全系列 发那科焊接机器人伺服电机维修

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发那科焊接机器人伺服电机维修：轴承过热原因以及排查

1、发那科机器人伺服电机维修：轴承过热故障原因

①滑脂过多或过少；

②油质不好含有杂质；

③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；

④轴承内孔偏心，与轴相擦；

⑤电动机端盖或轴承盖未装平；

⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；

⑦轴承间隙过大或过小；

⑧电动机轴弯曲。

2.发那科机器人伺服电机维修：轴承过热故障排除

①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；

②更换清洁的润滑滑脂；

③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；

④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训

⑤重新装配；

⑥重新校正，调整皮带张力；

⑦更换新轴承；

⑧校正库卡机器人伺服电机轴或更换转子

发那科焊接机器人伺服电机维修 故障包括：加减速时机械震荡，机械运转异常快速（飞车），定向运动不到位，坐标轴进给时震动，出现NC报警错误等。

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