信号时该值一直有效。

除轨迹进给率外,还可以在程序段内编程多 6 个其它进给率。 数字扩展给出了输入的位编号,改变它可以激活进给率:

有效性:

逐段式

ST=...

暂停时间,单位秒(磨削工艺:无火花磨削时间)

输入位:

1

有效性:

逐段式

SR=...

返回行程

返回行程的单位与当前有效的测量单位有关(毫米或英寸)

输入位:

0

有效性:

逐段式

FMA[2,<轴>]=... 至 FMA[7,<轴>]=...

在地址FA中编程轴向进给率,未出现输入信号时该值一直有效。

除了轴向进给率FA,还可在程序段中使用FMA为每个轴编程 6 个进给率。 个参数规定了输入的位编号,第二个规定了进给率生效的轴:

有效性:

逐段式

STA[<轴>]=...

轴向暂停时间,单位秒(磨削工艺:无火花磨削时间)

输入位:

1

有效性:

逐段式

SRA[<轴>]=...

轴向返回行程

输入位:

0

有效性:

逐段式

 

提示

如果暂停时间的输入位 1 或返回行程位 0 有效,轨迹轴或相关单个轴的剩余行程将被删除,并启动暂停时间或退回。


 

 

提示

轴向进给率(FAFMA值)或者轨迹进给率(F值)相当于 100% 进给率。 使用“一个程序段中的多个进给值”功能可以实现小于或者等于轴向进给率/轨迹进给率的进给值。


 

 

提示

如果以外部输入为基础给一个轴编程了进给率、暂停时间或返回行程,那么在该程序段中不能将该轴编程为 POSA 轴(超过程序段限制的定位轴)。


 

 

提示

程序段预读功能对一个程序段内的多个进给率有效。 如此就可以使用程序段预读功能来限制当前进给率。


 

示例

示例 1: 轨迹运行

程序代码
注释
F7=1000
;
7 与输入位 7 相对应
F2=20
;
2 与输入位 2 相对应
ST=1
;
暂停时间(秒)输入位 1
SR=0.5
;
返回行程(毫米)输入位 0

 

示例 2: 轴向运行

程序代码
注释
FMA[3, x]=1000
;
X 轴轴向进给值为 1000,3 与输入位 3 相对应。

 

示例 3: 一个程序段内的多个工作进程

程序代码
注释
N20 T1 D1 F500 G0 X100
;
起始位置
N25 G1 X105 F=20 F7=5 F3=2.5 F2=0.5 ST=1.5 SR=0.5
;
标准进给率 F,粗加工 F7,精加工 F3,抛光加工 F2,暂停时间 1.5 秒,返回行程 0.5 毫米

6SN1123-1AB00-0CA2西门子功率模块,2-轴

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