全系列 发那科机器人解决伺服电机故障几大诀窍

上海仰光电子长期提供发那科机器人维修，发那科机器人减速机维修，发那科机器人控制器维修，发那科机器人电机维修，发那科机器人维修保养，发那科机器人解决伺服电机故障几大诀窍。

发那科机器人伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

发那科机器人伺服电机的应用越来越广泛，虽然质量越来越好，但如果日常使用中不注意维护与保养，再好的产品也经不起折腾，下面了解下FANUC伺服电机处理故障六大技巧：发那科机器人解决伺服电机故障几大诀窍

一、发那科机器人伺服电机维修窜动现象

在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致；

二、发那科机器人伺服电机维修爬行现象

大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢；

三、发那科机器人伺服电机维修振动现象

机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题；

四、发那科机器人伺服电机维修转矩降低现象

发那科机器人伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用FANUC伺服电机前一定要对电机的负载进行验算；

五、发那科机器人伺服电机维修位置误差现象

当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等；

六、发那科机器人伺服电机维修不转现象

数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24 V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通；通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开；驱动器有故障；伺服电动机有故障；伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

由于发那科机器人配件伺服电机的精度高，转速平稳，过载能力强，噪音温升低等特点。一般应用于机床、印刷设备、包装 设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精 度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备电机。

我们维修不受品牌限制，维修范围涵盖：半导体制造设备、工业电源、变频器、PLC、伺服驱动器、伺服电机、触摸屏、显示器、工业电路板、设备控制电路板I∕O板、电梯控制板、空调控制电路板、温控器、直流调速器、叉车控制电路板、干燥机电路板、灯箱控制器、比例阀、雷射测针器、高压测试板、转速卡、各种仪器仪表、交换机用高频电源、CPU主控板及其它各种仪器整机或局部线路板维修，各行业工控设备控制电路板均可做到芯片级维修，修复成功率在90%以上。

上海仰光电子自动化服务承诺： 免费检查，质量保证，交货及时，价格合理。 专业工程师维修，安装，调试。 变频器定期上门保养检修业务。