类型:SKM36-HVV0-K02 德国西克SICK伺服反馈编码器上海韬世

德国西克SICK伺服反馈编码器上海韬世 

• 性能

  每圈正弦/余弦周期	128
  可测量圈数	4,096
  总步数	16,777,216
  测量步距	2.5 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
  积分非线性	± 120 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信号的误差限值
  差分非线性度	正弦/余弦信号周期非线性
  工作转速	≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置
  可用存储空间	1,792 Byte

• 接口

  位置编码类型	二进制
  编码方向	轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
  通讯接口	HIPERFACE®

德国西克SICK伺服反馈编码器上海韬世 

• 电气参数

  连接类型	电缆, 8 芯, M12, 1.5 m
  工作电压区间	7 V DC ... 12 V DC
  建议供电电压	8 V DC
  电流消耗	60 mA 1)
  正弦/余弦周期输出频率	≤ 65 kHz

  • 1) 无负荷.

• 机械参数

  轴的形式	实心轴
  法兰类型 / 定子联轴器	伺服/圆型夹紧法兰, 定子联轴器
  尺寸	参见尺寸图
  重量	≤ 0.07 kg
  转动惯量	6 gcm²
  工作转速	9,000 min⁻¹, 9,000 U/min
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作转矩	0.6 Ncm
  启动转矩	+ 0.9 Ncm
  允许径向轴位移	± 0.15 mm
  允许轴向轴位移	± 0.3 mm
  允许轴负载	10 N (径向) 5 N (轴向)
  滚珠轴承使用寿命	2.0 x 10^9 圈

• 环境参数

  运行温度范围	–20 °C ... +100 °C
  储存温度范围	–40 °C ... +125 °C, 无包装
  相对空气湿度/凝结	90 %, 不允许凝结
  抗冲击能力	100 g, 6 ms, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振动能力的频率范围	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外壳防护等级	IP50, 插上配套插头 (根据 IEC 60529 标准)

• 分类

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技术图纸

尺寸图 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差

引脚分配

图表 当在“A”方向看顺时针旋转轴（参加尺寸图）时的信号波形，1 周期 = 360° : 128

如有需求，详见：SICK伺服反馈编码器上海韬世