焊接变位机RV摆线针减速机

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三菱PLC,三菱模块,三菱触摸屏,威纶触摸屏,三菱变频器,三菱伺服电机。

额定输出[KW]：1.0

额定转矩[N*m]：4.8

【大转矩[N*m]】：14.3

三菱伺服电机MR-JE-20A详细参数

【额定转速[r/min]】：2000

【大转速[r/min]】：3000

【瞬时允许转速[r/min]】：3450

【连续额定转矩时的功率】：

标准[kW/s]：19.7

带电磁制动器[kW/s]：16.5

【额定电流】：5.6

【大电流】：17

【惯量J】： 

标准[×10-4kg·m2]：11.6

带电磁制动器[×10-4kg·m2]：13.8

【*负载惯量比】：17倍以下

【速度*位置检测器】：位置·增量共用22位编码器（伺服电机每转的分辨率：4194304pulses/rev）

【油封】：有

【质量】：

标准[kg]：6.2

带电磁制动器[kg]：8.2

MELSERVO-JE 系列 

调节工序不再复杂

三菱伺服电机MR-JE-20A详细参数

*的一键式调谐功能：只需按下放大器前的按钮，即完成设备共振控制过滤器、高级振动抑制控制II、鲁棒滤波器等伺服增益调整。轻松使用*振动控制功能，讲设备的性能发挥至。

高级振动抑制控制II：可运用对应3惯性系设备的振动控制算法，同时抑制2种低频振动。一键式调节，操作简单。抑制机械臂顶端及装置主体的残留振动，*。

机械共振抑制滤波器：通过滤波器结构高度化，可将适用频率范围扩大至10Hz~4,500Hz。然后将可同时使用的滤波器增至5个，设备的共振抑制性能得以提升。

鲁棒滤波器：用以往的控制，印刷机或包装机很难同时兼顾高响应性和稳定性。MR-JE系列以保证功能有效的无调整设置实现了这些皮带、齿轮驱动的大惯性设备控制。可将大范围频率转矩逐渐转小，确保稳定性优于以往。

提升瞬停耐量，减少停机损耗

大容量主电路电容：主电路电容器容量比以往增大20%，瞬停耐量得以提升，减少不必要的停机，生产率提升。

减少维护工序

大容量驱动记录器：将报警前后的伺服数据（电机电流、位置指令等）保持在伺服放大器的非易失性存储器中。报警修复时，可通过在MR Configurator2中读取数据，分析原因；可确认过去16个警报历史的波形（模拟16bit*7ch+数字8ch)*256点）或监控值。

振动Tough Drive 振动监测：由伺服放大器内的电流指令检测振动，对机械共振控制滤波器进行重新调制。减少经年劣化引发的停机消耗。

机械诊断功能：由伺服放大器的内部数据，解析设备摩擦、负载惯量、高级转矩、振动要素的变化、检出机械部分（滚珠丝杠、导轨、轴承、皮带等）的变化，支持驱动部分的及时维护。